本文作者：吕海霞；杨东勇；成功正常投稿发表论文到《科技通报》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形方式显示给操作者,辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台,进行了机器人远程控制实验,结果表明系统稳定可靠,达到了机器人远程网络控制的要求。
【论文正文预览】：0引言移动机器人网络控制系统是利用计算机网络实现对移动机器人的远程控制,具有成本低、部署简单、操作方便等特点,受到了广泛的重视。文献[1]采用Internet服务器和机器人服务器两层服务器结构建立了一个基于网络的遥操作机器人系统。文献[2]提出了一种基于移动网络的多机器
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：移动机器人网络控制系统激光测距仪
【参考文献】:

• 赵杰,闫继宏,蔡鹤皋;基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构[J];高技术通讯;2003年12期
• 洪伟,田彦涛,董再励,周淼磊;智能机器人系统中局部环境特征的提取[J];机器人;2003年03期
• 许宏;张怡;陈锡爱;王斌锐;吕军;;远程半自主机器人监控系统的设计及实验[J];机器人;2010年01期
• 王多林;秦贵和;徐海一;陈筠翰;;基于P2P的移动机器人远程控制系统[J];计算机工程;2012年06期
• 刘大学;宋金泽;聂祖国;;分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析[J];国防科技;2013年05期
• 任孝平;蔡自兴;;基于移动自组网的多移动机器人远程监控[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年S1期
• 吴应东;刁燕;徐建柱;;微创手术机器人远程监控系统设计[J];机械设计与制造;2012年03期
• 任孝平;蔡自兴;陈爱斌;;多移动机器人通信系统研究进展[J];控制与决策;2010年03期
• 胡坤华;;浅析网格与智能机器人之间的联系[J];牡丹江大学学报;2007年09期
• 吕常智;姚志科;;基于无线通信的移动机器人远程控制系统[J];煤矿机械;2012年03期
• 李宽桥;;网格与智能机器人初探[J];恩施职业技术学院学报(综合版);2005年03期
• 王殿君;;移动机器人网络遥操作系统设计[J];机床与液压;2013年09期
• 徐桂生,王巍,宗光华;多移动机器人协作系统地图数据库创建方法[J];微计算机信息;2005年17期
• 武奇生;王丹;贺昱曜;;基于无线局域网的移动机器人远程控制系统[J];微计算机信息;2007年17期
• 赵迪;变时延环境下的任务级遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
• 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
• 范波;基于Agent的多机器人信息融合与协调研究[D];西北工业大学;2004年
• 高龙琴;力反馈数据手套与遥操作机器人系统研究[D];东南大学;2006年
• 何富君;基于多传感器的室内移动机器人环境感知关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
• 赵龙;动态视觉传感器网络的研究[D];江南大学;2011年
• 何宁强;基于多传感器信息融合的移动机器人室外导航研究[D];北方工业大学;2010年
• 张天成;四自由度串联机器人运动控制系统的二次开发[D];河南理工大学;2011年
• 阎伟萍;网络遥操作机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
• 周飞;基于移动通信网络的湖面清洁机器人遥操作系统设计与实现[D];国防科学技术大学;2010年
• 张炜;无线传感器网络节点定位算法的研究[D];江南大学;2012年
• 任志阳;移动机器人控制器的研究及其实现[D];南京理工大学;2004年
• 周勇;绿篱作业移动机器人执行机构控制系统研究[D];南京林业大学;2005年
• 孙明明;超声导航移动机器人关键技术的研究[D];浙江大学;2005年
• 张俊杰;基于数据手套的机械手控制系统开发研究[D];华中科技大学;2005年
• 赵明国,赵杰,崔泽,蔡鹤皋;一种基于Internet的遥操作机器人系统——Telerobot[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期
• 刘其峰;朱世强;刘松国;罗利佳;;开放式移动机器人嵌入式控制系统的设计与实现[J];机电工程;2007年09期
• 王庆鹏,谈大龙,陈宁;基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析[J];机器人;2001年04期
• 乔卓;姚辰;李小凡;;利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究[J];机器人;2005年06期
• 潘乔;裴昌幸;朱畅华;;一种新的提高互联网端到端时延精度的测量方法[J];计算机科学;2008年04期
• 汤双清,付建科,陈燕;工业机器人远程控制策略及其核心程序[J];计算机工程;2002年06期
• 赵晓军;李云飞;苏海霞;任明伟;陈雷;田华;;基于ARM核处理器的机器人遥操作系统[J];计算机工程;2009年06期
• 刘晓燕;李孝安;段俊花;杨华忠;;基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统[J];计算机测量与控制;2007年06期
• 王春宝;蒋梁中;林焯华;李朝清;;排爆机器人控制与无线通讯系统[J];微计算机信息;2007年08期
• 严文;潘炼;陶辉;严共灿;;一种基于特征地图的移动机器人SLAM方案[J];计算机测量与控制;2011年04期
• 王肖锋;曹作良;赵全保;;移动机器人网络控制系统的输出反馈控制[J];控制工程;2006年06期
• 王奎民;;基于激光测距的环境地图动态创建技术研究[J];自动化技术与应用;2009年05期
• 徐玉华;张崇巍;徐海琴;;基于激光测距仪的移动机器人避障新方法[J];机器人;2010年02期
• 刘洞波;刘国荣;胡慧;喻妙华;;基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法[J];农业机械学报;2010年05期
• 徐玉华;张崇巍;徐海琴;;基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计[J];机器人;2010年03期
• 王峰;曹作良;朱建锋;赵全保;;基于Struts的移动机器人网络控制系统的实现[J];天津理工大学学报;2006年01期
• 赵全保,曹作良,王肖锋,王峰;移动机器人网络控制系统建模分析[J];天津理工大学学报;2005年05期
• 皮旷怡;马孜;徐慧朴;;未知环境下的移动机器人定位及实时避障[J];控制工程;2007年S1期
• 庄严;王健;王伟;;扩展2维环境中的移动机器人多人体目标跟踪[J];控制理论与应用;2009年11期
• 王肖锋;赵全保;王峰;;移动机器人网络控制系统的输出反馈控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
• 张倩;郭西进;伍佳伟;;井下移动机器人网络控制的实现探讨[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
• 邱权;韩建达;;移动机器人激光测距仪性能综述[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）[C];2008年
• 蒋红霞;徐凤霞;陆仲达;张金龙;;一种基于优先级表的网络控制系统混合调度算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
• 刘怀;黄建新;曹弋;;基于令牌总线的网络控制系统中信息的优化调度[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
• 梁涛;刘国利;孙鹤旭;雷兆明;;离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
• 刘艺;孙鹤旭;雷兆明;张健;;具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
• 华长春;楚艳钢;关新平;;基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
• 王天堃;徐大平;韩璞;周黎辉;;预测函数控制在长时间迟延网络控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
• 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
• 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
• 铭心?孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
• 记者 陈丹;机器人可自己创造语言相互交流[N];科技日报;2011年
• 通讯员 张婵?记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
• 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
• 陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的？[N];科技日报;2008年
• 程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
• 通讯员 刘言?张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
• 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
• 姜敏;我国智能机器人首赴南极科考[N];大众科技报;2007年
• 欧屹;特种地面移动机器人机械系统设计与分析[D];南京理工大学;2013年
• 潘卫华;网络控制系统调度与控制协同设计的研究[D];华北电力大学（河北）;2010年
• 鄂大志;网络控制系统的时延分析、建模与控制[D];东北大学;2009年
• 宋孟军;多运动模式轮腿移动机器人的运动学分析与研究[D];河北工业大学;2012年
• 杨丽;几类网络控制系统的建模与控制分析[D];燕山大学;2010年
• 陈文颖;网络控制系统的稳定性研究及调度策略[D];华北电力大学（北京）;2010年
• 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
• 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
• 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
• 李超;网络控制系统研究与设计[D];华北电力大学;2012年
• 赵全保;移动机器人网络控制中的关键技术研究[D];天津理工大学;2006年
• 周小波;基于神经网络的网络控制系统主动容错控制技术研究[D];南京理工大学;2010年
• 王庆领;输入饱和受限的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2010年
• 温娉;网络控制系统的自适应控制研究[D];江苏科技大学;2010年
• 张丽君;基于混杂建模和预测的网络环境下控制和调度的联合设计[D];北京交通大学;2011年
• 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
• 潘琰;网络控制系统的研究及应用[D];浙江大学;2003年
• 汤晓;基于激光测距仪的移动机器人同时定位和地图创建[D];山东大学;2007年
• 司美玲;网络控制系统性能的仿真分析及采样周期的优化[D];兰州大学;2011年
• 马标;网络控制系统的鲁棒稳定性研究[D];曲阜师范大学;2010年

【稿件标题】：【移动机器人论文】移动机器人网络控制系统设计与实现
【作者单位】：浙江工业大学信息工程学院;
【发表期刊期数】：《科技通报》2014年01期
【期刊简介】：《科技通报》由浙江省科学技术协会主办、《科技通报》编辑部编辑出版的含理、工、农、医等学科的自然学科综合类学术期刊。本刊目前为“全国中文核心期刊”、“中国科技核心期刊”，并被国内多家重要机构、网站和数据库收录。ISSN：1001-7119，CN：33-1079/N......更多科技通报杂志社(http://www.400qikan.com/qk/1166/)投稿信息
【版权所有人】：吕海霞；杨东勇；

更多自然类论文详细信息: 【移动机器人论文】移动机器人网络控制系统设计与实现
http://www.400qikan.com/lunwen/ziran/18203.html

相关专题：石油焦 河北经贸大学学报 《科技通报》相关期刊

推荐期刊：

科技创业家

中国循环杂志

民办教育研究

广东微量元素科学

南昌大学学报

辽宁农业科学

火工品

内蒙古煤炭经济

机械传动

今日养猪业

上一篇：【疾病预防控制中心范文】创建和谐疾病预防控制中心初探
下一篇：【蝎尾菊属范文】基于雌蚊尾器形态的中国阿蚊属分类研究