本文作者:韦韫韬;周轶冰;成功正常投稿发表论文到《科技通报》2014年01期,引用请注明来源400期刊网!
【摘要】:针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中的手术前的CT图像与手术中的实际空间进行配准问题,本文提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术,通过利用几何哈希法筛选出最佳的三维变换,然后用该变换作用到整个点云,最后完成点云的拼接,使得准确度更高。仿真试验结果表明,改进的ICP拼接算法精度高,适用于计算机辅助肝脏手术。
【论文正文预览】:0引言在计算机辅助肝脏手术中,医生可以在手术之前确定具体的病症位置,做好相关的手术计划,从而为患者选择最佳的手术方案,还可以把患者的个体差异作为主要因素考虑进去[1-3]。在术中,配准技术可以帮助术者避开重要的组织结构,尽量降低手术风险,减少手术给患者带来的损伤和痛
【文章分类号】:R657.3;TP391.41
【稿件关键词】:ICP算法肝脏手术点云拼接空间配准
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【稿件标题】:【arcgis配准论文】ICP算法在计算机辅助肝脏手术空间配准中的应用研究
【作者单位】:佳木斯大学;佳木斯市中心医院;
【发表期刊期数】:《
科技通报》2014年01期
【期刊简介】:《科技通报》由浙江省科学技术协会主办、《科技通报》编辑部编辑出版的含理、工、农、医等学科的自然学科综合类学术期刊。本刊目前为“全国中文核心期刊”、“中国科技核心期刊”,并被国内多家重要机构、网站和数据库收录。ISSN:1001-7119,CN:33-1079/N......更多
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