1电气控制类型多样，涉及知识面较广
由于数控机床功能越来越完善，形式多种多样，其执行电机及伺服驱动装置也有很多类型。但必须掌握最基本的步进电机、直流伺服电机、交流永磁同步电机、普通三相异步电动机及其相应的伺服驱动装置。要全面掌握其工作原理，不仅需要数字电路、模拟电路的知识，还需要单片机、微机原理等基础知识。对学生而言无疑像是无法翻越的高山，这就要把重点放在共性的知识和结论的实际应用上，不需要进行细致的推导。逐点比较法、DDA控制算法基于数学分析设计，恰恰是高职学生的短板，理解起来有一定困难。
2课程内容繁杂，课程学习缺乏主线
任课教师虽能够把握课程内容，但现行教学大纲要求比较笼统，对知识的讲解程度没有细致描述，缺乏可操作性。实际授课中仍然按照教材章节，进行课堂理论讲授，而现行教材内容重在知识点的罗列，各部分内容层级递进关系不强，与教学载体之间联系不够紧密，学生学习自然不能融会贯通。
3探索与实践
3.1开发数控机床光机安装与调试仿真软件选取典型数控机床光机，严格按照机床图纸进行造型、装配和动画制作。软件集成基于VRP技术，机械部件由3DMax软件造型、机修技能部分用Flash软件开发。软件主界面如下：图1软件主界面软件教学功能设计符合学生职业成长规律，贴近典型工作流程，共包括“拆装认知”拆装实训”装配检测”机修技能”四个模块，模块内容丰富，涵盖数控铣床光机安装与调试的主要内容，且界面友好，便于学生操作使用。图2拆装认知界面采用上述软件，可降低实训教学成本，同时完善了实践教学资源体系；打破传统实践教学条件的时空局限性，拓展学生学习空间；还可避免实训时的安全隐患。经试用，学生学习兴趣普遍增加，教学效果明显。
3.2注重基础讲解，适度拓展近几年高职生源数量的减少导致生源质量的下滑，相当一部分高职学生由于基础差，入学以后对文化课、专业课听不懂，形成了上课睡觉、玩手机，课后不复习等状况。笔者认为，基础差就得注重基础的讲解，哪怕是中学方面的知识。以“够用”为原则，帮助学生理顺基础知识之后在进行适度扩展。以步进电机调速为例，往往需要从电磁感应基础、直流线圈磁场建立、不同相序线圈通电产生磁场旋转等基础知识讲起，扩展至环形分配器控制脉冲频率及个数对步进电机转速和旋转角度的影响；另外，还需要讲解单电压、双电压、恒流斩波等驱动放大电路基本原理，需要明确区分控制电路与主电路的功能与区别。
3.3控制算法形象化充分利用现代教育手段，基于Flash软件开发小的算法软件，将抽象的控制算法用图形进行直观描述。而不必拘泥于数学公式的分析和推导。推荐只讲易于接受的逐点比较法。 图3所示为逐点比较法算法软件，只需在空格处输入终点坐标，然后不断点击按“播放”键即可一步步观察X、Y轴的运动情况。需要特别指明的是，在这部分讲解中，一定要强调每一个代表的是一个脉冲当量，继而讲明白逐点比较法的最大误差和脉冲当量的关系。
作者：马春峰 单位：威海职业学院机电工程系
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