摘要：介绍并阐述了侧取机械触摸屏的控制程序和页面功能，通过对侧取机械手触摸屏系统的设计研究，实现了人机交互功能和设备控制。
关键词：机械手；触摸屏；控制系统
1侧取机械手系统人机画页设计
触摸屏程序设计的主体是屏幕画页的设计，依据控制系统的要求和功能，触摸屏画页设计主要由背景页面、参数设定框、工作状态窗口、控制按钮、报警显示画页等部分组成。图1为人机画页的总体框架设计图，主控画页由手动、参数设置、自动、系统报警画页、I/O显示等部分组成。本文设计主要是依据执行功能选取相应的屏幕控制元件同时对元件属性相关的地址或参数进行设置[1]。
2开机画页设计
首先开机时设备要进行自我检查，确认设备所有输出、输入信号都处于正常状态。机械手触摸屏系统的开机画页如图2所示。
3主控画页
主控画页由原点复归、手动、自动、设置、I/o、警报五个命令按钮组成，如图3所示。系统自检完成后对伺服轴进行原点复归可以按下原点复归按钮，在图4按钮属性中，可将地址设定为与PLC相对应的工作区地址W0.11，按钮按下时，写入地址1，按钮放开时，写入地址0。切换屏幕屏幕实现不同控制功能时，可按下按钮“手动”“设置”“自动”“I/O”“警报”[2]。
4手动画页
如图5所示，侧取机械手系统手动画页各个控制按钮实现各个运动操作步骤。控制按钮为触发信号实现各步骤的运行，按钮可实现PLC发送相应的动作指令并驱动机构完成相应动作。画页设计要考虑手动动作的互锁关系，例如手动旋出是不能旋入的[3]。
5参数设置画页的设计
利用NS触摸屏的数字输入功能可以进行系统的参数设置。如下页图6所示，设置自动时第一次、第二次旋转角度，根据确定的PLC程序里脉冲输出口发出的脉冲数决定伺服电机旋转的角度并对应相应的数据存储器，该设定数据还与伺服驱动器的电子齿轮比有关系。速度选择按钮是通过改变脉冲输出的频率来实现的。各个延时的设计与设定同理[4]。
6状态监控画页的设计
状态监控画页图设计如图7所示，通过NS触摸屏位灯来显示PLC各输入/输出触点的状态，能帮助使用者通过提供各个传感器信号显示来判断各个信号是否正常。例如，灯变黄色为全自动信号，表示注塑机打开全自动信号。灯变黄色表示压力不足，表示系统压力不足，压力传感器被触发发出了信号[5]。输出画页同理。
7结语
本文利用欧姆龙编程软件对侧取机械手的触摸屏控制程序进行设计，并阐述每个操作画页的功能及相关创建过程。通过对触摸屏画页程序的设计研究，实现了控制系统的人机交互功能。
参考文献
[1]董曼鸽.基于PLC的五轴注塑机械手控制系统的实现[D].西安:西安电子科技大学,2012.
[2]臧国杰.可编程人机交互系统的研究与开发[D].杭州：浙江大学,2006.
[3]王龙.基于注塑机的三伺服机械手的研究与开发[D].江门:五邑大学,2009.
[4]ZHANGHaipeng,YANGRuqing,YANGMing.Designofhumanmachineinterfaceforintelligenttransportationsystem[J]职称论文发表.计算机应用研究,2007:246-248.
[5]李厥瑾.基于PLC的玻璃钢拉挤生产线控制系统的研究与开发[D].青岛:中国海洋大学,2012.
作者：董志强 邓建胜 石平义 刘俊 单位：佛山职业技术学院机电工程系
