本文作者：时光；李国利；陈健；刘登；张恺钰；成功正常投稿发表论文到《时代农机》2015年02期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器。该末端执行器采摘作业时无需检测与果实的接触力,采用单个电机可实现整个采摘控制。采用SolidWorks软件设计了末端执行器整体结构,并应用Adams构建虚拟样机进行运动仿真,验证了方案的可行性。该末端执行器结构简单、制作成本低,适合多种球状果实采摘。
【论文正文预览】：果实采摘是果蔬生产过程的重要环节。末端执行器是安装于采摘机器人机械手臂前端进行采摘作业的关键部件。因此采摘机器人末端执行器的设计非常重要。国内外学者针对采摘机器人末端执行器做了大量研究工作,设计了多种水果采摘机器人末端执行器。根据分离果树与果实的方式,目前
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：末端执行器球形水果设计虚拟样机
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【稿件标题】：[末端执行器论文]球形水果采摘末端执行器设计与仿真
【作者单位】：金陵科技学院机电工程学院;
【发表期刊期数】：《时代农机》2015年02期
【期刊简介】：0......更多时代农机杂志社(http://www.400qikan.com/qk/10513/)投稿信息
【版权所有人】：时光；李国利；陈健；刘登；张恺钰；

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