图3所示的方法主要是通过增加设备来实现多DUT并行测试，但是相应测试机的成本会成倍增加；而图4所示的方法通过接口转换，软件控制，使同一测试系统能够实现多DUT的并行测试，在不增加成本的情况下有效地提高了单套设备的产出，提升了测试效率。但此方法受限于测试主机的资源，因为产品测试的复杂性，测试主机资源常常不能满足很多site同时测试的需求。在此情况下，为了充分发挥整套系统的测试能力，通常会针对一台测试机连一台机械手采用另一种乒乓加并行的测试模式。假设有一被测器件使用的机械手具有4 sites同时测试的能力，但所对应测试机的资源只能满足2 sites并行测试，此时通过乒乓加两头并行的模式就可实现4头同时测试，具体如图5所示。
从图5可以看出，该测试机通过两个测试站分别带有双头并行测试与机械手的四个测试头(Site)进行连接，其中Station A对应的Site 1和Site 2完成双头并行测试后再进行Station B对应的Site 3和Site 4的双头并行测试，周而复始，形成乒乓加双头并行的4头同时测试模式，充分利用了测试系统资源，如果机械手具有异步动作模式将会取得更好的降本效果。所谓机械手异步模式就是指不同Site上DUT先到先测试的模式，而机械手同步模式则是指待机械手所有Site上DUT全部到位后再同时进行测试的模式，这两种模式对并行测试下的测试时间没有影响，但对乒乓测试却有重大影响。
下面通过一个样例来阐述使用此乒乓加并行测试模式所取得的效率提升情况。假设某被测器件DUT双头并行测试程序时间为1秒，双头并行测试时机械手动作时间(Index Time)为0.6秒，四头同步动作模式下机械手Index Time为0.8秒，四头异步动作模式下，可以将该机械手看成是两台双头同时测试的机械手，此时需要的机械手Index Time为机械手双头同时测试时需要动作时间的两倍，即1.2秒。该DUT在使用乒乓加并行测试模式后取得的效率提升如表1所示。
从表1可以看出，使用此种乒乓加并行测试模式后，在不增加任何测试设备资源的情况下效率都得到了提升。尤其在机械手异步模式下，因为不需要像在同步模式下等待4颗DUT在机械手上同时就位后才可以进行测试，在乒乓测试的同时节省了机械手的Index Time，能够更加明显地提升测试效率。需要注意的是在此模式下DUTl至DUT4只能是同一品种。
结合表1样例，假设通过增加一倍的测试主机资源使其达到4头并行测试，测试程序时间约为1-2秒/四只，机械手动作时间为0.8秒，则单颗DUT的测试时间为0.5秒，效率与乒乓加双头并行(异步)相同。可见，乒乓加双头并行模式的成本更低。
3.3乒乓模式应用的注意事项
测试机具备乒乓测试能力是实现乒乓模式的必要条件。
单台测试机连接两台机械手乒乓模式时可以连接两台相同的机械手，也可以连接两台不同的机械手进行测试。两台机械手上测试的被测器件DUT可以相同、也可以不同。此种模式应用时需考虑测试机和机械手的价格。如果测试机比所对应机械手价格便宜很多时，可考虑多配置测试机，以充分发挥出机械手的效率。
单台测试机连接单台机械手实现乒乓测试模式时，被测器件DUT必须是同一品种，通常此模式下测试机与机械手的接口通讯需要采用TTL的接口模式。在此模式下，理论上当测试程序时间小于或等于机械手动作时间时，能够获得比完全并行测试更好的效率。但是，随着测试程序时间的增加，完全并行测试时总的测试时间将更短，考虑到并行测试时程序时间及机械手动作时间会有所增加，此测试程序时间的实际临界值一般定义为1.5倍机械手动作时间。对于测试程序时间较长的DUT，可结合实际情况，通过增加测试机的资源实现完全并行测试，以取得更好的测试效率。
4.束语
乒乓测试模式作为能够充分利用测试设备资源、降低测试成本的手段，正被越来越多的人所熟悉和使用，同时，越来越多的中国本土测试机制造商已将具有乒乓测试能力的测试机推向市场。当然，正如本文所述，乒乓模式并不是所有情况下都能达到最佳效率，在实际应用时需结合实际情况进行选择。
