像控点确定后，要完成空中测量影像数据处理，通过测量空中加密点以及三角网格，最终确定电力杆塔的坐标。分为以下三步：（1）同一航带内上下影像以及左右影像的位置关系确定之后，根据计算机图形学匹配算法确定大量的同名点，因为同名点分布密集且均匀，所以同名点也称为加密点。（2）像控点嵌入每幅影像中，同时针对误差分布进行处理。（3）像控点和加密点形成不规则的三角网，根据三角网能任意推算出一点的空间三维坐标。
1立体视觉和坐标量测
左右影像的位置关系确定之后，构建立体模型。空中摄影的影像重叠度一般为60%，在这个基础上，利用测绘学的摄影测量技术将模型中重叠的影像区域构建成为人造立体视觉。通过立体眼镜采集不同频率闪烁的影响，这样，空间景物会在人眼网膜窝上形成生理视差，进而产生立体视觉效果。一般人体观测到立体景物时，不断调整影像上的测量位置，便可以确定出测量对象的空间三维坐标。利用这种立体相对的不断切换，实现大范围电力杆塔的测量。
2电力杆塔的测量作业
2.1作业实例
基于航空数字摄影对我市某地电力杆塔进行测量，完成测量范围内110kV、220kV以及500kV电力杆塔平面坐标及高度测量。其中，110kV线路402条，220kV线路103条，500kV线路34条。与此同时，准确获得转角、档距以及变电站位置，通过高分辨率影像了解电力走廊的情况。
2.2成果检测
对完成的作业进行质量检测，通过对电力杆塔测量方法、电力线路走向、野外观测资料、成果表等检查，将其和大比例尺地形图测量的杆塔结果对比，存在一些误差，但这些误差均在合理范围之内，对于超出合理误差范围的数据，在补测和实地检查下，均有了一定的处理。
3基于航空数字摄影测量的电力杆塔定位技术的优势
与传统的人工测量电力杆塔技术相比，基于航空数字摄影测量的电力杆塔定位技术在测量精度、效率及费用方面均存在一定优势，具体表现在以下方面：（1）测量精度高。本文测量实例中所得测量误差低于1m，高程误差低于2m，均符合测量精度要求。与传统的人工手持GPS测量方法相比，基于航空数字摄影测量电力杆塔定位技术测量精度有了很大的提高。（2）测量效率高。我市某地电力杆塔多数是在山区，有的山区海拔高于300m，在这种地理环境下，采用人工测量方法，排除恶劣环境的影响，每天最多能测量6基电力杆塔，测量全部电力杆塔大概需要2000多天。而基于航空数字摄影测量的电力杆塔定位技术，每个工作组每小时可测量200基，完成所有的测量大概需要180天左右，两种测量方法相比，测量效率有明显差异。（3）测量费用低。以我市该地的电力杆塔测量任务为例，采用人工测量的方法总共花费需3000万元左右，而基于航空数字摄影测量的电力杆塔定位技术仅需200多万元，测量费用明显较低。
4结语
综上所述，基于航空数字摄影测量的电力杆塔定位技术进行测量定位，很大程度上提升了工作效率，同时，对于一些地理状况较差的区域，数字摄影测量可提供大量详细的信息，能对历史电力杆塔定位资料进行补充。航空数字摄影测量的电力杆塔技术要求较高的分辨率影像及数字高程模型，这种技术要求可以为电力线路设计和线路防雷提供精确的数据。本文结合我市某地的电力杆塔定位实例进行验证，得知基于航空数字摄影测量的电力杆塔定位技术具有测量精度高、效率高和费用低的特点，因此，可将基于航空数字摄影测量的技术用于交通、建筑、农林或海洋等领域。
作者：朱春玲 单位：陕西核工业地质局二二四大队
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