1机电一体化技术概述
在我国，机电一体化技术主要起源于20世纪70年代，并且随着经济和科技的不断发展，机电一体化技术有了很大的提高，在实际中的应用范围也在不断扩大。机电一体化技术主要是综合了信号变换技术、自动控制技术、微电子技术以及计算机技术等，实现机械与电子、能量流于信息流的技术融合，并且在实际工作中消耗能源低，还具有高精度、高可靠性、高功能以及高质量的特点。而在我国的煤矿生产中引进机电一体化技术，还能够极大地减轻工作人员的劳动强度，改善煤矿生产的工作环境，并提高生产的速度，同时在生产中还能降低能源资源消耗，并提高生产的安全系数，因此在煤矿的挖掘、开采以及装载和运输环节，都有着重要的应用。
2一体化技术在煤矿生产实践中的优势
2.1机电一体化技术能有效提高煤矿生产效率
如今，机电一体化技术已延伸入煤矿采煤机械中，现代化采煤机械能应对复杂煤矿生产环境，同时能实现自动采煤，并能基于机电一体化技术利用综采工作面装备远程监控及专家诊断系统对综采设备进行实时控制，可根据作业环境、煤层厚度、煤层硬度等相关因素对采煤速度进行优化调整，促使煤矿生产效率得到稳定提升。
2.2机电一体化技术的应用能提高煤矿生产的安全系数
相对于传统采煤机械，机电一体化技术产品更加重视生产安全化、生产绿色化，面对较为复杂的煤矿开采环境，可先利用机电一体化产品对矿井内部的生产环境进行检测，如对瓦斯气体浓度、温度、湿度等环境参数进行检测，而后确定出相应的煤矿开采方案。融入机电一体化技术采煤机械的控制系统大多利用可编程控制技术、计算机控制技术，同时其牵引系统中也引入了电磁滑差无链电牵引和变频调速无链电牵引技术，这些高新技术实现了对采煤机械的精确化控制，能适应薄煤层及中厚煤层的开采环境，使其在开采过程中能代替人的劳动，能适应危险系数高、开采难度大的作业环境，进而提高煤矿生产的安全性。
2.3机电一体化技术的应用可进一步提升劳动效益
在现代煤矿生产中应用机电一体化技术，在提高企业生产效率的同时也提高了生产的劳动效益，煤矿生产管理人员可通过远程控制终端对煤矿生产状态进行实时监控，生产人员可通过远程操控设备对设备进行控制而完成采煤作业，同时可通过传感技术对煤矿生产环境进行实时监测，提高了煤矿企业生产的安全性，并进一步提升了企业经济效益，采矿工作人员付出同样的劳动可以获取更多收益，极大改善了生活质量，并随着矿工收入提高，极大促进了当地经济飞速发展。
3机电一体化技术在煤矿中的主要应用
3.1机电一体化在提升机中的主要应用
目前，矿井提升机设备是煤矿机电一体化、自动化水平达到最高的。所有直流提升机都是全数字的。尤其是提升机的内部结构、装式，不管是外部还是内部都很大程度地简化了，比如机械、电子、电力、计算机等这些都是构成它的主要部件。全数字化提升机高度适当，应用了总线的方法，把电器安装全方面的简单化，内部配置简单明了。在1995年期间，我国国产数字化提升机的核心部分与计算机系统内部软件的构成是相同的，产品具有特殊性，很符合当代科技技术的发展需求。为某一煤矿生产使用的立井双箕斗提升机。
3.2机电一体化在采煤机中的应用
机电一体化技术是电牵引采煤机的一个典型，与液压牵引相比，它包含了这些特点：①使用时间持久，运作时靠谱，液压牵引和电牵引不同，液压牵引仅电动机的电刷和整流子有磨损，其他的都无磨损，不仅工作安全可靠、故障少、使用的时间长外，维修的工作量很小。②反应快，动态特性好：电控系统可以顺应调整各种参数，以防采煤机超数运行。③可以使用在大倾角煤层：引领电动机轴端装停机时防止机器下滑的制度器，因为它的电动机是设定好的，当然在使用电牵引采煤机时的额定也已装置好。④结构简单、效率高：电牵引采煤机它的结构简单、机型较小、重量轻、很方便。经过近20年来的研发，我国的电牵引采煤机正在逐渐的走向成熟、为以后煤矿生产技术的进步起到了积极的推动作用。图2为某一煤矿生产使用的采煤机。
3.3机电一体化在带式输送机中的应用
带式输送机由于在很长时间、距离不停地工作输送、输送量过大、效率高，容易实行自动化特点。带式输送机已成为了我国煤矿输送系统的主要运输设备。因此机电一体化技术成了近几年来研究的重点，它是专门运送煤炭或金属矿石等类似产品的主要装置，我国带式运输机的中间驱动点有所定向，不能超过规定的点，一般都是为3点驱动的，这样一来就限制了运输机的运量和长度，长久下去，运输机的灵活性和寿命比较低，从而和发达的国家相比存在着很大差距。为某一煤矿生产使用的带式传输机。
4我国煤矿机电一体化技术的发展趋势
①开发研究机器人技术。在我国的煤矿生产中，为了适应开采深煤矿井的需要，在实际中可以把煤矿机器人的开发研究作为一个主要的研发方向。而随着我国经济的不断发展，在实际中对能源的需求也是越来越大，随之也会加大对煤炭资源的开采，但是在深矿井开发中，瓦斯含量较高、地温高、地压也较大，人体是很难承受的，而在深井开采中也容易出现一些安全事故，因此在实际中运用机器人来进行开采，是煤矿生产研究的一个重要发展方向。
②要逐渐开发出具有完全自主的知识产权煤矿开采核心技术。我国在机电一体化技术中虽然也取得了一定的成就，但是与其他的发达国家相比还有一定的差距，因此在实际中就要逐渐建立起具有完全自主的知识产权技术，提高产品设备等在实际中的通信功能，并实现自动化发展的综合需要，充分的利用微机与微机处理器，从而来开发出能够对矿井健康工况进行检测的设备，以适应经济发展的需要，在激烈的市场竞争中获得良好的经济效益。
5结束语
煤矿机电一体化设备具备智能化、程序化及信息化的特点，其结构简便，能实现自我维护、自动化调整工作状态、生产效率较高，因而被广泛应用于煤矿生产中。随着煤矿机电一体化技术研究的不断深入，煤矿机电一体化的规范性、标准性及通用性将会得到进一步提高，其将会给煤矿生产状态带来更多改善，对于煤矿效益提升具有积极意义。
作者：李永康 单位：山西晋煤集团
