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1由于带式输送机具有运行可靠、连续、高效和对地形适应性强等优点，已成为现代散状物料连续运输的主要设备。国外输送线长已达100km，单机长达37km，带速达7.4m/s，运量达7500t/h，国内输送机也正在向着长距离、高带速、大运量、大倾角、大功率的方向发展。
2输送带中的张力波
随着输送机的大型化，由于重载及惯性的原因，其起动问题日益突出。输送机的摩擦传动原理是基于牛顿刚体力学、以欧拉公式为基础，而该公式是在输送带假定为不可伸缩、没有弯曲阻力、投有质量和厚度、且它与滚筒间摩擦系数不变的理想条件下推导出来的，用来计算沿输送带中线稳态运行的张力，此张力是由重力和摩擦力造成的。对于大型带式输送机，这种计算是很不正确的.因为实际上，输送带是一个具有粘弹特性的弹性体，起动时输送带发生粘弹性变形，由于不稳定而产生动张力，张力波传播的速度:钢绳芯带为1800m/s，纤维带为1200m/s。张力波在输送带中传播需要一定的时间，各质点依次开始运动，不像刚体那样各质点是同时运动的。带型越高，起动时间越短，起动加速度与输送带变形就越大，因而动张力就越大。
3输送带内的振荡
对于质量和弹性集中物体而言，质量和弹簧产生的自振频率是很容易计算的。但输送带的质量和弹性是分布的，为了便于分析和计算，我们可以把它看成一系列离散的质量和弹簧，对分布系列有几个谐频率，当外部激励(起、停、负载变化时)的频谱分量和分布系统某一个谐振频率共振，就会造成输送带的振荡。
4振荡形成的机理
在起动前，由于拉紧装置提供了拉紧力，输送带处于被拉紧的状态.滚筒刚开始旋转时，输送带中紧边的张力在增加，松边的张力在减小，这2个变化都以波的形式沿输送带传播。随着驱动滚筒继续转动，振荡波继续传播，由于输送带中有较大的张力，拉紧装置会有明显的伸长(池缸式投紧装置)或放绳(绞车式拉紧装置).高张力波继续传播，拉紧装置继续伸长或放绳，松、紧边张力波相遇，造成剧烈振荡，相当于拉紧的弹簧突然释放一样。在输送机正常运行时，每当负载发生变化时，类似的情况就会发生。
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