本文作者:卢鹏;成功正常投稿发表论文到《农业装备与车辆工程》2016年08期,引用请注明来源400期刊网!
【摘要】:为解决汽车车身包边中机器人单滚轮多道次滚边效率不高以及包边质量没有压力机模压包边好的问题,提出了包压板式的机器人包边方法。进一步以铝合金包边为例,通过成型仿真将该方法和传统机器人滚边下的板件的包边效果进行了对比分析。结果表明:在包边过程上,包压板包边过程比传统滚边包边过程简单易控制,而且用时减少很多;在板件应力大小和分布方面,包压板包边比传统滚边包边外板所受应力要小,而且在应力分布上要单一得多;包压板包边比传统机器人滚边包边外板的波浪系数和伸缩量都要小,包边质量更好。
【论文正文预览】:0引言近些年,汽车领域越来越多的把铝合金作为环保材料应用在汽车覆盖件上。而作为覆盖件连接方式之一的机器人包边工艺在国外已经比较成熟[1-2],但机器人包边技术在国内发展却较晚,文献[3]利用有限元分析的方法研究了平直板件机器人包边工艺。文献[4-9]对机器人包边质量也进
【文章分类号】:U466
【稿件关键词】:铝合金压板式包边包压板单元仿真
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【稿件标题】:【机器人包边】压板式机器人铝合金包边方法及效果仿真分析
【作者单位】:广州南洋理工职业学院汽车工程系;
【发表期刊期数】:《
农业装备与车辆工程》2016年08期
【期刊简介】:《农业装备与车辆工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊,农业装备与车辆工程杂志具有正规的双刊号,其中国内统一刊号:CN37-1433/TH,国际刊号:ISSN1673-3142。农业装备与车辆工程杂志社由山东省机械工业协会 主管、主办,......更多
农业装备与车辆工程杂志社(
http://www.400qikan.com/qk/7206/)投稿信息
【版权所有人】:卢鹏;
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农业类论文详细信息:
【机器人包边】压板式机器人铝合金包边方法及效果仿真分析
http://www.400qikan.com/lunwen/nongye/43210.html
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