【增量式pid控制算法】基于变论域模糊PID算法的张力控制

本文作者：陈凯；吴波；许力；成功正常投稿发表论文到《工业控制计算机》2014年09期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：张力控制在工业中应用十分广泛,其核心是保持张力的恒定。目前恒张力控制主要采用的算法有分段PID和模糊PID,但是这两种方法控制稳定性差。在常规模糊控制的基础上,引入了变论域的思想并设计了伸缩因子基于函数类型的变论域模糊控制器,以此对执行机构为磁粉制动器的张力系统进行控制。通过建立系统模型对常规模糊控制PID算法和变论域模糊控制PID算法进行了仿真对比,仿真结果表明采用变论域模糊PID算法进行系统控制时具有超调小,响应速度快的优点。
【论文正文预览】：张力控制,即利用张力传感器和一定的执行机构在卷取材料时控制保持物体拉伸力的大小。目前国内许多厂家生产制造的张力控制器虽然都具备了一定的功能,但是控制精度不高,鲁棒性差,控制功能也比较单一。现今大多数的张力控制算法基本采用常规的PID算法,但是常规PID算法存在参数
【文章分类号】：TP273.4
【稿件关键词】：张力控制变论域磁粉制动模糊控制
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【稿件标题】：【增量式pid控制算法】基于变论域模糊PID算法的张力控制
【作者单位】：浙江大学电气工程学院;
【发表期刊期数】：《工业控制计算机》2014年09期
【期刊简介】：《工业控制计算机》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，工业控制计算机杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN32-1764/TP，国际刊号：ISSN1001-182X。工业控制计算机杂志社由江苏省科学技术厅主管、主办，本刊为月刊。自......更多工业控制计算机杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6927/)投稿信息
【版权所有人】：陈凯；吴波；许力；

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