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探微分布式微小位移测量系统

1数据处理单元

数据处理单元包括初级信号调理、数据采集、存储等模块,主要实现以下几个功能:对TCD2703D输出的模拟信号进行调理;对调理后的信号进行数字化处理;对得到的数字信号进行存储以便后续处理。根据TCD2703D输出信号的特性,需要先对每一帧的输出信号进行初级处理,初级信号调理单元主要采用阈值调节,调节后的信号进入到数据采集处理单元。由于TCD2703D的灵敏度很高,受自然光和杂散光等的影响较大,需要精心调节阈值以降低干扰,这对确定CCD输出信号的位置有很大影响。FPGA是数据处理单元的核心元件,FPGA选用ALTERA公司的Cyclone系列的EP1C6Q144。在系统中FPGA主要实现以下功能:1)正确输出TCD2703D的驱动脉冲,实现其正确工作;2)TCD2703D每一帧的输出经过初级信号调理单元,在信号超过阈值后会输出矩形脉冲串,在FPGA中通过计算得到矩形脉冲发生的中心位置,并将该位置数据存储到SRAM中,正常工作时每秒SRAM中记录5000个数据;3)SRAM的I/O端口是复用的,为了防止端口数据之间的读写冲突,使用FPGA控制SRAM中数据的写入和读出;4)在FPGA中用硬件实现中值滤波,所设计的硬件电路能够快速、高效地对算法进行实现,取得良好的滤波效果,使处理后的数据更加准确。经过FPGA处理后,位置数据信息被存储到片外SRAM中,系统使用的数据存储芯片容量为64k16bits。使用片外SRAM基于以下的考虑:首先是增大可连续采样的时间,片外SRAM最大记录时间为12.8s;其次实现了低成本,利于应用,便于扩展。

2网络通信单元

系统通信采用主从结构,主从结构如图4所示,即主机可以和每一个从机进行通信,各从机之间不能进行数据通信。网络通信单元主要由C8051芯片、FT232芯片、RS485芯片等组成,网络通信单元具体结构如图5所示,FT232芯片实现USB接口和RS232、RS485接口之间的转换[8];485芯片实现RS232接口和RS485接口之间的转换;C8051作为MCU,主要控制这些芯片之间的时序,防止发生总线冲突,造成通信瘫痪。网络通信单元主要有以下作用:1)下行:计算机发出的USB指令经FT232芯片和485芯片后转换成RS485远距离传送到各个CCD单元;2)上行:SRAM中存储的数据在MCU中转成RS232,再由485芯片转成RS485,经过远距离传输后,由FT232转成USB和计算机进行通信;3)使用MCU控制不同CCD单元的时序,防止总线冲突。在CCD单元和计算机之间使用RS485通信,主要实现以下功能:一是实现远程传输;二是实现多站能力。RS-485具有良好的抗噪声干扰性、长传输距离和多站能力等优点,RS-485总线一般最大支持32个节点,如果使用特制芯片,可以支持128或256个节点,最大的可以支持到400个节点。本系统使用的芯片可以支持32个节点[9],在长线传输数据时要使用阻抗匹配的RS485专用电缆,这样可以减少因衰减和噪声等因素造成的信号失真[10]。RS-485是一种半双工通信,发送和接收共用同一物理信道,在任意时刻只允许一台从机处于发送状态,要求应答的从机侦听到总线上呼叫信号已经发送完毕,并且在没有其它从机发出应答信号的情况下,才能应答。半双工通信对主机和从机的发送和接收时序有严格的要求,如果时序上配合不好,就会发生总线冲突,严重的情况会导致整个系统通信瘫痪。为了防止这种情况发生,可以采用以下措施:1)使用MCU对通信时序做精确控制;2)发送信号和接收信号的宽度要足够宽,保证能够完整地接收一帧数据;3)任意两个从机的发送信号在时间上完全分开,避免总线争端。

3PC控制程序

PC控制程序是在VB6.0的平台下编程实现的,其主要功能包括:采样率的设置、记录时间的设置、触发方式的设置、波形数据显示和振动模拟等,PC控制程序流程如图6所示。通过PC控制程序可以对系统的采样率进行设置,范围是100~5000sps;记录时间调节范围是1~10s;系统有三种触发方式可以选择,包括手动触发、自动触发、外触发,通过对多种模式的触发设置确保对各种特征信号的准确捕捉;波形数据显示和振动模拟对线阵CCD输出信号数据进行分析和处理,以供不同的应用场合选择,PC控制程序的操作界面如图7所示。

4结论

在文中所述的系统中FPGA实现线阵CCD高速驱动和输出数据处理等功能,线阵CCD数据传输率为5000×5000(bit/s);使用RS485总线实现分布式系统和数据远距离传输,系统可以支持32个CCD单元节点,节点数据传输长度超过1km;基于VB平台编写PC控制程序,实现对硬件电路参数设定和对CCD输出信号的分析、处理和显示等功能。研制的系统已应用于一维微小形变的测量之中,实际测量精度达到100μm,在此系统基础上,已经申请国家发明专利一项[11]。

作者:李海涛 阮林波 田耕 田晓霞 渠红光 单位:强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室 西北核技术研究所


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