1自动油门系统原理
自动油门（A/T）系统是由数字飞行控制系统（DFCS）的方式选择面板（MCP）和驾驶舱中的电门，响应飞行管理计算机（FMC）的方式请求或响应飞行机组的方式请求来控制发动机的推力[2]。1.1选择A/T的方式①自动方式：它是接通飞行控制系统后自动产生的。②人工方式：它是操作人员在方式选择面板上进行选择。③人工选择：它是通过推力杆的起飞/复飞(TO/GA)电门选择的。1.2A/T模式它包括：预位模式，N1模式，油门保持模式，回收模式，速度模式，复飞模式。1.3A/T系统组成A/T系统主要是由自动油门计算机，自动油门伺服马达，方式选择面板，自动油门脱开电门以及起飞复飞电门组成。
2自动油门系统故障分析
根据对A/T系统的结构、工作原理以及原理图，以及故障隔离手册的深入分析，我们得到A/T系统的故障有许多，但是实际发生的故障种类却没有那么多。飞机故障的故障现象主要来自两个方面：地面自检、机组与机务记录。通过筛选和分析，我们将从未发生过的故障筛除掉，留下的是一些常见的或者是曾经发生过的故障，整理后故障现象有6条，对应的可能的故障原因有7条。故障现象：①马赫空速指示器显示故障旗。②按压TO/GA电门，无飞行指引显示。③按压TO/GA电门，无法向前推油门杆。④自动油门琥珀色警告灯闪亮。⑤在延迟状态下，无法收回油门杆。⑥状态模式不能自动转换。故障原因：①方式控制面板MCP。②飞行控制计算机FCC。③显示电子组件DEU。④自动油门计算机TCC。⑤自动油门伺服马达ASM。⑥TO/GA电门。⑦线路WIRE。深入分析引起各故障现象的可能故障原因，列出该系统每一个故障现象对应的可能的故障原因。分析以上数据，我们将文字表格之间的关系转变为数学关系，建立故障原因与故障现象之间的关系列表（见表2）。用1表征原因与现象有联系，0表征原因与现象无联系。故障原因与故障现象之间没有特定的映射关系，某一个故障可能有多个可能的原因，某一个原因也可能带来多个故障。因此，使用模糊逻辑可以很好地处理这个问题。因为模糊逻辑可以通过建立一种关系将两者紧密地联系到一起，从而可以进行进一步地分析和建立运算，然后找到一种合适的运算，将他们之间的特定联系结合到一起，找到规律，从而对于新的故障能有应用到此方法找到解决问题的答案。
3自动油门系统模糊故障技术实现
3.1故障征兆集合与故障原因集合的建立
把上一节提到的6个故障现象分别用x1，x2，x3，x4，x5，x6表示，记为X=（x1，x2，x3，x4，x5，x6），构成故障征兆的集合。把上一节提到的7个故障原因分别用y1，y2，y3，y4，y5，y6，y7表示，记作Y=（y1，y2，y3，y4，y5，y6，y7），构成故障原因集合。由此得到模糊关系矩阵R=（rij）6×7。
3.2隶属度确定
模糊隶属度由历史数据和专家评分综合确定。历史初始隶属度的确定来源于航空公司的历史可靠排故数据，此数据越多，对于制作出的模型可靠度越精准。通过对航空公司近4年B737-NG型飞机自动油门系统的故障记录的查询，共得到23条故障。对这些故障进行整理，统计出故障征兆与故障原因对应出现的次数。之后，将其对应地累加起来，然后将累加的结果逐项对应，制作出故障征兆隶属故障原因统计表。专家经验初始隶属度的确定依赖专家的经验、知识和对技术开发项目或方案进行评价和选择的经验判断法。本文的方法是请航空公司具有丰富经验和对口专业的维修技术人员以问卷的形式对自动油门系统进行打分。通过对20位专家评分的整理，得到专家初始诊断矩阵，并确定出专家初始隶属度Zi。权重的确定方法可分为主观赋权法和客观赋权发两类，本文内的模型采用的是主观赋权法。设历史数据权重w1,专家经验权重w2，要求w1，w2≥0，且w1+w2=1，确定综合模糊隶属度rij=w1Sij+w2Zij。由于专家具有很丰富的排故经验，因此在设定权重的时候，我们将专家权重0.6，经验权重0.4，得到模糊诊断矩阵，也就是确定了初始隶属度。
3.3实际案例分析
下面是应用此方法，对实际案例的一个具体应用。现在选取航空公司2014年5月出现的一个有关自动油门系统故障的一个故障现象，地面机务人员测试按压TO/GA电门，无飞行指引显示。经分析，本次故障的故障征兆有1个，是x2。故障征兆出现取1，不出现取0，得到故障征兆集合X=（0，1，0，0，0，0）。根据最大隶属度原则Yt=max{yj|j=1，2，...，n}，得出Y2=0.72最大，由此可以判断该系统的飞行控制计算机故障。最后排故结果为更换飞行控制计算机后测试正常，与使用模型分析结果一致。
4总结
本文提出了一种基于模糊理论的解决飞机自动油门系统故障的方法。与传统的排故过程相比较，使用此方法可以在不拆除部件，测量插头的情况下判断出故障点，方便快捷，高效智能，而且准确度也很经济类国家级期刊高，给予排故工程师很大的帮助。因此使用此方法对于飞机自动油门故障的排除有很好的效果。
作者：姜嘉锐 单位：国航工程技术分公司工程部
