本文作者：邱浩；雷正保；贺萍；成功正常投稿发表论文到《扬州大学学报(自然科学版)》2014年03期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：根据刚体力学原理,利用试验车实际参数,提出一种基于矢量空间的四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车建模方法.在相同的方向盘输入和电油门输入的情况下,分别采集模型仿真与实车实验输出的速度、横摆角速度、质心侧偏角数据,通过2组数据的比较验证了数学模型的准确性.利用建立的数学模型,分析高速状态下后轮转角对电动车的质心侧偏角和横摆角速度的影响.从试验结果可以看出,实施对后轮转角的控制可以有效改变电动车的质心侧偏角特性和横摆特性.
【论文正文预览】：纯电动汽车因为大量运用了电机、电力电子技术,其结构与功能极具多样性,驱动和转向的方式在不同的车型上都不尽相同[1-2].“四轮独立转向、独立驱动”电动车便是其中一种新颖的纯电动车,其主要特点是4个车轮各自都有一套独立的转向电机控制车轮的转角和驱动轮毂电机控制车轮的
【文章分类号】：U469.72
【稿件关键词】：矢量空间电动车四轮独立驱动四轮独立转向轮毂电机操控性分析
【参考文献】:

• 靳立强;王庆年;宋传学;;电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证[J];吉林大学学报(工学版);2007年04期
• 李伟东;胡永明;韩小强;汪镇涛;;基于多体动力学递推算法的电动汽车建模与仿真分析[J];计算力学学报;2012年03期
• 李伟东;胡永明;胡平;韩小强;张军;;基于粘结算法的电动汽车建模与仿真[J];华南理工大学学报(自然科学版);2012年12期
• 杨三英;周永军;马渊;;基于matlab的纯电动汽车建模及动力特性仿真分析[J];机械制造与自动化;2011年03期
• 刘新;凌鹏;;基于Advisor的纯电动汽车动力参数匹配[J];北京汽车;2013年03期
• 朱斌;张楠;胡南;李宏峰;;煤矿救援机器人的多体动力学[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2013年10期
• 邱浩;董铸荣;;基于扩展Petri网建模的混合动力汽车能耗分析研究[J];车用发动机;2014年02期
• 靳立强;王庆年;周雪虎;宋传学;;电动轮驱动汽车电子差速控制策略及仿真[J];吉林大学学报(工学版);2008年S1期
• 王婉秋;林雨;方守恩;;高速公路弯道行车轨迹仿真与影响因素分析[J];交通信息与安全;2010年03期
• 靳立强;王军年;宋传学;胡长健;;电动轮驱动汽车驱动助力转向技术[J];机械工程学报;2010年14期
• 路敌;郭康权;;柔性底盘的转向运动模型[J];农机化研究;2011年04期
• 李刚;宗长富;;四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2014年01期
• 许云飞;;基于多体动力学的掘进机刀具的动态仿真研究[J];煤矿机械;2014年03期
• 来飞;于雅丽;;主动前轮转向客车的操纵稳定性仿真分析[J];客车技术与研究;2014年02期
• 张缓缓;采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究[D];吉林大学;2009年
• 郑竹安;基于电动轮汽车的制动踏板行程模拟器及制动平顺性研究[D];吉林大学;2013年
• 杨宇;轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究[D];吉林大学;2013年
• 杨晓峰;基于动力吸振原理的车辆ISD悬架动力学特性与实现方法研究[D];江苏大学;2013年
• 姜武华;多学科优化方法在汽车底盘设计中的应用研究[D];合肥工业大学;2014年
• 殷卫乔;基于执行器精细调节的汽车转向/制动控制系统研究[D];吉林大学;2014年
• 冯镇;多电机驱动增程式车辆动力匹配与非线性转向动力学研究[D];长安大学;2014年
• 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
• 杨光;电动大巴用开关磁阻电机驱动系统设计[D];山东理工大学;2012年
• 陈唐建;全电动轮汽车行驶稳定性控制策略研究[D];北京信息科技大学;2013年
• 段丙旭;轮毂电机驱动电动汽车的电子稳定控制研究[D];吉林大学;2013年
• 田庄;电动汽车动力系统优化设计与仿真[D];武汉理工大学;2013年
• 来恩铭;基于双转子电机的混合动力汽车操纵稳定性控制与仿真研究[D];华南理工大学;2013年
• 郑汉耕;四轮轮毂电动车电驱动系统失效控制研究[D];电子科技大学;2013年
• 汪小林;四轮驱动电动汽车车身稳定控制策略研究[D];电子科技大学;2013年
• 李巾帅;基于多目标优化的四轮独立电动汽车转向控制方法[D];燕山大学;2013年
• 廖洁;轮毂电驱动电动汽车横摆率控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
• 林成涛,王军平,陈全世;电动汽车SOC估计方法原理与应用[J];电池;2004年05期
• 朱元,韩晓东,田光宇;电动汽车动力电池SOC预测技术研究[J];电源技术;2000年03期
• 宫学庚,齐铂金,刘有兵,杨清新,路宗利;电动汽车动力电池模型和SOC估算策略[J];电源技术;2004年10期
• 靳立强,王庆年,宋传学;四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真[J];吉林大学学报(工学版);2004年04期
• 夏鸿建;王波兴;陈立平;;多体系统动力学子系统求解算法[J];计算力学学报;2009年01期
• 王阳阳;余卓平;靳晓雄;;整车多体动力学模型验证[J];计算力学学报;2011年01期
• 齐朝晖;许永生;罗晓明;;含非理想约束多柔体系统递推建模方法[J];力学学报;2008年05期
• 雷雨成,赵清亮,郑德林,张伟;汽车全工况操纵和制动动力学17自由度的建模与仿真[J];汽车工程;1996年06期
• 高卫民,刘霄,李晓萌,郑浩,万晓嘉;汽车悬架振动分析研究方法[J];同济大学学报(自然科学版);1997年05期
• 赵兴福;电动汽车蓄电池的建模与仿真研究[D];武汉理工大学;2004年
• 王庆年;张缓缓;靳立强;;四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制[J];吉林大学学报(工学版);2007年05期
• 张婷婷;;四轮独立驱动电动车抗侧向干扰的研究[J];科技资讯;2010年21期
• 胡桂林;新型轮对电机一体化独立驱动系统研究方案[J];电力机车技术;2002年01期
• 沈勇,吴新文;基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制[J];汽车工程;2004年04期
• 靳立强,王庆年,宋传学;四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真[J];吉林大学学报(工学版);2004年04期
• 李洁莹;;四轮独立驱动电动汽车稳定性仿真研究[J];机电信息;2014年18期
• 续丹;王国栋;曹秉刚;冯晓辉;;独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究[J];西安交通大学学报;2012年03期
• 葛如海;季从东;王斌;刘德仿;;可实现大角度转向的电动汽车独立驱动机构的设计与分析[J];轻型汽车技术;2014年03期
• 顾燕;王萍;;浅谈四轮独立驱动控制在微型纯电动汽车上的应用[J];机电信息;2009年36期
• 马雷;赵云;王连东;赵明慧;杨志安;李宁;;四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析[J];中国机械工程;2010年06期
• 胡桂林;;新型轮对电机一体化独立驱动系统研究方案[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（上册）[C];2002年
• 张缓缓;王庆年;靳立强;;四轮独立驱动电机特性对车辆直线行驶稳定性影响的研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
• 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
• 朱绍鹏;邱斌斌;吴志军;张华;刘孝龙;;两轮独立驱动电动汽车的驱动力控制策略研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
• 卢少波;CW Lim;李小鹏;;线控独立驱动电动车制动失效容错控制研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
• 山东 朱炎炎;电动车车轮独立驱动转向困难原因剖析及解决方法[N];电子报;2013年
• 李春海;高档独立驱动凹版印刷机的设计、制造及安装调试[N];中国包装报;2004年
• 中国工业报记者 周庆文;讴歌RLXSH-AWD版北京车展首发[N];中国工业报;2014年
• 李乐;四轮独立驱动电动车控制系统的设计[D];武汉理工大学;2010年
• 廖凌霄;四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究[D];武汉理工大学;2010年
• 陈晋市;基于液阻控制技术的轮式越野工程车辆液压独立驱动系统研究[D];吉林大学;2008年
• 蒋振江;四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略的研究[D];重庆理工大学;2012年
• 吴敦福;四轮独立驱动电动车控制系统的设计[D];武汉理工大学;2011年
• 李春生;双轮独立驱动电动车驱动系统的研究[D];浙江大学;2003年
• 王国强;多轮独立驱动电动车的协调控制[D];武汉理工大学;2013年
• 赵云;四轮独立驱动电动汽车稳态转向研究[D];燕山大学;2009年
• 杨志安;四轮独立驱动电动汽车直线行驶特性的研究[D];燕山大学;2009年
• 李图之;四轮独立驱动电动汽车驱动控制系统稳定性研究[D];华东交通大学;2011年

【稿件标题】：【全封闭四轮电动车】一种新的四轮独立转向独立驱动的电动车建模
【作者单位】：长沙理工大学汽车与机械工程学院;深圳职业技术学院汽车与交通学院;
【发表期刊期数】：《扬州大学学报(自然科学版)》2014年03期
【期刊简介】：0......更多扬州大学学报(自然科学版)杂志社(http://www.400qikan.com/qk/13538/)投稿信息
【版权所有人】：邱浩；雷正保；贺萍；

更多自然类论文详细信息: 【全封闭四轮电动车】一种新的四轮独立转向独立驱动的电动车建模
http://www.400qikan.com/lunwen/ziran/28555.html

相关专题：宁波港口经济圈现状 吉林省大学生就业中心 《无线音乐》相关期刊

推荐期刊：

台湾工作通讯

中国公路

饭店现代化

江苏统计

湖南财政经济学院学报

导航定位学报

中国航空学报

四川环境

钢铁文化

天津科技

上一篇：【嵌套网格】基于高阶谱差分和嵌套网格方法的三维无粘流动数值模
下一篇：交通安全设施检测|高速公路交通安全状态直接检测方法