（一）可行性分析
无人驾驶飞机结构紧凑，行动灵活，借助道路或平坦地面即可起降，受环境因素制约较小，天气与空域管制对他的影响极小，能够在很短的时间内迅速获得图像。目前无人机低空摄影测量技术已经在地形测量、地籍测绘、工程测量等工作中得到了广泛的应用。根据无人机低空摄影测量在农村集体土地使用权确权登记发证中应用精度检核情况，其平面精度可以达到厘米级，另外，土地承包经营权地块测量无需房檐改正，更加简单，因此，无人机航摄低空摄影测量可以满足土地承包经营权的精度要求。
（二）无人机航摄在土地承包经营权发证中的应用
1.无人机低空摄影测量无人机低空摄影测量的工作内容主要包括获取测区影像数据、野外像控点测设、内业空三加密、影像纠正与处理以及数字测图几个主要步骤。土地承包经营权成图比例尺为1：500，需要地面分辨率为5cm，根据成图比例尺确定相对航高，并进行航线设计及分区，进行航空摄影测量设计。像控点可以选择硬化道路交叉口、房角等明显的地物点，也可以在航摄前布设，布设时需要综合考虑像控点测量因素和低空摄影测量的要求。使用GPSRTK测量其平面坐标及高程，像控点布设密度需要满足《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010）要求，且需多布设部分控制点用来检查无人机低空摄影测量的精度。内业空三加密主要输出加密后的影像、DEM数据、记录影像大地坐标和3个角元素的文件、记录自动提取的特征点的大地坐标文件、精确匹配后确定的用于相对定向和空三平差的定向点影像坐标文件、相机文件、空三精度报告以及照片的外方位元素等。2.基于低空摄影影像的地块图绘制由于无人机低空摄影测量得到的影像比例尺较大，可达到1：500，地面分辨率可达5cm，田间道路、田埂、沟渠等地物清晰可见，且可以进行距离、面积量算，可以直接作为工作底图进行调查。与数字线划图工作底图相比，低空摄影影像更加形象直观、易于判读，便于开展土地承包经营权调查工作。在调查的基础上，根据地物信息，直接绘制地块图，清晰明了，易于判读，且精度较高。3.成果公示由村、组土地承包经营权登记工作组审核地籍草图后，在村、组公示。可以以低空摄影测量获取的影像为底图，辅助以数据线划图，同时结合表格数据进行公示，便于群众了解土地承包经营权登记发证情况，及时发现问题。
（三）无人机低空摄影测量精度分析
可以使用GPSRTK测量地块界址点或根据像未参与计算的像控点检查无人机低空摄影测量精度。在本项目中，由于布设像控点时多布设了部分控制点，可以直接用来检核无人机低空摄影测量的精度。从获取的影像中解析未参与计算的像控点的坐标，与全野外测量得到的坐标对比，计算点位较差。结果表明，无人机低空摄影测量平面精度较高，约65.2%的控制点点位较差小于8cm，仅有6.3%的控制点点位较差大于等于12cm。以控制点全野外测量得到的坐标为真值，计算无人机低空摄影测量平面中误差为±7.98cm。无人机低空摄影测量的精度可以满足土地承包经营权登记发证工作的要求。
（四）结论
随着无人飞行器及GPS技术的发展，无人机航测技术已经在地形测量、地籍测绘中得到了广泛的应用。分析了无人机低空摄影测量在土地承包经营权登记发证中的可行性，并根据工程实践验证了其精度，结果表明，无人机低空摄影测量平面中误差为±7.98cm，可以满足土地承包经营权登记发证工作的要求。无人机低空摄影测量大大提高了工作效率，保证了数据的准确性，改进了原有的技术流程，大大节省了调查成本。伴随着土地承包经营权发证工作的深入，利用航测法制作调查底图得到了实践的检验，具有一定的先进性和科学性。
作者：周岗 叶永明 杜文亮 单位：江西省地矿测绘院
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