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【plc可以用在哪些领域】浅谈汽车焊装领域PLC对工业机器人的控制

本文作者:袁占江;马娜;成功正常投稿发表论文到《河北企业》2015年06期,引用请注明来源400期刊网!



【摘要】:正一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点焊、机器人弧焊、机器人激光焊、机器人涂胶、机器人搬运、机器人在线检测等。
【论文正文预览】:一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点焊、机器人弧焊、机器人激光焊、机器人涂胶、机器人搬运、机器人在线检测等。在汽车焊装工厂,机器人
【文章分类号】:TP242.2
【稿件关键词】:机器人控制;工业机器人;PLC;焊装;机器人应用;激光焊;涂胶;在线检测;控制系统;机器人运动;
【参考文献】:
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  • 韩雪峰;导盲机器人[D];哈尔滨工程大学;2009年
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  • 马斌奇;多机器人协作与控制策略研究[D];西安电子科技大学;2009年
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【稿件标题】:【plc可以用在哪些领域】浅谈汽车焊装领域PLC对工业机器人的控制
【作者单位】:长城汽车股份有限公司技术中心;河北省汽车工程技术研究中心;
【发表期刊期数】:《河北企业》2015年06期
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