1控制理论经历的阶段
控制理论发展至今可以分为以下三个阶段，第一阶段:是控制理论开始形成的阶段，始于20世纪初-20世纪50年代，以反馈和传递函数作为数学基础的古典控制理论在这一阶段逐步趋于成熟。第二阶段:是现代控制理论阶段，时间段为20世纪50年代到20世纪60年代，在这一阶段是现代控制理论成熟和发展的阶段，该理论以状态空间分析为基础。第三阶段:是智能控制理论阶段，始于20世纪60年代中期到现在，这一阶段的理论发展将人工智能、信息论、自动控制和运筹学等多个学科成果进行了综合形成了该理论，是控制理论发展中的高级阶段，它的发展具有针对性，是对传统控制理论的缺陷的修复，其而向的是更为复杂、多样的控制任务和目的，它的发展带来了更为广泛的适用范围，解决了传统控制方法相对比较难解决的复杂系统的控制。
2智能控制的含义以及发展意义
智能控制，简单来说，是指用机器来完成作业内容的一种新型技术，人类对智能控制的研究有很长远的历史，由于其带来的多方好处，被人们广泛的应用于工业生产之中，尤其是现代化进程的加快，推动了工业朝着科技、智能、先进的方向发展。机电一体化是社会发展的优秀结晶，将智能控制技术结合机电一体化，不仅提高了运作系统的效率和作业质量，它还能有效的减少工作误差，节省人力、物力的耗费，其对我们的社会发展有着重要意义，它是现代化工业的重要标志，展现了我国的科学技术水平。
3智能控制的种类和优势
3.1智能控制的种类简析。智能控制可以同时对多个不同项目进行有效、合理的掌控，其可以确保系统运转正常、稳定，各种系统控制要选择合适的方法。智能控制系统的种类主要有：a.分级控制系统。分级控制的运行，主要受两个条件的影响，其中一个是自适应的控制，另一个就是自组织的控制，在分级智能控制系统中通常包括三个不同的方面，前两个是组织级和协调级，另一个就是执行级系统控制，这三个级都有各自的作用，相互独立但是又相互联系。b.学习控制系统。于人类的发展来说，对于事物最初的展现方法就是学习。学习控制系统，首先是识别以及调整内部的结构，其次，通过信号不间断的传输，以及对程序中复杂数据的处理、运转，这样使系统正常工作，学习控制系统可以通过对所持有的信息进行识别和自我处理，进行自主判断。c.专家控制系统。它是智能控制系统中的一种主要存在形式，应用于故障检测、故障诊断分析、工业设计中较多，其意义是将工程控制论和专家系统结合，其中包含了大量的专业知识，为智能处理提供依据和基础，在进行判断工作时，有相对应的知识面供给参考和计算，使其结果较为准确合理，有很强的专业性。d.神经网络系统。神经网络系统是基于人工神经网络的控制，通常神经网络系统分为两大功能，一个就是智能控制系统，另一个也就是所谓的模仿真人系统，此系统得到越来越多的重视，当前，已经成为研究热门，与许多人参与到其中，深入的研究，加以利用。
3.2智能控制的优点
3.2.1模型优点。智能控制是对传统控制系统的改进，智能控制较传统控制来说，结构清晰、功能性强、处理信息能力较高、应用范围广。智能控制系统不再局限于传统的确定模型，还能对结构和参数都是不固定的模型加以有效控制，运用范围也比传统控制的大，这也是智能控制的优势所在。
3.2.2交换优点。智能系统的主体就是数据信号的正确处理，其数据处理能力是保障系统正常运行的基础，机电一体化系统离开数据信号的指示，就不能够正常运转，传统的控制系统会出现许多问题，在此方面上不够细密，所以，智能控制系统通过提高送音器设备的精确度，确保传输准确无误。
3.2.3线性优点。传统控制虽然在线性问题的探究上取得一定的成绩，但在重点领域还是没有重要的突破，例如在高度非线性的控制效果还达不到满意。而智能控制可以恰当处理这些问题，同时在功能上也可以起到兼容传统控制的作用，让控制效果达到最大化。
3.2.4控制效果。控制效果的差别也是两种控制之间的内在区别，传统控制不够完善，在速度以及操作上都是较为低下的，这就影响了对系统整体的控制效果，而智能控制，其预先记忆了控制功能的优点，结构完整，其对整体系统的控制相对准确、高效、适用。
4智能控制在机电一体化中的应用
4.1提高精确度。机电一体化制造技术的重要指标就是精度，其精度要求较高，精度决定了所制造产品的质量，智能控制整合了有效资源，对数据控制较为准确，不仅实现了对CPU的控制，同时还具有数字交流的优点，通过小误差，甚至于无误差，使精准度最大化提升，保障了工业产品的质量。
4.2可以对效能进行优化。大多数系统采用的是模块化设计的思维模式，总体而言，功能涉及面通常较广，同时裁剪性也十分突出，这样也可以保证系统的整个运行环节符合国家标准和行业要求。
4.3对程序的有效控制和对加工的改进。操作程序已经成为系统运行的重要考察点之一，我们一般主要参考加工产品的有关数据，这样才能确保产品达到最佳智能的结果。智能控制方式的运用可以缩短加工的时间和简化操作的流程，真正的有了复合加工的成效，加工的程序更加高效和简单化。
5推动智能控制在机电一体化中的发展
5.1政府大力鼓励企业创新。在机电一体化的建设路程中，要想买进迈进更加美好的前景，作为国家主体，政府部门应该鼓励企业，勇于创新，让企业在生产中，不只关注经济效益，还要认识到科技带来的力量，使科技推动生产力，生产力助力经济，生成一个良性的循环。政府要大力倡导学习新技术，将智能化控制应用在机电一体化中，最大程度的实现高产量、高质量、低成本、低损耗的目标。
5.2工业系统要主观转变，致力于科技水平提高。工业系统目前是个较为庞大的体系，各企业的规模也不同，很多企业都认为，当下整体处于盈利的状态，继续保持就可以稳固发展。实则不然，积极的创新改进，不断的提高机电一体化的水平，可以使经济利益更加可观，所以，我们应该积极主动的去研究智能化控制和机电一体化，使其更加完美的结合，不断的学习新技术，并运用至实际，坚持“敢于创新，不断创新”的理念，让企业的发展前景更加的现代化、科技化、智能化。
社会发展需要工业的大力支持，工业的不断进步则需要技术水平的支持，智能化的机电一体化生产技术是行业发展的大势所趋，当下的社会要求我们经济管理论文要适应社会脚步，不断的结合智能化与机电一体化，使其更加精准、有效率，保证产品的质量和作业速度，将经济效益最大化，推动工业的整体进步。
作者：王怡 单位：天津市和融久盛机电设备工程有限公司
