1齿形误差产生的原因和控制改善方法：
如果齿形误差大，渐开线齿面就会不平滑，就会有波谷与峰谷的产生，这样在啮合线就会不连续的产生冲击。可见，由于齿形误差而产生的噪声音调比较尖，频率也比较高。齿圈径向跳动和齿形误差在轮齿每次啮合中通常能引起多次冲击振动,特别是在直齿啮合时噪声会更大。磨齿，剃齿和滚齿的正常加工得到的齿形形状不同，它们产生的噪音也不同。剃齿是现在比较常见的齿轮加工方法。剃齿容易产生中凹齿形的危害，啮齿过程中的啮合系数在1到2之间变化，齿形中凹造成的冲击和噪音是很明显的，而想要解决中凹齿形需要对剃齿刀进行修形。由于齿轮中部被过切的中凹现象是由各接触点分压力的变化产生的，所以需要将刀具齿形进行修型成中凹，从而得到齿轮的中凸齿形。一般情况下，齿形中凸量在0.002到0.005mm之间。此外，当剃齿刀齿数和被加工齿轮齿数得比为奇数时，可以有效避免累计的误差。
2接触精度和运动精度对噪音的影响：
齿向误差影响齿长方向的接触，基节和齿形影响齿高方向的接触，它们都会产生高频噪音，而齿圈径向跳动和周节累计误差会产生低频噪音。齿轮传动受安装与制造的误差,齿轮在传递功率时有变形的发生,造成载荷沿齿宽方向的分布不均匀,使偏载的现象出现。想要使齿轮的接触精度提高，使轮齿的承载能力增加，使齿面负荷均匀,可以使用齿向修形的办法。一般情况下，为了方便加工，提高接触精度，减少噪音，通常使用齿端修薄的方法,做成鼓形的齿向,使轮齿在啮合的时侯在中部接触渐进向两边延展。齿向修形就是为了使齿面形状理论上的齿形有差距，而有意识地沿着齿线的方向对齿面做小量的修削,齿向修型分为鼓形修整与齿端修薄。齿端修薄就是在一小段齿宽范围内，对轮齿的一端或者是两端,根据越接近齿端削薄量要越大的规定,削薄齿厚。鼓形修整就是为了使轮齿和相啮合齿面在齿面中部区域接触，将齿廓修形和齿向修形并用。此外，需要注意的是在剃齿加工的过程中，可以通过利用工作台摇摆机构或利用成形剃齿刀实现。鼓形量根据齿宽来确定，一般情况下控制在0.01到0.025之间。齿向修形图如下所示：（其中标明了设计齿向，设计齿形，理论齿向和理论齿形）
3减速箱体孔精度对噪音的影响：
孔的尺寸精度、中心距误差和同轴度误差都会对噪声产生影响。孔与轴承的配合公差的选择对整机噪音的影响也是非常大的，一般情况下孔与轴承外圈的间隙在0.01mm左右时，可以有效地降低轴承对整机的噪音影响，此外选择适当的润滑油品对降低噪音也有好处。齿轮箱体是一个典型的弹性结构系统，它会在轴承动载荷作用下产生振动，辐射噪声，可见，想要降低噪音，需要合理的设计箱体的振动特性与结构。为了减少噪音，使在动态激励作用下的箱壁振动达到最小，应当做好几何约束，应力约束和频率约束等相关的约束条件。此外，为了减少系统的振动，需要注意在箱体结构设计中让箱体支点和轴承支承座之间的结构联系保持足够的刚度。为了减少振动噪声的幅度，对于较大面积的薄壁，需要设置加强筋。
4装配精度对噪音的影响：
装配精度同样会对噪声产生影响，比如一些意外的齿轮端面的振摆，敲击不当还有传动部件的磕碰等。所以，在整机装配中需要注意，保持各级齿轮传动正常，保证啮合侧隙，齿面啮合良好，以最大限度的减少噪音。为了避免齿轮端面的振摆等情况的发生，注意固定好轴套等零件。在安装轴承时要避免控制不当的敲击，在轴承运输以及装配的过程中避免碰撞等情况的发生。此外麻醉医学论文，按要求对减速器传动部件进行清洗，保持传动部件的干净，还要避免在装配的过程中磕碰传动部件。
