自动编程|基于宏指令的水切割机器人自动编程

本文作者：李蒙蒙；孟正大；成功正常投稿发表论文到《工业控制计算机》2014年09期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：针对水切割机器人常用自动编程方法所生成的程序冗长,不利于阅读、调试与检查的问题,提出基于宏指令的自动编程方法。该方法通过对水切割软件系统进行分析,完成工件加工轮廓宏指令设计;然后根据路径规划结果查找信息提取文件中轨迹点信息,通过判断轨迹点所属轮廓类型标志位的值生成所对应的宏指令;最后将所生成的带有宏指令的程序文件通过仿真验证其正确性,并通过程序转换生成机器人语言程序。文章最后以圆形和矩形轮廓的自动编程为例,验证了基于宏指令自动编程方法的可行性与实用性。
【论文正文预览】：随着工业机器人技术的发展,水切割机器人普遍采用的编程方式由原来的人工示教编程逐渐向离线自动编程转变。离线自动编程主要针对不规则复杂轮廓的切割编程,能够基于工件CAD模型快速地提取轮廓信息,规划切割路径,生成中间语言仿真程序,大大提高编程效率。但是为了提高切割精度
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：水切割机器人宏指令自动编程
【参考文献】:

• 郑巍;陆平;吴志娟;;宏指令在变螺距螺旋轨迹编程中的应用[J];航天制造技术;2010年01期
• 张津;马立新;;用户宏指令编程在数控车床中的应用[J];机床电器;2007年03期
• 姜海,王明旭,田春艳;宏指令编程在函数方程曲线加工中的应用[J];机床与液压;2002年05期
• 陈作越;雷玉勇;;以宏程序为工具的相似零件组参数化编程[J];机械工程师;2011年12期
• 康秀梅,于志强,朱耀祥;宏指令在NC车削编程中的应用[J];现代制造工程;2001年10期
• 代世明;邹雪娟;孙永吉;;数控加工宏程序在非圆弧曲线上的应用[J];甘肃科技;2006年09期
• 丁刚强;;基于宏程序的非圆弧曲线数控程序的编制[J];装备制造技术;2012年05期
• 倪春杰;姚振强;张立文;;用等间距法直线逼近非圆曲线[J];机械设计与研究;2010年05期
• 产文良;张文凡;罗杜宇;梁方波;;基于非圆曲线类零件的宏程序[J];机械工程师;2008年04期
• 史维忠;翟肖墨;;非圆曲线的数控处理及程序实现[J];计算机与现代化;2010年12期
• 胡翔云;;宏程序在数控编程中的应用综述[J];机床与液压;2013年22期
• 廖海平;曾翠华;陈兴;;基于用户宏程序的盘形凸轮加工[J];现代制造技术与装备;2007年03期
• 刘启东,徐春广,郝娟;利用宏指令实现数控机床附加模拟轴速度的控制[J];组合机床与自动化加工技术;2004年12期
• 张武刚;杨武成;;FANUC数控系统车槽循环功能的改进[J];组合机床与自动化加工技术;2008年05期
• 王恒厂;周燕飞;姚裕;吕常奎;;基于C语言基础的宏程序编程[J];机械制造与自动化;2008年02期
• 吕孝敏;基于宏程序的二次曲线数控加工[D];合肥工业大学;2010年
• 魏春雪;SINUMERIK840D在轧辊磨床曲线加工中的应用[D];兰州理工大学;2006年
• 刘海涛;基于CATIA/CAA的弧面凸轮参数化建模及数控加工[D];武汉科技大学;2010年
• 来传远,金建新,唐小琦;任意凸轮曲线的极坐标式等速CNC磨削[J];工具技术;2001年03期
• 郭巍,张泽川;可转位铣刀刀槽加工程序的参数化编程[J];工具技术;2001年06期
• 范云霄,郑轶,于涛,杨俊茹;等误差直线逼近非圆曲线的节点计算及刀具轨迹模拟[J];工具技术;2002年08期
• 冯平;用户宏指令编程及应用——介绍一种数控加工复杂轮廓编程方法[J];广西机械;1997年04期
• 曹秀鸽;谷莉;胡玉霞;;机械产品设计中销结构的工艺性分析[J];装备制造技术;2011年01期
• 徐建高;用参数编程在数控铣床上加工椭圆[J];机械工人.冷加工;2005年10期
• 房德涛;;宏程序编程在车削类同工件中的应用[J];机械工程师;2011年10期
• 李传军;王立萍;;参数编程在数控铣床加工中的应用[J];煤矿机械;2006年09期
• 杜晋玉,岳金成;加工中心加工变径曲线与空间过渡曲面[J];机械工艺师;2000年11期
• 关耀奇,陈蓉玲;相似类零件数控编程的研究[J];CAD/CAM与制造业信息化;2005年11期
• 李景峰;使用PROTEL几个小技巧[J];现代计算机;1994年03期
• 于永红;宏指令在数控设备中的应用[J];河北电力技术;1998年S1期
• 陈哲庆,史云和,黄移山;VAX-11机宏指令的编制——汇编语言中浮点数输入输出和建立数据文件[J];上海理工大学学报;1988年03期
• 盛亮,廖文和;实体数控车削仿真关键技术的研究[J];中国机械工程;2003年18期
• 黄应兵;;宏指令加工双线丝杆[J];机械工人.冷加工;2007年01期
• 尹宪保,吴庆宝;IBM360汇编语言程序设计[J];计算机工程与应用;1972年05期
• 尹宪保,吴庆宝;IBM360汇编语言程序设计[J];计算机工程与应用;1973年02期
• 冯焕清;怎样用Z80宏汇编来实现交叉汇编[J];小型微型计算机系统;1985年04期
• 于银辉,刘伟,王利群,王玥;分布式数据库数据访问原理及仿真[J];吉林大学学报(信息科学版);2003年01期
• 潘春荣;罗庆生;;基于图形平移变换宏指令的低速走丝线切割加工方式的研究[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
• 熊有福;;S1240交换机的ISUP信令追踪[A];武汉市首届学术年会通信学会2004年学术年会论文集[C];2004年
• 谢正映;倪晓明;黎庆;;S1240(E型)市话计费数据的另一种处理方法[A];四川省通信学会2000年学术年会论文集[C];2000年
• 田少波;;计算机网络的加密方式[A];第三次全国计算机安全技术交流会论文集[C];1988年
• 徐光华;;Zemax程序功能的扩展[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
• 谢毅平;;OIOS/VS存取控制及安全检验初探[A];第二次计算机安全技术交流会论文集[C];1987年
• 吴凌伟;;用CATIA进行三维实体造型[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集（二）[C];2004年
• 陈伟平;揣荣岩;田丽;张丹;刘晓为;;MEMS及微系统的计算机模拟与辅助设计[A];中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集（一）[C];2005年
• 李传川;姚维达;杨春霞;毛琦;;触摸屏在水电监控系统的应用技术[A];中国水利水电科学研究院自动化所论文专集[C];2004年
• 李小良;金顺福;;基于ARCU技术的用户级功能的设计与实现[A];无线传感器网及网络信息处理技术——2006年通信理论与信号处理年会论文集[C];2006年
• 广东 元军;定制自己的办公系统[N];中国电脑教育报;2000年
• 阿甘;轻轻松松远程控制你的电脑[N];中国妇女报;2001年
• 孟西友?刘玉珊;张全民：知识型工人的代表[N];平顶山日报;2007年
• 柏青;一款可广泛应用在各种领域的可编程序控制器P111G2[N];电子报;2008年
• 美国586芯片总设计师 王钢;新“芯”之火 可以燎原[N];人民政协报;2003年
• 三言;Edit Plus的使用技巧[N];电脑报;2001年
• 任一龙 李俊;刘大力：我们创造中国的CPU[N];人民政协报;2005年
• ;Novell的Linux之舞[N];网络世界;2003年
• ;凭什么终结奔腾时代[N];中国电脑教育报;2006年
• 王莉;数控加工的行家里手[N];中国职工科技报;2005年
• 李超;基于宏指令的数控加工过程进度提取技术的研究及应用[D];重庆大学;2010年
• 肖士利;数控机床状态数据实时采集与监视系统的研究开发[D];南京航空航天大学;2008年
• 赵娇;数控特殊编程方法研究及编译功能实现[D];上海交通大学;2008年
• 李波;基于串口的DNC信息采集系统的研究[D];南京航空航天大学;2007年
• 高慧;蓝天数控系统宏编程及图形辅助编程模块的设计与实现[D];中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）;2007年
• 陈淑艳;移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究[D];扬州大学;2008年
• 王想林;开放式数控系统用户宏程序的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
• 张鹏飞;江汉油田钻井公司润滑站工艺控制系统研制[D];沈阳理工大学;2008年
• 程爱平;数普兼容式车床数控系统的研究与开发[D];华中科技大学;2007年
• 任振东;基于WebAccess的热力系统远程监控的实现与优化控制的研究[D];北方工业大学;2009年

【稿件标题】：自动编程|基于宏指令的水切割机器人自动编程
【作者单位】：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室;
【发表期刊期数】：《工业控制计算机》2014年09期
【期刊简介】：《工业控制计算机》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，工业控制计算机杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN32-1764/TP，国际刊号：ISSN1001-182X。工业控制计算机杂志社由江苏省科学技术厅主管、主办，本刊为月刊。自......更多工业控制计算机杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6927/)投稿信息
【版权所有人】：李蒙蒙；孟正大；

更多计算机论文论文详细信息: 自动编程|基于宏指令的水切割机器人自动编程
http://www.400qikan.com/mflunwen/kjlw/jsjlw/26352.html

相关专题：河南农业科学 第三方支付平台

上一篇：[iec104规约论文]多线程技术在IEC104规约实现中的应用
下一篇：[wincc变量记录论文]基于WinCC与NetBeans的配料记录查询系统