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河北企业封面

河北企业杂志社

主管单位：河北省人民政府国有资产监督管理委员会
期刊级别：省级
出版周期：月刊
国际刊号：1008-1968
国内刊号：13-1230/F
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出版地点：河北省石家庄市
投稿邮箱：kf@400qikan.com 限量中!
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【plc可以用在哪些领域】浅谈汽车焊装领域PLC对工业机器人的控制

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本文作者：袁占江；马娜；成功正常投稿发表论文到《河北企业》2015年06期,引用请注明来源400期刊网！

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【摘要】：正一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点焊、机器人弧焊、机器人激光焊、机器人涂胶、机器人搬运、机器人在线检测等。
【论文正文预览】：一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点焊、机器人弧焊、机器人激光焊、机器人涂胶、机器人搬运、机器人在线检测等。在汽车焊装工厂,机器人
【文章分类号】：TP242.2
【稿件关键词】：机器人控制;工业机器人;PLC;焊装;机器人应用;激光焊;涂胶;在线检测;控制系统;机器人运动;
【参考文献】:

王琴;孙斌;张伟军;杨汝清;;基于PLC的机器人柔性装配系统[J];电气自动化;2002年01期
王刚;魏运全;;基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的设计与实现[J];电子设计工程;2014年06期
韦真光;韦柳毅;;简析焊接机器人设备维护维修的一般方法[J];装备制造技术;2014年04期
黄毅;韦真光;;汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接[J];装备制造技术;2014年09期
刘治伟;;地板2#横梁总成焊接工装设计分析[J];装备制造技术;2014年10期
王富春;;基于工业机器人的自动生产线组建技术研究[J];科技创新与应用;2015年02期
霍文峰;;基于PLC的焊接机器人柔性控制系统[J];农业网络信息;2012年07期
李琦;祁瑞卿;;浅谈钎焊自动控制系统的实现[J];内蒙古科技与经济;2014年04期
刘晓麟;林仕高;欧元贤;;双五次多项式过渡机械手轨迹规划[J];机械设计与制造;2014年04期
杨薇;;ABB六轴工业机器人奇点矫正问题研究[J];科技视界;2014年36期
何权;欧阳雄波;吴罡;汤炼;;热熔胶系统在YP13条烟装封箱机上的应用[J];烟草科技;2014年08期
王松松;防伪瓶盖自动装配系统的研制开发[D];山东大学;2012年
郭显金;工业机器人编程语言的设计与实现[D];华中科技大学;2013年
金畅;编码器光栅同轴度自动调整系统研制[D];哈尔滨理工大学;2014年
郭鹏;基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统设计与实现[D];内蒙古大学;2014年
马杰;基于六自由度机器人自动焊缝检漏系统设计及虚拟仿真[D];哈尔滨工业大学;2014年
王越超;人与机器人共存,知识与技术共融──'99国际机器人展览会印象[J];机器人技术与应用;2000年02期
;机器人牧羊犬[J];机器人技术与应用;2000年03期
;中国第一代消防机器人[J];机器人技术与应用;2000年06期
李贻斌;现代科技革命与机器人的发展[J];山东交通学院学报;2002年04期
顾勇平,周华平,马宏绪;多足机器人群控策略及可靠性问题[J];机器人;2002年02期
庄严,王伟,恽为民;基于网络的机器人控制技术研究现状与发展[J];机器人;2002年03期
刘方湖,马培荪,陈建平;管道形轮腿式月球探测机器人[J];机械工程学报;2002年11期
孙立宁;;机器人技术国内外发展状况[J];国内外机电一体化技术;2002年04期
耿海军;;“机器人”战争离我们有多远?[J];国防科技;2002年10期
王桂兰,文少波,张海鸥;面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现[J];航空制造技术;2003年06期
杨朝虹;张海珠;;机器人技术的应用与发展[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
郭戈;王燕;王伟;;一种多机器人协作方法[A];第二十届中国控制会议论文集（下）[C];2001年
崔世钢;邴志刚;彭商贤;王玉东;;基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
杨莹;丁堃;许侃;;国际机器人科学知识前沿演化的可视化分析[A];科学学理论与科学计量学探索——全国科学技术学暨科学学理论与学科建设2008年联合年会论文集[C];2008年
唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
薛颂东;曾建潮;杜静;;具运动学特性约束的群机器人目标搜索[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年
张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
吴国盛;李云霞;李骊;;一种基于极坐标系下的机器人动态避碰算法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
记者陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年
记者孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年
崔鑫;机器人也能和您一起下厨[N];北京科技报;2012年
本报记者　陈淑娟;机器人走近生活[N];计算机世界;2006年
财宣凃贤平;常州成立首家机器人研究室[N];常州日报;2008年
本报记者罗兵;烹饪机器人大秀“十八般武艺”[N];中国质量报;2009年
沈春蕾;让机器人听命于人[N];企业家日报;2013年
江苏省科学技术发展战略研究院产业技术研究中心姚缘;机器人产业发展全球“总动员”[N];江苏科技报;2014年
本报记者汤润清;日本馆：机器人演奏《茉莉花》[N];河北日报;2010年
广州耿德根;机器人控制语言讲座[N];电子报;2007年
丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
侍才洪;一种伤员换乘转运机器人的设计研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2010年
赵立军;室内服务机器人移动定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
李珺;基于强化学习的多机器人追捕问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
任宗伟;基于晶体结晶理论的模块化自重构机器人重构策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
蔡云飞;多机器人协作定位及系统架构研究[D];南京理工大学;2011年
兰晓娟;一种新型水下球形机器人的若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年
王岚;拱泥机器人的控制系统及路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
蒋莹;多机器人协同探测的任务分配和避碰方法研究[D];中南大学;2008年
姚伟;自主吸尘机器人的“基于行为”设计[D];辽宁工程技术大学;2008年
杨柳;未知环境下的多机器人协调合作的研究[D];华北电力大学（北京）;2009年
鲍敦桥;仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D];合肥工业大学;2009年
韩雪峰;导盲机器人[D];哈尔滨工程大学;2009年
余婷;多机器人队列曲线运动研究[D];上海交通大学;2009年
马斌奇;多机器人协作与控制策略研究[D];西安电子科技大学;2009年
张晓蕾;机器人数字化成形加工信息集成原型系统研究[D];华中科技大学;2008年
王锋;井下探测机器人通信及音视频系统应用研究[D];山东大学;2009年
徐坤;搜救机器人人机协作行为控制研究[D];山东大学;2009年

【稿件标题】：【plc可以用在哪些领域】浅谈汽车焊装领域PLC对工业机器人的控制
【作者单位】：长城汽车股份有限公司技术中心;河北省汽车工程技术研究中心;
【发表期刊期数】：《河北企业》2015年06期
【期刊简介】：《河北企业》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，河北企业杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN13-1230/F，国际刊号：ISSN1008-1968。河北企业杂志社由河北省人民政府国有资产监督管理委员会主管、河北省企业联合会主办......更多河北企业杂志社(http://www.400qikan.com/qk/11333/)投稿信息
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