在提升机滚筒处安装角编码器，将滚筒的转速信号输入电液伺服阀控制器中，通过与设定速度信号值的比较控制伺服阀，从而控制恒减速液压回路，调节滚筒转速，实现恒减速制动。系统工作前，蓄能器蓄油，压力值由减压阀15设置，待蓄能器冲压完成时，液压系统正常工作，当提升机需要恒减速制动时，电磁换向阀G3、G4断电，G5得电，伺服阀控制器发出电流控制信号调节伺服阀22，使伺服阀的阀芯左移或右移，降低系统中的压力，蓄能器向系统中供油，可以使压力升高，通过这种控制实现箕斗的恒减速制动，保持恒定的减速度，直到系统完全制动。
1二级制动回路
当恒减速制动系统发生故障，将启用二级制动回路，即以恒力矩实现制动。换向阀G3、G4断电，G5延时断电，蓄能器可以起到稳压和补油的作用，系统压力值通过溢流阀19－2设定，实现二级制动操作，当G5断电后，实现安全制动。二级制动可以有效保障提升机安全准确的制动，否则，瞬间制动力将导致钢丝绳断裂等事故，造成不必要的财产损失和人员伤亡，二级制动可以缓解冲击载荷差，保障制动有效。
2增加系统安全系数的设计
1)为保障矿井提升机正常工作，液压制动系统采用2套电动机－液压泵供油装置，2套动力源分别由独立的比例调压装置控制工作压力，其中1套装置备用，这样，在1套供油系统出现故障时，通过高压球阀切换到另1套供油系统工作，保证了矿井提升过程的安全可靠性。2)为了增加制动的安全系数，防止油路堵塞、换向阀动作失误等造成油液不能及时回油，系统压力不能降为0，而导致制动失效的发生。在控制室内增加手动换向阀，使A、B组制动阀的油路直接和油箱相连接，并且在手动换向阀左位安装1个节流阀，避免瞬间制动，防止事故发生。
3监测装置
在提升机工作过程中，由于油路堵塞、换向阀卡芯等引起油压不能降为0，从而导致盘形制动器制动失败，造成不必要的矿井事故。虽然有规定需要工作人员定时检查和维护设备以保障设备的正常运行，但实际工作中，如上所述原因很难在实际工作中及时发现，故采用欧姆龙PLC可编程控制，通过角编码器、压力传感器检测和操作液压制动系统，配合无线监测摄像头设备，将提升机关键位置动作画面传到绞车房内的显示器内，司机可以时刻监控提升机箕斗运行情况，通过显示界面时刻监控提升机作业情况，根据PLC采集信号显示数据是否正常，根据实际工矿操作提升机运行，可以及时对突发状况采取及时处理，有效保证提升机的安全运行，在实际生产中具有较为重要的应用价值［4］。
4结语
优化设计的液压系统为防止上述油路堵塞等安全隐患，在控制室内增加手动换向阀和节流阀的设计，在一定程度上增加了系统的安全系数，虽不能完全取代二级紧急回路，但极大的减少了突发事故的事故率。
作者：曲德臣 单位：中国平煤神马集团机电处
