1概述
小型近程低空预警雷达结构主要由天线阵面和转台组成，两者均可拆分。雷达通过倒伏装置固定在车顶行李安装架上。运输时将雷达的天线和转台通过雷达倒伏装置中手动倒伏丝杠倒伏固定在载车顶的雷达行李安装架上即可运输。工作时再通过手动倒伏丝杠将雷达安装至载车顶部即可。雷达工作状态如图1所示。
2结构总体设计
2.1主要技术性能2.1.1环境使用条件工作温度：-40℃～+50℃；相对湿度：环境温度35℃时，相对湿度95%±3％；抗风：风速≤25m/s，正常工作；风速：≤35m/s，不破坏。2.1.2机动性要求架设/撤收时间：≤10分钟/2人；运输方式：公路、铁路。2.1.3天线转速天线转速：6rpm，3rpm，扇扫；调平精度：≤0.5°；转动精度：≤0.5°。2.1.4重量天线单元总重：≤100kg；转台总重：≤50kg；倒伏装置总重：≤50kg。2.2天馈系统结构设计本天线单元应用了有源相控阵天线技术，阵面尺寸约为1650×1150×90mm3，包括天线、收发组件、功分网络、收发模块、伺服控制及电源等系统，集成度高；雷达为车载安装方式，通过车载行李架安装于车顶，各器件采取小型化、轻量化设计，满足了车载刚强度要求。进行天线单元总体布局时，天线正面等距排布32根BJ-100标准裂缝波导，线源的一端接匹配负载，另一端通过馈电波导耦合缝耦合馈电，使用电缆过渡到背面框架内。天线背面围绕电源对各系统进行集中排布以利走线，如此布局也有利于天线整体的配重平衡。天线背面系统设计的原则是：T/R组件、功分网络、波控计算机、电源、GPS处理盒均要求单独密封设计，信号处理板、接收机、网络交换机放在一个盒体中，统一考虑散热和密封。2.3转台结构设计转台主要由转盘、底座、轴承、电机减速机、编码器及汇流环等组成。天线转盘采用单机驱动装置，变频调速驱动控制系统；整个转台主要采用优质铝合金铸造而成。转台与汇流环进行了一体化集成化设计。中心轴及轴承组由转台与汇流环共用，汇流环的内环直接安装在中心轴上，在外壳与中心轴之间安装电刷、电刷支架等汇流环的其他部件。相对于传统的独立汇流环设计减少了一个主轴及一对轴承，结构更加紧凑。此种形式结构紧凑，空间利用率高，同时有助实现转台的轻量化设计。转台中集成伺服控制系统中使用的驱动器、电源、PLC模块、空气开关等。此种结构系统中轴承主要承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩等。此转台结构减少了中间的传动链，不仅能够满足性能指标，同时具有结构紧凑、减少摩擦、能量损耗小、效率高和动作灵敏迅速等特点。2.4收/发分系统结构设计2.4.1T/R模块结构设计该雷达包括8个四通道T/R，组成32个收发通道。8个四通道T/R排成一排安装在散热冷板上，冷板带有散热翅片的一侧安装多个风机，8个四通道T/R、冷板、风机组装成一体后安装在天线背部。2.4.2接收分系统结构设计接收分系统由功放、接收机、波形产生、频率合成器、开关网络、控制模块、隔离网络、散热冷板等组成。所有模块均固定在散热冷板上，散热冷板安装模块的一侧朝向天线骨架形成的密封腔体内，散热冷板既作为接收模块的安装板和散热板，又作为腔体的密封盖板。模块的热量通过传导方式导到散热冷板外部的散热翅片上，然后通过自然散热把热量导到周围的空气中。2.5快锁连接结构设计天线与转台之间连接采用新型锥面压紧快锁机构，该快锁机构具有压紧、锁紧功能、还具有自动定心功能，不仅减小天线安装锁定难度，缩短天线安装锁定时间，同时提高天线的安装精度。实践证明,该快锁机构具有操作简单、使用方便、通用性强及可靠性高等优点,并可广泛地应用到各个相关领域的产品中。2.6稳定性分析当雷达在生存风速下时校核整车的稳定性，此时设备的总迎风面积包括天线和车辆单元之和，最大风阻力系数取Cx=1.4，风速v=35m/s，受力图如图2所示。
3结论
该雷达采用一车结构，载车选用依维柯面包车，整体布局协调合理，全机外观喷涂人防白漆，运输状态满足铁路、公路、轮船运输要求，全机设备整体美观大方，雷达可以实现快速架撤，可以作为高机动小型雷达结构设计参考。
作者：赵克俊 郑传荣 张瑞珏 王向伟 刘文科 单位：中国电子科技集团公司第三十八研究所
