1系统总体设计
系统实现了农业机械的远程参数监测，远程视频监测，远程定位、巡航监测。分别通过三种不同方式进行设计实施三个子系统。其中对农业机械的运行参数的监测是通过GPRS进行无线传输数据，具体数据包括农业机械发动机水温的实时测量传输，以及启动电压的实时监测。远程视频监测系统是采用3G网络进行数据传输，将数字视频监测技术应用于农业机械。远程定位、巡航监测方面的设计是由基于3G技术的车载GPS监测系统作为另一个子系统，系统设备组成主要由连接拖拉机车载GPS仪器，终端显示电脑，其中信息数据的接收、发射、处理都由安装于农业机械上的GPS仪来完成。数据传输仍采用3G无线网络模块实现，显示终端由车载GPS软件平台接受信息后显示。
2远程监测各子系统介绍
农业机械的运行参数的监测系统以GPRS网络作为远程数据的传输平台。该子系统由远程监测点、GPRS网络和监测中心三部分，例如若要远程监测发动机水温数据则可将远程监测点设置于拖拉机的发动机水箱位置，连接温度传感器及采集器，利用GPRS可进行连续测量传输数据并适用于偶尔的大数据量传输的特点进行稳定传输接收，之后数据将在已设置好参数的监测中心用户终端电脑上显示，从而完成农业机械工作时电源以及环境温度等参数的远程监测，对拖拉机故障的预防以及及时检修具有重要意义。基于3G的拖拉机远程视频监测系统的设计主体有服务器，客户端，管理器组成，所需硬件由车载摄像头，3G数据处理器，Web服务器，数据服务器，以及电脑手机等客户端构成，此系统的设计可以为田间作业的拖拉机等农用机械提供一个实时的、通用的远程数字视频监测系统。拖拉机的远程视频监测系统主要实现了以下几个功能：在客户端电脑上显示清晰实时的视频，音频信息；可以提供用户所需区域内的主要监控点的画面信息以及拖拉机的准确定位信息；实现视频镜头切换，远程语音对讲等功能；操作界面可有鼠标控制，操作简单，用以配合视频矩阵切换系统进行监视和控制。基于3G的车载GPS监控系统结合全球定位系统，3G数字移动通信系统，计算机网络系统，地理信息系统和应用软件，将安装有GPS定位仪的车辆的时间，经度，纬度，车速，行驶里程，停车时长等信息通过稳定性良好的3G无线网络进行传输，实现GPS定位，参数信息远程监测的功能，智能终端可以对拖拉机进行熄火等控制；拖拉机状态参数的获取，如温度，油耗等数据；数据存储，轨迹回放，只需进入软件网页输入系统的设备名，即可获取准确的信息数据。报警功能，当车辆出现不正常断电，或者车速超过预设值等异常状况时自行发出报警声告知监控中心。
3远程监测系统应用
农业机械的工作环境较为恶劣，因而对其进行实时维修或者保养会花费大量人力物力。设计通过3G、GPRS网络实现对农业机械工作的远程监控，能够实时定位拖拉机的工作位置，检测可能故障，提高工作效率，减少损失。这一项目为农机管理部门对农用车辆的监管提供了便利，在之后的发展中还可以通过联网实现一台计算机对于多台拖拉机的控制，使得农机管理部门能够第一时间掌握其所管辖范围内的拖拉机使用状况。
作者：房素素 钟文军 单位：南京农业大学工学院
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