一、项目教学法
项目教学法是根据生活或生产的一个生产实际课题项目，学生在教师的指导下，部分或全部独立组织工作的方式解决处理此项目的全过程，在这一过程中学习掌握教学计划内的教学内容。在此过程中学生安排学习行为，解决在处理项目中遇到的困难，提高了学生的兴趣，调动学习的积极性。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的能力及团队精神和合作能力。其最大特点是“以用促学”，即以任务为驱动，将工作作为课程内容的载体，实现理论知识与实践技能的有效整合。
二、项目教学法实施的紧迫性
随着经济社会发展，多媒体终端大量出现，学生获取信息的渠道越来越广，新生代学生的兴趣广泛，思维模式正在发生改变，教师一言堂的教学模式已不能足够调动起学生学习的主动性，目前采取讲授的教学手段和方法也显得越来越不能适应学生的学情。积极探索新方法新措施以满足教学要求，以学生为本充分调动和激发中职学生学习兴趣的任务也变得越来越紧迫。
三、项目选择和要求
本项目教学法的课题是老师根据生产实际，提出制作包装箱机械手。生产要求机械手抓取生产线上的酒瓶，然后放到包装箱里，然后返回，重复此动作；工作要求根据生产实际控制过程需要调速，当包装箱的传送步调和抓放瓶的步调不太一致时，可以调整传送带的速度不至于等待时间太长或包装箱积压过多。基于这几点，本设计方案里传送带调速和启动停止选用变频器控制，以便于和PLC实现联机控制。机械抓手抓瓶放瓶需要精准定位控制，这里使用继电器控制显然已经不合适。本方案设计选用具有反馈性能的伺服电动机实现精准定位，这也是为了更好地使用PLC和伺服电动机实现联机，程序里更好地控制伺服电动机来实现加减速定位，保持抓瓶和放瓶的稳定性。教学内容跨知识学科涉及我们中职的PLC、变频器和电动机的知识。首先老师采取多媒体等教学手段，让同学们认识了解机械手以及用途，激发学生的学习兴趣，然后提出问题及课题，调动同学们的探索欲和积极性。开始老师可以自己设计调试整个项目过程，对于其中的原理和实现方法老师这个时候就可以提出问题，让学生去找原理和解决的办法。
四、项目实施
1.项目准备
根据控制要求我们选择的PLC、变频器和伺服电动机都是中职高技学生必须具备的知识，然后老师提供参考书和这些控制设备的使用说明书或手册，根据要求学生还可以到网络上去查询自己需要的信息。项目下发后，同学们分成若干个小组，并确定小组长，由小组长对本组成员进一步分工。学生进入自主学习阶段，网上查阅关于机械手的资料，查阅本系统配件中各低压电器的型号、使用方法，根据需要老师随时可以指导学生的努力方向或修正学生的探索方向，根据学过的PLC知识、变频器知识、电动机的知识找出适合本系统的参考资料。
2.项目制作
在此控制系统中PLC是控制的核心，同学们可以参阅PLC的产品使用手册具体了解PLC指令，实现PLC和变频器的控制联动。老师把每组同学所需要的装置设备元件提供给同学们，然后在配线盘上各组就可以按照自己的设计思想来配线。同时老师在旁边巡视指导，严格按照配线工艺来做。
3.检查调试
各组将编写好的程序和配线盘都做好后，各组成员检查接线是否正确再把编写好的程序上传，由小组成员检查无误后把各自做好的配电盘连接伺服电动机和普通电动机进行系统带电试车。学生进行小组之间的任务检查，确认小组任务完成结果的正确性。如果出现问题，教师可要求小组学生进行讨论，修改程序，检查连线，教师要鼓励学生多做尝试，找出问题的所在，培养学生独立解决问题的能力。
五、小结
在各小组项目实施调试过程中，教师可从各组同学的自主学习、自主践行、自主操作、实施过程等方面给予客观全面的评价，并作为小组同学的学习成绩；各小组出现的问题可以分组讨论，老师进行归类总结进行点评。对于比较符合实际生产的设计，可以保留存档以备以后用于生产实际，产生经济效益。
作者：路安昌 闫静 单位：秦皇岛技师学院
