1路标管理系统的建设目标
保证路标信息的准确性和及时性,摒弃依赖人工介入的容易出错而且常常是低效率的方法。在港口城市现有道路上的路标信息基础上,实现基于语义技术的计算机化的自动处理。系统采用源码开放且免费共享的LarKC为核心语义推理平台,完成路标的有效性检测。系统采用B/S架构,利用Jetty网络服务器,并可通过网络浏览器作为用户界面与系统交互访问。数据源包括开放街道地图数据OSM,百度的POI地图数据,来自交通部门的城市路标数据RSD,关联地理数据LGD以及国家路标法规等多源数据,并统一标注为语义数据,不同源的语义数据之间的关系用中介本体进行关联的数据整合。系统语义推理采用LarKC2.5平台,采用一个RSM推理器来绑定工作流来完成其对应的处理流程。通过LarKC平台的推理插件实现海量语义数据的推理和检索。
2系统关键开发技术
2.1数据源及数据整合
系统使用的数据集来源包括开放街道地图数据OSM,城市的POI地图数据,城市路标数据和关联地理数据(LinkedGeoData)等。来自不同数据源的数据都需要转换到以RDF形式表达的语义数据,更准确地说,就是以语义三元组形式表达的Ntriple数据。这些不同的数据源包括XML数据,关系数据库数据和MicrosoftExcel数据等。采用本体技术把这些海量语义数据进行整合,以组成一个有机的整体。这个数据整合的核心就是中介本体。把对应的路标实体区分成各种元素(El-ement),如节点元(NodeElement)、连接元(LinkEl-ement)、道元(WayElement)、路元(RoadElement)和地理元(GeoElement)等,由本体描述实体之间的值约束以满足特定的规范。系统采用中介本体所提供的实体(类和属性)以及公理把这些海量数据在语义层面上关联起来。如图2所示。
2.2路标有效性审核
这里的路标的连续有效性原则是,对应特定目的地的路标导引,在布局上必须是连续的,在需要转弯的时候,在交叉口前方要有对应的路标,以呼应前一个路标导引。如果该目的地在一个连续的路标中突然中断,则表示该目的地已经到达,或者是连续直行一段距离又将可以看到下一个关于该目的地的有效路标。应用LarKC平台进行逻辑推理,得出连续有效性审核的结果。
2.3图形用户界面
用户通过融合百度地图的网络浏览器界面选择对应的操作。这些操作被送到对应的Jetty服务器进行相应的处理。这些处理包括发送一些SPARQL查询从LarKC平台上调用对应的处理工作流对于存储在其数据层的海量语义数据进行检索与推理,并把相应的结果返回给Jetty服务器。路标管理系统的用户界面嵌入了百度地图,包括路标、路网及POI显示,具有自动路标纠错、路标管理的功能,并支持Sparql查询和系统仿真。从图1可以看出,PID控制下,在设定值变化时系统存在比较大的超调,控制量的波动很大,达到稳定的时间很长。控制效果并不是很理想。而从图2可以看出:该文方法控制效果明显优于PID控制,响应速度快,不产生超调,并且当设定值发生变化时控制量的调节也比较平缓,不会产生大的波动,更加符合实际系统的要求。
3结论
研究了预测函数控制算法的基本原理,并且依据多输入多输出一阶惯性加纯滞后模型推导出增量式多变量预测函数控制算法。最后采用某厂气体分馏装置中脱丙烷塔的三输入三输出系统进行仿真验证,验证了该算法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点,结果表明该算法比PID控制具有更好的控制品质,因此该算法能够对实际装置实施有效的控制。
作者寝室管理论文:刘庆华 黄智生 王东升 钱强 张笑非 李宁 王直 单位:江苏科技大学 计算机科学与工程学院 荷兰阿姆斯特丹自由大学
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