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【卡尔曼算法】一种基于卡尔曼预测的meanshift跟踪算法

本文作者:张正华;谢敏;蒋同余;成功正常投稿发表论文到《扬州大学学报(自然科学版)》2014年02期,引用请注明来源400期刊网!



【摘要】:针对传统的meanshift算法在复杂场景下跟踪目标易丢失的问题,提出一种meanshift算法与卡尔曼预测相结合的算法.根据meanshift跟踪位置与卡尔曼预测位置的比较,确定最终的跟踪位置,并将其作为下一次跟踪的起点,跟踪结束后显示车辆运动的轨迹.实验结果表明:当目标与背景的颜色相近时,该文算法更具鲁棒性,且仍可满足实时性的要求.
【论文正文预览】:运动目标跟踪常用的算法有卡尔曼滤波[1-2]、动态贝叶斯网络[3]、meanshift[4-5]以及粒子滤波[6]等.卡尔曼滤波算法跟踪效果较好,但其计算量相对于meanshift算法大得多,且实时性差.Meanshift算法由于实时性好、运算量小等优点常被用于须实时跟踪的系统,但该算法在复杂场景下
【文章分类号】:TP391.41
【稿件关键词】:meanshift算法卡尔曼跟踪轨迹
【参考文献】:
  • 石祥滨;乔利英;刘芳;吴杰宏;;一种基于颜色和边缘特征的Mean Shift目标跟踪算法[J];沈阳航空航天大学学报;2012年01期
  • 王田;刘伟宁;韩广良;杜超;刘恋;;基于改进MeanShift的目标跟踪算法[J];液晶与显示;2012年03期
  • 张秀林;王浩全;刘玉;安然;;基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪[J];电子设计工程;2013年05期
  • 陈东成;朱明;高文;孙宏海;杨文波;;在线加权多示例学习实时目标跟踪[J];光学精密工程;2014年06期
  • 郭敬明;何昕;魏仲慧;;基于在线支持向量机的Mean Shift彩色图像跟踪[J];液晶与显示;2014年01期
  • 王铭明;陈涛;王建立;阴玉梅;;Mean-shift跟踪算法及其在光电跟踪系统中的应用[J];中国光学;2014年02期
  • 高文;朱明;贺柏根;吴笑天;;目标跟踪技术综述[J];中国光学;2014年03期
  • 李静宇;王延杰;;基于子空间的目标跟踪算法研究[J];液晶与显示;2014年04期
  • 耿波亭;基于Kinect的人体检测和跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2013年
  • 胡旭;彩色空间下运动目标检测与跟踪问题研究[D];郑州大学;2013年
  • 李建楠;动态背景下的目标检测与跟踪系统设计[D];南京信息工程大学;2013年
  • 陈鑫镖;面向对象的居民地变化检测方法研究[D];中南大学;2013年
  • 黄彬;手势识别跟踪系统的硬件架构研究及FPGA实现[D];华南理工大学;2013年
  • 韩晓波;;基于背景建模和动态分块的目标跟踪[J];电子技术;2010年10期
  • 孙中森;孙俊喜;宋建中;乔双;;一种抗遮挡的运动目标跟踪算法[J];光学精密工程;2007年02期
  • 颜佳;吴敏渊;陈淑珍;张青林;;应用Mean Shift和分块的抗遮挡跟踪[J];光学精密工程;2010年06期
  • 李培华;;一种新颖的基于颜色信息的粒子滤波器跟踪算法[J];计算机学报;2009年12期
  • 刘扬;张云峰;董月芳;;复杂背景下抗遮挡的运动目标跟踪算法[J];液晶与显示;2010年06期
  • 刘翔;周桢;;基于分块背景建模的运动目标检测技术[J];液晶与显示;2011年06期
  • 张海青;李厚强;;基于多线索的目标跟踪[J];中国图象图形学报;2008年11期
  • 王欢;王江涛;任明武;杨静宇;;一种鲁棒的多特征融合目标跟踪新算法[J];中国图象图形学报;2009年03期
  • 胡庆武,李清泉;基于卡尔曼运动模型模糊图像恢复技术研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2004年09期
  • 钱永青;;基于预测型人脸跟踪的人机接口[J];微型电脑应用;2010年01期
  • ;搭建中国与世界的桥梁──卡尔曼的未来──北京卡尔曼网络公司总经理邓亦锋谈INTERNET在中国的发展[J];网络与信息;1997年03期
  • 李铁骑;卢章平;;基于前景的分块meanshift跟踪[J];制造业自动化;2011年13期
  • 李象霖,温志勇,张妙兰,魏永斌;卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数[J];电子学报;1995年01期
  • 秦振华;用于自适应均衡的快速卡尔曼算法[J];系统工程与电子技术;1998年01期
  • 苏康,关世义,柳健;卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统计算机仿真[J];系统仿真学报;1997年02期
  • 沈晓晶,潘俊民;基于自适应Kalman预测器的运动估计算法[J];计算机仿真;2004年10期
  • 徐常胜,孙新丁,周兆英,徐振明,许忠信,张晓;X射线头影图象的自适应卡尔曼滤波方法研究[J];清华大学学报(自然科学版);1996年10期
  • 张春光,傅扬烈,黄民双;控制系统的CAD与MATLAB语言[J];连云港化工高等专科学校学报;1999年02期
  • 郭克友;;实时的驾驶人面部器官位置识别算法[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
  • 苏开娜;任文君;易小琳;;视觉导航中基于运动模型的道路识别算法的研究[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
  • 孙轶;基于自适应提升小波的信号去噪技术研究[D];中国科学技术大学;2008年
  • 黄斌;基于粒子滤波的视频目标跟踪方法研究[D];电子科技大学;2008年
  • 钟雄虎;基于粒子滤波的时变参数建模方法及应用[D];西北工业大学;2006年
  • 朱耿先;基于径向基函数(RBF)神经网络的路段行程时间预测研究[D];重庆大学;2004年
  • 皮燕妮;智能车视觉/雷达辅助导航关键技术研究[D];西北工业大学;2005年

【稿件标题】:【卡尔曼算法】一种基于卡尔曼预测的meanshift跟踪算法
【作者单位】:扬州大学信息工程学院;江苏怡丰通信设备有限公司;
【发表期刊期数】:《扬州大学学报(自然科学版)》2014年02期
【期刊简介】:0......更多扬州大学学报(自然科学版)杂志社(http://www.400qikan.com/qk/12313/)投稿信息
【版权所有人】:张正华;谢敏;蒋同余;


    更多自然类论文详细信息: 【卡尔曼算法】一种基于卡尔曼预测的meanshift跟踪算法
    http://www.400qikan.com/lunwen/ziran/21882.html


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