1PLC控制系统的组成
PLC为控制主站，从站包括数字深度指示系统、直流调速装置系统及各部分信号传输系统等。矿井提升机PLC电控系统的硬件主要有以下部分：基本单元操作台PLC、基本单元主控PLC、扩展单元PLC、显示器、工控机、模拟量输入、模拟量输出及通讯模块等。
2矿井提升机PLC控制系统的应用
2.1PLC控制系统的工作原理PLC控制系统工作过程可以分为3个阶段。a)输入采样阶段。PLC以扫描方式对用户的程序进行读取，获得输入状态和数据，并将其存入相应的存储单元内；b)程序执行阶段。对用户程序进行执行时，PLC对梯形图进行扫描的顺序是从上到下、从左到右，扫描时按照顺序进行逻辑运算，得到的运算结果更新到系统存储区或输出线圈中对应的状态，或者执行相应的特殊功能指令；d)输出刷新阶段。PLC控制系统对用户程序扫描完后会刷新所有的数据，然后经过输出电路驱动相应的外置设备，在提升机PLC控制系统中就是对提升机的主电机做出相应的动作[2]。2.2PLC控制系统的基本工作回路在实际应用中，矿井提升机的PLC电控系统主要包括6个回路：主回路、安全回路、测速回路、控制回路、辅助回路和位置检测回路。下面对各个回路的工作原理和主要作用进行叙述。a)主回路可以分为转子回路和定子回路。转子回路的主要作用是对速度进行控制以满足要求，该回路主要是按照电流、时间原则对转子的外接电阻进行分段切除来改变起动机的启动和制动特性。定子回路的作用是在提升机线路发生故障时起到保护功能；b)安全回路的设定主要是用来保证工作的安全顺利进行，其主要有连锁和线路安全保护等；c)测速回路主要是对提升机的速度进行实时测量，保证控制系统对速度的监控，因为提升机的大部分时间都是以恒定速度运行的，测速回路能够有效监督提升机运行是否正常；d)控制回路是整个PLC控制系统比较重要的一个回路。它的作用是根据提升机工作状态的不同及安全保护的设计要求，相应地对控制系统的工作状态进行调整，保证必要的保护功能；e)辅助回路主要是保证液压油泵电源、PLC电源等多种电源的正常工作；f)位置检测回路的主要作用是用来检测提升机的位置，能够实时监控提升机，保证提升机运行的正常生产及安全生产。2.3PLC控制系统的线路动作根据实际需要的不同，PLC控制系统可以使矿井提升机进行不同的运行方式，比如正常或故障状态下如何操作运行。下面介绍一种常用的运行方式，即等待开车，爬行加速运行，恒速运行，减速运行，爬行停车。a)等待开车。首先，司机要做好开车前的准备工作，比如观察润滑油的压力是否达到要求值，手柄是否在适当位置，在检查没有故障之后才能开车，否则需要维修人员进行故障排除，司机再复位PLC的记忆数据，准备开车；b)爬行加速。启动提升机后，缓慢推动控制器手柄，使提升机的速度稳步提升；c)恒速运行。提升机速度达到需求速度时，保持恒定，控制线路不发生变化；d)减速运行。当提升机停止前，需要进行减速，PLC控制系统会提示司机进入了减速阶段，此时司机可以选择两种方式进行减速：(a)保持电机通电，缓慢拉下控制器手柄，相当于减挡减速；(b)断开电源，提升机失去动力源，会在惯性作用下缓慢减速，相当于空挡滑行；e)爬行停车。当需要停止提升机时，司机在观测提升机的位置之后，把控制器手柄回零，可以实现停车。通过PLC控制系统，可以实现提升机的高精度控制，操作灵活，能及时排除故障，保证提升机的正常运行，实现安全生产[3]。
3结语
从目前的市场分析可知，煤矿工业仍是中国的重要行业，该行业对矿井提升机的需求也会不断增加，对提升机的性能要求也越来越高。而通过PLC控制系统来控制提升机，可以有效解决一般提升机的缺点，提高提升机的性能，实现高精度控制。采用PLC逻辑控制器后，提升机的灵活性得到加强，故障能够得到及时有效的排除，可维护性也得到提高，利于安全生产。PLC控制系统具有进一步研究的意义。
作者：管先宗 单位：云南东源煤电股份有限公司一平浪煤矿
