1病人转运床结构设计
病人转运床的外观尺寸参照传统转运床进行设计，机体有一个可移动底座，使转运床在移动过程中运行平稳，同时具备急停、刹车等功能。基于这种思想，可移动底座选用带有刹车功能的万向轮作为移动机构。然后，在移动底座上面安装升降机构、伸缩机构、转运机构及配件，以实现床身的上下运动、伸出与收回运动、传送运动等功能，具体结构如图1所示［2］。
1．1升降机构设计
病人转运床的升降机构承担着转运床的升降作用，目的是使转运床能够适应不同高度的手术台及相应检测装置。本设计的升降机构选用了剪式千斤顶，如图2所示。升降机构主要由底座、上支撑臂、下支撑臂、螺母、丝杠组成。该结构可实现自锁，提高安全性。另外，它还具有运动平稳、承载能力大、自重轻等特点。
1．2转运床伸缩机构
病人转运床的伸缩机构承担着转运床的张开、伸展等功用。伸缩机构上面安装转运机构。床身的伸出及返回选用1605系列滚珠丝杠机构，将旋转运动转化为直线运动，提高了传动效率。为了保持床身受力均衡，减少运动阻力，我们选用SBR16型直线导轨。该导轨可在高负载的条件下实现高精度的直线运动。具体布局为，在床身中下部安装滚珠丝杠，两端安装直线导轨，来实现正反方向的平稳运行，具体如图3所示。
1．3转运机构
转运机构是转运过程的关键装置，要求转移时受力均匀，过程平稳。病人在不同床之间的移动采用托辊机构，由托辊带动传送带转移病人。在安装过程中，整个托辊机构需要有一定的倾斜角度［3］。这样，当伸缩机构将转运机构移至病人身旁时，可以正好将其放在病人身体下方，无需人工辅助搬抬病人。托辊末端直径设计要求最小，其目的是为了便于转运床身插入病人身体一侧，而不会产生不适感。具体的转运结构如图4所示［4］。
2主要机构的校核
伸缩机构强度校核伸缩机构最大伸出量为模型床宽度的一半，即0．15m，承受最大载荷为98N，转运机构驱动力的校核主动滚筒上所需圆周驱动力F为所有运行阻力之和。
3结语
本文设计的病人转运床具有多体位可升降，运动灵活、操作方便等特点，使病人的转移过程变得方便和快捷，减少了医护人员转移病人的强度和时间。更为重要的是，在转运过程中，减轻了病人的痛苦。
作者：张豫徽 宋新 曹永娣 张宏祥 单位：黄河水利职业技术学院
