随着传感网络、嵌入式技术和无线通信等物联网技术的不断成熟，离散制造业在信息化过程中也越来越多的引入物联网系统．物联网系统的引入，可以有效地帮助企业提高工艺流程的精确度、降低人工成本和提高效率．但企业物联网地引入是分阶段的引入，不同阶段引入不用的物联网应用，而这些不同阶段引入物联网应用都是独立开发，这些应用通常采用ＳＯＡ架构进行设计，应用之间接口各异且契约不统一，导致应用之间孤立，信息流通困难，造成了整个系统紧耦合扩展性差、并且复杂度高，同时存在设备异构等缺点［１］．基于这些离散制造业现有的问题，提出了基于ＲＥＳＴ架构风格的离散制造业物联网平台．将传感节点和节点的状态数据抽象成资源，采用ＲＥＳＴ架构风格组建应用，设计适合离散制造业的物联网平台原型，便于整合应用，屏蔽设备异构，并描述了具体实现以及验证．
１相关工作
１．１ＲＥＳＴ技术
ＲＥＳＴ（Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎａｌｓｔａｔｅｔｒａｎｓｆｅｒ，表述状态转移）是由ＲｏｙＴｈｏｍａｓＦｉｅｌｄｉｎｇ博士于２０００年在其博士论文中作为组建大规模分布式超媒体系统的架构风格首次提出的［２］．ＲＥＳＴ架构风格将Ｗｅｂ中的所有事物抽象成资源的集合，使用统一的资源标识符（ＵＲＩ）对资源进行标识，利用ＨＴＴＰ动词（ＧＥＴ，ＰＯＳＴ，ＰＵＴ，ＤＥＬＥＴＥ等）作为统一接口对资源进行操作，同时客户端和服务器之间的交互式无状态的，但是交互的信息具有自描述性．所有的这些特性为构建一个低耦合、低复杂度及高扩展性的Ｗｅｂ应用提供了良好的架构约束．在ＲＥＳＴ被提出之前，也有一些架构风格也能实现统一接口的特性，如ＳＯＡＰ．但ＲＥＳＴ具有更好的效率与可扩展性．ＲＥＳＴ的统一接口是基于ＨＴＴＰ这一广泛使用的协议的接口；而ＳＯＡＰ使用的是自定义的接口［３－４］．ＲＥＳＴ支持多种的数据交换格式，如ＸＭＬ，ＪＳＯＮ，ＨＴＭＬ等，但ＳＯＡＰ是一种基于ＸＭＬ的协议．当Ｗｅｂ请求需要跨越两个或两个以上的Ｗｅｂ服务时，可能会引起通信延时，ＲＥＳＴＷｅｂ服务相较于ＳＯＡＰＷｅｂ服务能减小这种通信延时［５］．
１．２ＲＥＳＴ与物联网
目前，已经有一些研究者将ＲＥＳＴ思想应用在物联网上，文献［６］是基于ＢｉｇＷｅｂＳｅｒｖｉｃｅｓ采用ＳｅｎｓｅＷｅｂ将传感器等设备集成到Ｗｅｂ服务中，但ＢｉｇＷｅｂＳｅｒｖｉｃｅｓ最初是为了整合分布式系统异构的ＡＰＩ而设计的，会随着物联网应用的整合而变得复杂．随着ａｎｄｒｏｉｄ系统与智能移动设备以及Ａｒｄｕｉｎｏ与ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉ等开源硬件的发展，文献［７－９］将ＲＥＳＴ物联网应用到了这些方面．文献［１０－１２］将ＲＥＳＴ应用于物联网平台，但未涉及到具体行业业务．文献［１３］将ＲＥＳＴ应用到了智能农场物联网，文献［１４］将ＲＥＳＴ物联网应用到了地下作业安全方面．不同于以往的工作，实现了一个针对离散制造业基于ＲＥＳＴ架构风格的物联网平台的原型，解耦了离散制造业中不同的物联网系统，屏蔽了底层网关及节点与平台之间的异构，并提供了统一的接口．
２离散制造业物联网总体设计
离散制造业的物联网系统是一个分层系统，各个层次之间通过统一的ＲＥＳＴ风格接口进行信息交流，可以有效的降低各层系统之间的耦合性．下面将详细描述系统的各个层次，并重点描述系统服务平台的设计思想，以及层次统一接口的设计方式．２．１离散制造业物联网体系结构离散制造业的物联网体系结构，遵循着传统物联网的体系结构，如图１所示。感知设备层：该层的主要职能是采集生产中的实时数据并将这些数据发送到网络接入层．该层的设备是传感器节点，可以是Ｚｉｇｂｅｅ节点（如ＸＢ２４－ＡＰＩ－００１Ｊ节点），也可以是支持ＲＥＳＴＡＰＩ的节点．Ｚｉｇｂｅｅ节点将采集到的数据传输到网络接入层进行处理．而支持ＲＥＳＴＡＰＩ的节点，则可以直接将采集好的数据解析后通过统一的ＡＰＩ接口发送到服务平台层，能够省去网络接入层的网关，减少传输开销．但支持ＲＥＳＴＡＰＩ节点的价格比较昂贵．网络接入层：该层是服务平台层与感知设备层之间的数据通道．该层的主要职能是收集感知设备层采集的数据，将这些数据进行整合（如数据分类，格式转化等），并将整合完成的数据通过以太网转发到服务平台层．同时也对外提供ＲＥＳＴＡＰＩ，服务平台可以通过网关提供的ＲＥＳＴＡＰＩ，将节点的配置信息发送网关，网关将这些信息转化成节点的配置命令，进而动态的配置节点信息．服务平台层：是整个物联网体系最重要的部分．服务平台提供了一系列的统一接口．这些统一接口能够减小行业应用层系统之间的耦合度，能灵活的为企业提供不同的应用服务；对下层的物理设备，这些统一接口能够接收不同节点传送的感知数据，同时也能为用户提供统一的节点配置方式，实现了不同应用与传感设备之间的灵活组网，也屏蔽了物理节点的多样性给平台带来的影响．服务平台的主要模块如下：１）路由模块，负责处理平台的通信功能．不论是接收节点或网关的信息，或是为行业应用提供数据，对外ＲＥＳＴ式Ｗｅｂ服务ＡＰＩ都是由路由模块去的驱动．可以说是路由模块定义了服务平台的访问方式．２）数据处理模块，负责整个平台的数据处理，包括了将接收到的节点数据解析存储，根据行业应用层的业务需求对数据进行分析、筛选以及序列化后再将数据提供给业务使用．３）设备管理模块，为设备提供了动态的注册、配置与注销功能．该模块通过对外的ＡＰＩ，接收设备的信息，不论是节点发送的注册信息，或是用户发送的动态配置信息或注销信息．该模块会对这些信息进行分析，在对这些信息进行存储或转发．４）缓存模块，对数据的查询结构进行缓存，减小了对数据库的ＩＯ读写，优化了应用数据查询的效率．５）日志管理模块，提供了对平台故障的记录及平台访问的记录，为系统错误恢复提供了依据与保险．行业应用层：该层是针对离散制造业行业特点所创建的应用集合．如制造资源计划（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｅｓｏｕｒｃｅｐｌａｎｎｉｎｇ，ＭＲＰＩＩ）、企业资源计划（Ｅｎｔｅｒ－ｐｒｉｓｅｒｅｓｏｕｒｃｅｐｌａｎｎｉｎｇ，ＥＲＰ）和制造执行系统（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｅｘｅｃｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ＭＥＳ）等系统．这些系统实现了企业生产的自动化与信息化，提高了企业的生产效率．２．２ＲＥＳＴ接口设计与实现ＲＥＳＴ架构风格将所有的事物都被抽象成资源，需要有为每个资源分配一个ＵＲＩ，来对资源进行标识．下面以节点实时数据收集这一离散制造业物联网最基本的功能为例．节点采集的实时数据对应的ＵＲＩ就是ｈｔｔｐ：／／［ＤＯＭＡＩＮ］／ｒｅａｌｔｉｍｅ／ｎｏｄｅｓ／｛ｉｄ｝／．ＵＲＩ中的［ＤＯＭＡＩＮ］表示部署平台服务器的域名，也可以是该服务器的ＩＰ地址．上述的ＵＲＩ分为两类：１）ｈｔｔｐ：／／［ＤＯＭＡＩＮ］／ｒｅａｌｔｉｍｅ／ｎｏｄｅｓ／是集合类型，表示整个平台收集的节点实时数据的集合．２）ｈｔｔｐ：／／［ＤＯＭＡＩＮ］／ｒｅａｌｔｉｍｅ／ｎｏｄｅｓ／ｉｄ／是单一类型，该ＵＲＩ带有特定的唯一ｉｄ，指定了与该ｉｄ对应的某一条实时数据．ＲＥＳＴ接口除了需要每个资源的ＵＲＩ之外，还需要指定资源的访问方式．ＲＥＳＴ架构风格是由ＨＴＴＰ协议驱动的，通过ＨＴＴＰ协议定义ＧＥＴ、ＰＯＳＴ、ＰＵＴ及ＤＥＬＥＴＥ四种方法对资源进行操作．例如对上述的ＵＲＩｈｔｔｐ：／／［ＤＯＭＡＩＮ］／ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ／ｎｏｄｅｓ／｛ｉｄ｝／进行这四种方法的操作：１）ＧＥＴ方法：获取实时数据，对不带ｉｄ的ＵＲＩ，获取到的是整个实时数据集合，带有ｉｄ的ＵＲＩ则获取到了该ｉｄ对应的特定的某条实时数据．２）ＰＯＳＴ方法：该方法只适合ｈｔｔｐ：／／［ＤＯ－ＭＡＩＮ］／ｒｅａｌｔｉｍｅ／ｎｏｄｅｓ／，表示传感器采集了新的实时数据，向集合中添加实时数据．３）ＰＵＴ方法：该方法只适合ｈｔｔｐ：／／［ＤＯ－ＭＡＩＮ］／ｒｅａｌｔｉｍｅ／ｎｏｄｅｓ／ｉｄ／，表示修改指定的实时数据．４）ＤＥＬＥＴＥ方法：该方法表示删除需要的实时数据，不带ｉｄ则表示删除所有的数据（是一种比较危险的行为，一般不推荐实现），带有ｉｄ则表示删除指定的某条实时数据．同时接口可以携带查询参数，如节点实时数据，根据车间筛选，可以携带ｗｏｒｋｓｈｏｐ＿ｉｄ的查询参数：ｈｔｔｐ：／／［ＤＯＭＡＩＮ］／ｒｅａｌｔｉｍｅ／ｎｏｄｅｓ／？ｗｏｒｋｓｈｏｐ＿ｉｄ＝１，之所以采用查询参数的方式，而不是增加接口目录的深度，是因为增加接口目录深度会给整个接口的实现带来巨大的工作量，同时接口设计复杂度增加，不易维护，灵活度会较差．在需要根据多个条件筛选时，接口的意义会变得模糊．基于这些原因，在后面实现上，将筛选功能放到查询参数中处理．
３系统实现
电机制造是一个典型的离散制造行业．下面将以浙江迪贝公司物联网系统的开发部署为例介绍系统的具体实现．如图２所示，生产决策者可以根据公司接收到订单情况安排各个车间的车间生产计划，每个车间又可以根据车间计划的制定相应班组计划，然后车间根据这些班组计划进行生产．对每个车间的生产的数据进行采集，对这些数据进行统计分析，输出到看板反馈给生产决策者，决策者可以根据这些反馈，对生产过程与计划进行掌控，必要时可以进行调整，以对生产资源优化．
３．１路由与数据处理模块
整个平台架构利用了Ｐｙｔｈｏｎ下Ｄｊａｎｇｏ框架进行了实现，Ｄｊａｎｇｏ是一个采用了ＭＶＣ模式并有着强大路由功能的高效Ｗｅｂ开发框架，也包含了类似缓存模块与日志管理模块等常见模块；并采用了ＤｊａｎｇｏＲＥＳＴＦｒａｍｅｗｏｒｋ框架作为补充，在Ｄｊａｎ－ｇｏ的基础上能够高效方便的搭建ＲＥＳＴＡＰＩ同时提供了各种数据格式的序列化，提高开发效率．在整个平台的实现中，各个功能是由一个个的Ｄｊａｎｇｏａｐｐ（应用）进行积木式搭建而成的，一般每个ａｐｐ中都包含了这三个文件：ｍｏｄｅｌｓ．ｐｙ、ｖｉｅｗｓ．ｐｙ与ｕｒｌｓ．ｐｙ，分别对应于数据表的映射模型、视图显示控制（在ＡＰＩ中用来处理ＡＰＩ的具体实现）以及路由配置．系统项目组织结构如图３所示．将整个平台取名为ｍｉｏｔ（Ｍｏｔｏｒｔｈｉｎｇｓｏｆｉｎ－ｔｅｒｎｅｔ），由于系统仅用于内网，这里将平台对应的域名为一级域名ｄｉｂｅｉ．ｃｏｍ／，这是所有程序的对应入口，也是资源ＵＲＩ根目录．之后对应的ａｐｐ分为两类．一类是专门用来处理不同物联网ｗｅｂ应用的，对应于上图的ａｐｐｓ以及之后的分支．如制造执行系统对应于上图名为ＭＥＳ的ａｐｐ，其访问地址是ｍｅｓ．ｄｉｂｅｉ．ｃｏｍ这个二级域名开头的部分．另一类是专门提供对外的统一接口的，对应于图３的ａｐｉｓ以及之后的分支．其访问方式都是ｗｗｗ．ｄｉｂｅｉ．ｃｏｍ／ａｐｉ／为前缀，之后的分支则表示资源的具体描述．如ｒｅａｌｔｉｍｅａｐｐ表示实时数据的目录，用以存储实时数据这一类型的资源，如节点信息ｎｏｄｅｓ／．３．１．１通过路由配置资源接口的访问路径每个ａｐｐ的路由会根据ａｐｉ路径来处理．若当前目录不是路径的终点，则将访问转到下一目录，当到达ａｐｉ路径的终点，则将该ａｐｉ的访问引导到接口的具体实现中（及对应的Ｖｉｅｗｓ中）．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｉｂｅｉ．ｃｏｍ／ａｐｉ／ｒｅａｌｔｉｍｅ／ｎｏｄｅｓ／｛ｉｄ｝／接口的访问显示在ｍｉｏｔａｐｐ中将访问转到ａ－ｐｉｓａｐｐ中ｕｒｌ（ｒ＇＾ａｐｉ／＇，ｉｎｃｌｕｄｅ（＇ａｐｉｓ．ｕｒｌｓ＇）），在ａｐｉｓ中又将访问转到ｒｅａｌｔｉｍｅａｐｐ中ｕｒｌ（ｒ＇＾ｒｅａｌｔｉｍｅ／＇，ｉｎｃｌｕｄｅ（＇ｒｅａｌｔｉｍｅ．ｕｒｌｓ＇）），在ｒｅａｌｔｉｍｅａｐｐ中，到达了ａｐｉ路径的终点，调用ｖｉｅｗｓ．ｐｙ中接口的具体实现ｕｒｌ（ｒ＇＇，ｉｎｃｌｕｄｅ（ｒｏｕｔｅｒＲｅａｌＴｉｍｅ．ｕｒｌｓ）），ｒｏｕｔｅｒ－ＲｅａｌＴｉｍｅ．ｒｅｇｉｓｔｅｒ（ｒ＇＾ｎｏｄｅｓ＇，ＮｏｄｅｄａｔａＶｉｅｗＳｅｔ）．路由的访问流程如图４所示．３．１．２实现接口功能完成数据处理在ｖｉｅｗｓ中实现接口的具体操作，利用ＤｊａｎｇｏＲＥＳＴＦｒａｍｅｗｏｒｋ快速的实现了接口的四个操作动作，并为接口的输出数据做了序列化．如果需要应付复杂的业务，也可以很方便在ＶｉｅｗＳｅｔ类中覆写ＧＥＴ、ＰＯＳＴ、ＰＵＴ与ＤＥＬＥＴＥ四个操作动作来完成复杂的业务．
３．２设备管理模块
由于智能设备的发展普及，以及Ａｒｄｕｉｎｏ与ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉ等开源硬件的发展，网关或节点的功能越发的强大，可以在网关或者直接在节点中布置一个小型的Ｗｅｂ服务，这样便可以使用统一的ＲＥＳＴ接口通过网关管理节点或者直接管理节点，同时实现了关注点分离，将节点的配合方式从服务平台中转移到节点自身，避免了由于节点种类的增加，导致设备管理模块的复杂度的增长．在节点连接上物联网平台时，会向ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｉｂｅｉ．ｃｏｍ／ａｐｉ／ｒｅａｌｔｉｍｅ／ｓｅｎｓｅｒｓ／［ｉｄ］／发送ＰＯＳＴ请求，并将自己的信息注册到管理平台，该信息必须包括节点自身的ｉｄ与ｉｐ地址．
３．３结果展示
ＲＥＳＴ架构风格的物联网平台能够为应用提供服务数据．通过统一接口，应用能够快速方便地获取所需的数据，不必考虑平台的限制，从而为跨平台的应用实现提供了简便的基础．下面以电机生产中高冲这个工序为例：在每次高冲动作完成时，设备的继电器会产生一个脉冲信号，表示动作完成．采用ＡｒｄｕｉｎｏＵＮＯＲ３作为传感节点处理单元，传感节点到智能网关之间采用ＺｉｇＢｅｅ作为传输协议，传感节点传输模块采用了Ｄｉｇｉ公司ＸＢｅｅ模块．而智能网关架构在Ｔｉ－ｎｙ４４１２开发板上，采用Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统．传感节点采集每一次的高冲动作，按照节点设定的比例转化成对应的产品数，数据从传感节点经智能网关通过统一接口上传至服务平台，车间看板程序通过统一接口向服务平台请求整合过的生产数据，展示了生产的实时数据．图７的车间看板Ａｎｄｒｏｉｄ应用展示了高冲工序的实时生产数据．
４结论
提出了基于ＲＥＳＴ架构风格的离散制造业物联网平台，将ＲＥＳＴ架构风格应用到了离散制造业的物联网系统中，构建一个松耦合，复杂度低且高效的物联网平台，可以将各种不同的应用以积木的方式搭建，同时提供的统一接口为各种行业应用的跨平台开发提供了便捷的基础，更好的为离散制造业的生产提供信息化支持．但目前平台的研发还处于探索实验阶段，应用中，对于生产线的节点部署并未对所有的生产过程进行部署．服务平台所有的缓存模块是Ｄｊａｎｇｏ自带的模块，而日志管理模块使用了ＡｐａｃｈｅＨＴＴＰＳｅｒｖｅｒ与Ｄｊａｎｇｏ的自带模块，还未在这些基础上进行优化．这些问题有待进一步的研究和解决.
作者：姚明海 陈占省 顾勤龙 单位：浙江工业大学 计算机科学与技术学院
相关专题：广州大学学报 中国典籍与文化编辑部
