1农业机械自动化的研究现状及应用状况
1.1在已有的基础上部分工种实现了机械自动化
在农作物从播种到成熟以及收割这一阶段内，所涉及的方面很多。在播种的初期所要进行的耕地就已经基本上实现了机械自动化。拖拉机的投入使用，大大提高了耕作的效率，目前正在研究的微机或者是电磁操向控制阀，来提高位调节以及力调节的可控制水平，这样可以提高耕作时的作业精度。现如今，这项技术已经在日本普及。而在农作物的收割方面，在一些长势较好以及没有受到自然灾害影响的时间内，基本上已经实现了简单的机械自动化。
1.2从已有的农业机械向无人的自动化操作转变
田间操作机械里主要有两种方式的无人机械自动化操作。一种是利用无线遥控来操纵机械的间接性的无人自动化操作，主要是农药喷雾直升机、割草机、插秧机等。还有一类是直接进行的无人机械自动化操作，例如将耕地、割草、收割集为一体化操作的。而在目前来说，也在积极利用计算机图像处理技术实现无人自动化对土壤干湿状况、土壤肥力状况等等各方面的研究。在固定机械方面的无人自动化操作已经取得了很大成就。例如在农作物收割后，进行全自动烘干技术，以及在对农作物质量所进行的分拣技术。主要是通过光电传感技术、照相机以及X射线等各种方式对农产品的质量进行挑选，从而使农产品根据自身的不同品质卖出不同的价值，换一句话来说，在同一条件满足了不同种类的人的需要，是一箭双雕的办法。
2农业机械自动化的推进模式
在推进农业机械自动化过程中会遇到各种各样的困难，这就需要我们不断总结经验，尝试新的方案并进行总结，争取在尝试不同的方式中取得进步。在推进机械自动化的过程中不仅仅需要考虑到组织方式，还需要考虑到各种其他的因素。例如，当前农业生产的条件，还有生产的技术条件等，这些都是在机械自动化的推进过程中需要考虑的。而只有我们提前进行充分地考虑，才能确保在推进过程中能够顺利进行。
2.1机械自动化模式的选择
首先，要根据当前的技术水平以及农业生产的现实条件，树立正确的理念。提高作业的精度以及作业的效率，在保证安全生产的前提下提高生产质量，节约能源。同时，要正确评价这些模式在推进机械自动化过程中的作用，根据这些作用的大小按先后顺序进行选择来推动机械自动化模式。
2.2机械产品的质量（耐久性、可靠性）的增强
农业与其他行业相比，存在着许许多多的变化，特别是它所面临的自然环境往往是最大的挑战，大多数时候是在自然条件较为恶劣的情况下进行作业，而此时机械的质量（耐用度的问题）往往会对工作效率产生绝对影响。特别是目前机械大多数采用微处理机或者是半导体集成电路，所以提高这些机械的产品质量和售后服务显得尤为重要。
2.3树立正确的机械自动化理念
在推进机械自动化的过程中我们要转变理念，不要仅仅考虑那些大规模的农户，同时还要考虑到那些小规模的农户，毕竟中国大多数还是小规模的个体生产，而这些也是我们在推动机械自动化的过程中所要面临对象，所以在机器的研究过程中开发和投入一些价格相对较低、多功能且是针对小规模的。而在机械的改进上，要根据土壤以及农作物出发，来开发一些适合实际生产且价格相对较低的，不能停留在到对原有机械的改装上。
3结语
随着经济的发展以及人民生活水平的不断提高，人们对食品的要求也在不断提高，会更加注重农产品的营养价值及品质。而对于劳动者来说，会更加注重工作的舒适性。同时面对日益激烈的国际竞争，我们需要在此过程中不断提高机械自动化程度以也不降低农业生产成本，提高生产效率，以此来保证我们在国际竞争中处于优势地位。推动农业机械自动化化是历史的选择，同时也是现实的需要，我们要以新的姿态去迎接推动机械自动化的挑战。
作者：程庆利 李英 单位：龙潭区江北乡人民政府农机服务站 龙潭区农业水利局农机总站
