【气动机械手的设计】一种信息跟随式气动分选机械手的控制设计

本文作者：罗庚；田怀文；成功正常投稿发表论文到《工业控制计算机》2014年09期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：在电热管生产自动检测线的开发过程中,为根据多工位检测结果实现电热管的正、次品的智能分选,提出信息跟随式气动分料机械手。在剖析分选工艺流程的基础上,设计信息跟随式控制系统并编写控制程序。应用实践表明试验,在此控制方式下的机械手工作可靠、效率高,满足了检测线性能要求。
【论文正文预览】：在国内电热管的各项参数多数靠人工检测。为此,研发电热管自动检测线,其中研制的气动分料机械手是关键设备之一。气动机械手集成了机械、气动及电控技术,广泛用于现代工业生产线和自动化装备中[1]。1分料工艺流程及机械手结构对电热管的五项参数(螺柱位置、电阻值、耐压值、绝
【文章分类号】：TP241
【稿件关键词】：电热管气动机械手PLC
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【稿件标题】：【气动机械手的设计】一种信息跟随式气动分选机械手的控制设计
【作者单位】：西南交通大学机械工程学院;
【发表期刊期数】：《工业控制计算机》2014年09期
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