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INDRA雷达数据格式述评

1.DataField

用于描述某一数据条目的具体实现内容,数据域是最小的信息传输单位。一个记录里面由若干个数据域组成。6)UAP(UserApplicationProfile):规定了使用此种UAP的记录里面包含哪些数据域及各个数据域内容的编码前后排列顺序。UAP机制是ASTERIX协议编码基础,它使通信能够灵活高效地进行。7)FSPEC(FieldSpecification):定义了一个记录里面实际包含的数据域,它位于一个记录的最前面,FSPEC的bit通过域引用号FRN(FieldReferenceNumber)来与UAP规定的数据域一一对应,从而确定记录里面实际包含的数据域,就像一个目录索引。

2.INDRA二次雷达数据格式

INDRA二次雷达支持普通A/C模式询问和S模式询问,支持多种雷达数据格式的输出。普通A/C模式下的雷达数据类别为CAT001,用于雷达输出单雷达目标信息报告;S模式下的雷达数据类别为CAT048,对CAT001进行了适当扩展,支持通信链路数据输出,工作在S模式下的二次雷达能够获取更多的飞行信息。表1所示为深圳INDRA二次雷达截取到的CAT048雷达数据包,代码全部用十六进制数据表示,下面我们将以此数据包为例对INDRA二次雷达数据格式进行说明。根据ASTERIX数据块结构分析,首字节30表示此雷达数据包的类别为CAT048,003B表示整个数据包的长度为59个字节。FFF702为此数据包的FSPEC,算换成二进制代码为111111111111011100000010,第一个字节表示FRN为1-7的数据域存在,有扩展;第二个字节表示FRN为8-11、13、14的数据域存在,有扩展;第三个字节表示FRN为21的数据域存在,无扩展,此记录的FSPEC结束。对应的UAP信息如表2所示,表中显示了此数据包的内容,下面一一介绍。46CB为雷达数据源的代码。每一部雷达都有自己的一个代码,由SAC(SystemAreaCode)码和SIC(SystemIdentifictionCode)码组成。此数据包的SAC码为70,SIC码为203。A0为目标报告描述码。Bit8-6为报告类型,000表示未检测到报告,001表示单一次雷达报告,010表示单二次雷达报告,011表示一二次雷达融合报告;100表示S模式二次雷达全呼(All-Call)报告;101表示S模式二次雷达选呼(Roll-Call)报告;110表示S模式二次雷达全呼与一次雷达报告;111表示S模式选呼与一次雷达报告。Bit5为0表示实际目标报告,为0表示模拟目标报告;Bit4表示报告产生于哪个雷达数据处理器(RDP),0表示通道1,1表示通道2;Bit3为SPI标志,0为无,1为有;Bit2为0表示报告来自于飞机应答机,为1表示报告来自于固定应答机;Bit1为扩展标志符,0表示信息结束,1表示扩展至下个字节。A0转化为二进制数为10100000,可得出此数据包是单二次雷达选呼报告,来自于飞机应答机。108DE2A9表示测量目标的极坐标位置,前两位表示距离,单位是1/256海里;后两面表示角度,单位是0.0055°。

由此可得目标的位置距离雷达16.55海里角度318.74°。20C6为目标的Mode-3/A代码,换算成二进制数为0010000011000110。Bit16为0表示编码有效,为1表示无效;Bit15默认为0,为1表示编码交错无法识别;Bit14为0表示从应答机得到的编码,为1表示本地航迹平滑后的编码;Bit13设为0;后面每三位表示一位SSR代码。由此可计算出目标的3/A代码为0306。0450为目标的Mode-C代码,换算成二进制数为0000010001010000。Bit16为0表示编码有效,为1表示无效;Bit15默认为0,为1表示编码交错无法识别;后面14位表示高度,单位是25英尺。由此可计算出目标的高度为27600英尺。E02803D3为雷达点迹特性代码。第一个字节E0(11100000)表示此串代码所包含的特性,1表示有,0表示无;Bit8-6分表代表点迹扫描宽度、应答数量、应答信号强度,具体数值在后续的三个字节中进行描述。28(00101000)表征点迹扫描宽度,单位为0.044°,此处对应值为1076°。03(00000011)表征建立航迹所接收的点迹数目,此处对应值为3。D3(11010011)表征应答信号强度,单位为1dBm,采用二进制补码运算,此处对应值为-77dBm。780AF0为航空器的24为ICAO地址码。0D33B3C37D60为航空器的识别码(即航班号),由航空器的飞行计划给出,此处为CSN3075。02B5E80030A8000040C9DA3D2D3FFC0060为航空器S模式下Comm-B应答信息数据,它由一个字段重复指示字节(REP)和至少一个BDS报告组成。REP字节指示随后的BDS报告数量;一个BDS报告由8个字节组成,前7个字节用于存储Comm-B数据,最后一个字节用于指示2个BDS地址。如我们截取的数据块,第一个字节02表示这个数据块由2个BDS报告组成,第一个BDS报告的最后一个字节40表示BDS4,0,说明这个BDS报告的其他7个字节用于存储航空器垂直信息;同理,第二个BDS报告的最后一个字节60表示BDS6,0,说明这个BDS报告的其他7个字节用于存储航空器航向和速度信息。006F指示此数据包对应的航迹号为111。07928CD7用于显示航空器极坐标下测量的航迹速度,0792用于显示速度,单位为0.22海里/小时,此处对应大约为426.36海里/小时;8CD7用于显示方位,单位为0.0055°,此处对应大约为198.30°。46用于显示航迹状态。

Bit8为0表示为确定的航迹,为1表示不确定的航迹;Bit7-6为00表示一二次雷达融合航迹,01表示单一次雷达航迹,10表示单二次雷达航迹,11表示无效航迹;Bit5为0表示正常置信度,为1表示低置信度;Bit4表示水平方向机动检测,0表示无,1表示有;Bit3-2用于指示上升/下降模式,00表示维持现状,01表示上升,10表示下降,11为无效;Bit1为扩展标识符,0表示信息结束,1表示扩展至下个字节。46转化为二进制数为01000110,由此可见46显示的航迹状态为单二次雷达确定航迹。20F6用于指示机载应答机和ACAS设备的相关能力以及航空器状态,换算成二进制数为0010000011110110。Bit16-14用于指示应答机的通信能力等级,0表示没有通信能力,1表示支持Comm-A和Comm-B通信,2表示支持Comm-A、Comm-B和上行ELM通信,3表示支持Comm-A、Comm-B、上行ELM和下行ELM通信,4表示应答机的能力为Level5,5-7未使用。Bit13-11表示航空器状态,0表示没有告警、没有SPI、没有飞机爆炸,1-5表示航空器有不同程度的告警等,6-7未使用;Bit10表示应答机SI/II能力,0表示有SI能力,1表示有II能力;Bit9默认为0;Bit8表示S模式特殊服务能力,0为无,1为有;Bit7表示高度报告能力(ARC),0表示高度分辨率为100英尺,1表示高度分辨率为25英尺;Bit6表示航空器鉴别能力(AIC),0表示无,1表示有;Bit5对应BDS1,0的bit16;Bit4-1对应BDS1,0的bit37-40。我们截取的数据包显示对应的应答机具有Level2的通信能力和25英尺的高度分辨率。

3结束语

至此,我们所截取的INDRA二次雷达CAT048数据包分析完毕,其它类别的数据包也可以通过上述方法进行解析,在此不一一赘述。通过分析雷达数据包结构,我们可以清晰的了解雷达的工作内容和目的,同时也能对雷达信号的质量和覆盖等问题进行进一步地探讨,有利于解决实际工作中的相关难题,具有非常重要的意义。

作者:高光辉 单位:中国民用航空深圳空中交通管理站


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