1机构设计版块
机构设计版块可以输出各机构中的电机、减速机、制动器等标准件，该部分所涉及到的标准件参数通过数据库提前内置到软件内，设计人员只需通过筛选即可。起升机构可以进行独立计算，回转与运行机构的计算在结构计算完成后进行；其中变幅机构的计算最为复杂，所输出数据也较为详细，该机构可以输出水平位移差、货载未被平衡力矩、臂架平衡重力矩、变幅速度、不同工况下齿条力等的曲线、数值，以及能够通过动画演示臂架平衡重系统的整个变幅过程检查系统的干涉情况，同时输出整个系统在不同幅度的关键点坐标（以主臂架下铰点为坐标原点）、各部件中线与水平线的夹角方便后续的ANSYS计算。该机构输出的数据以图片型式显示在软件上。
2结构设计版块
该版块有前处理、加载、后处理三部分，能够进行标准工况（执行《GB/T3811-2008起重机设计规范》要求的18种工况）及自定义工况的选择，输出各工况下各部件的应力、应力云图、各工况下各关键铰点的载荷、各工况下整机的位移云图。基于整机各部件的特点，结构的有限元分析采用Beam188二节点三维线性梁单元进行，ANSYS提供了11种常用梁截面形状，并支持自定义截面及变截面，利用节点的耦合模拟各铰点、质量单元Mass21模拟各个机构的重量、配重等；由于门架圆筒与转盘通过回转支承连接、两侧为回转支承与回转小齿轮的啮合，可以近似为半刚性连接，所以该部位采用较为保守的刚性连接。前处理建模部分中采用由下及上的建模方式，各个部件建模时通过“gkx=kpinqr（0，12）”命令获取该部件建模后所命名的关键点及线的最大数据，下个部件建模通过“K，gkx+1，，，”进行，这样处理后对某个部件进行更改时不会影响到其他部件，方便后续的机型样式更改。风载荷的加载采用SFBeam命令，该命令是对梁单元施加载荷的唯一命令，施加到梁单元线上的载荷不能转换到有限元模型，其单位是“力/长度”。
3整体设计版块
通过前三个版块的计算，在该版块中将直接输出整机稳定性、轮压及整机重量的计算结果，通过数据比对进行前面数据的调整直至符合要求。系统具有Word格式的打印功能，所有的计算结果以txt格式输出到指定的文件夹内。
4结语
四连杆门座式起重机的方案设计是一个反复进行计算、调整的过程，通过上述系统软件可以极大地缩短设计周期，减少设计人员的工作量，且能够为客户提供可能的设计方案，体现了以客户为中心的原则，同时提高了企业快速回应客户参数变化带来的方案更改的能力，增加了企业在竞争中的优势。该计算软件能在任何台式机或笔记本电脑领导艺术论文上运行，企业研发时不需要投入太大的资源。
作者：杨军 姜明峰 单位：南通润邦重机有限公司
