本文作者:李国芳;潘松峰;王晓;成功正常投稿发表论文到《工业控制计算机》2014年09期,引用请注明来源400期刊网!
【摘要】:无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,传统的PID控制很难实现无静差控制。基于模糊PID的电机控制,利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程,通过模糊原理对PID参数进行模糊化,实时调节PID的参数,从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机,系统响应速度快、无超调、控制精度高。
【论文正文预览】:无刷直流电机的时变性、非线性以及强耦合等特点使得传统的PID算法难以满足控制系统的性能要求。模糊控制不依赖于被控对象的精确数学模型,对系统动态响应有较好的鲁棒性,将模糊控制和PID算法相结合,利用模糊控制使控制器根据系统的偏差及偏差的变化来整定PID参数,以适应无刷
【文章分类号】:TM33
【稿件关键词】:无刷直流电机模糊PIDMATLAB仿真
【参考文献】:
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【稿件标题】:pid仿真工具|基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真
【作者单位】:青岛大学自动化工程学院;
【发表期刊期数】:《
工业控制计算机》2014年09期
【期刊简介】:《工业控制计算机》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊,工业控制计算机杂志具有正规的双刊号,其中国内统一刊号:CN32-1764/TP,国际刊号:ISSN1001-182X。工业控制计算机杂志社由江苏省科学技术厅主管、主办,本刊为月刊。自......更多
工业控制计算机杂志社(
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pid仿真工具|基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真
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