本文作者：陶建平；罗克勇；柳军；张东新；成功正常投稿发表论文到《江苏农业科学》2014年09期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：为了提高设施大棚机械化作业的效率和精度,提出基于控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线的自主导航分布式控制结构并进行节点的设计。系统采用主-从分布式控制结构,以嵌入式控制器作为主控节点采集GPS数据和电子罗盘数据,从而决策适当的控制指令;以单片机控制作为功能节点,实现对微耕机的转向、变速和升降机具的控制。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,系统通讯测试结果表明,该通讯系统能够满足基本功能要求且工作稳定可靠。
【论文正文预览】：设施农业机械化的发展已经不仅仅是简单替代体力劳动的机械的发展,而更多的是向着智能化、精细化、集约化方向发展。温室大棚微型机械自动导航是精细农业的重要组成部分[1-2],自动导航技术的应用可以减少重复作业,从而降低成本,减轻驾驶人员的工作负荷[3]。近些年来,国内外针
【文章分类号】：S625.3
【稿件关键词】：分布式控制自动导航CAN总线温室大棚微耕机ISO标准
【参考文献】:

• 牛云;吴旭光;;分布式网络化控制系统优化协同设计[J];计算机测量与控制;2011年03期
• 李建平;林妙玲;;自动导航技术在农业工程中的应用研究进展[J];农业工程学报;2006年09期
• 汪懋华;“精细农业”发展与工程技术创新[J];农业工程学报;1999年01期
• 安秋;姬长英;周俊;赵先雷;;基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络[J];农业机械学报;2008年06期
• 周建军;张漫;汪懋华;刘刚;纪朝凤;张智刚;;基于模糊控制的农用车辆路线跟踪[J];农业机械学报;2009年04期
• 武洪恩;张承瑞;胡天亮;;基于现场总线的软件化开放式CNC体系结构[J];山东大学学报(工学版);2007年02期
• 宋岩;徐皑冬;杨为民;;农机总线ISO 11783网络技术研究[J];拖拉机与农用运输车;2007年01期
• 夏宇;王军政;徐山峰;;基于ARM9的嵌入式控制系统设计与实现[J];微计算机信息;2008年22期
• 陈玉,温阳东;分布式配电自动化系统的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
• 颜自勇;;CAN总线技术在智能楼宇通信中的应用[J];安防科技;2006年04期
• 孔莉芳;张虹;;CAN总线在安全监控系统传输中的应用[J];安防科技;2008年04期
• 谢东;温阳东;毕锐;周松林;;一种嵌入式远程监控系统的设计[J];安防科技;2008年05期
• 赵雨斌;苗满香;陈宇;;基于CAN总线的楼宇智能监控报警系统研究与设计[J];安防科技;2009年01期
• 杨柳;黄学武;郑华耀;;基于双单片机的通用报警监控系统设计[J];安防科技;2009年03期
• 杨玉建;朱建华;尚明华;封文杰;;精准农业关键技术及其发展前景[J];山东农业科学;2006年06期
• 温阳东,邹伟;基于CAN总线的机车LCU通信系统设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年04期
• 曹建刚;王鸣;;基于嵌入式系统的智能家居网络实现[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年04期
• 张海清;陈永煌;朱晖;;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
• 胡伟;付世生;熊小猛;;汽车总线通信技术的原理和应用[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
• 胡杰强;王智晶;;纯电动汽车泊车雷达系统设计[A];经济策论（下）[C];2011年
• 胡杰强;王智晶;;纯电动汽车泊车雷达系统设计[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
• 杨飞;刘刚;刘寅;孟庆宽;王泷;刘兆祥;;基于机器视觉的农机具自动导航系统[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
• 陈军;郑天鹏;;拖拉机组主从跟踪控制系统研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
• 张波;罗锡文;;ICT在精细农业中的应用与展望[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
• 吴琼;马文强;李茗萱;张漫;刘刚;;基于GPS和IMU的农业机械导航定位融合方法研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
• 许明华;;船舶自动化机舱CAN总线控制系统[A];2011年苏浙闽沪航海学会学术研讨会论文集[C];2011年
• 马俊功;段锦良;陈娟;;基于CAN总线的气动系统研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
• 李世刚;谭彧;谢斌;;基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
• 付文俊;矿井封闭火区救灾辅助决策系统研发[D];辽宁工程技术大学;2010年
• 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
• 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
• 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
• 林潇;液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究[D];浙江大学;2010年
• 王苏敬;大功率机车柴油机时间控制式燃油喷射控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
• 齐江涛;玉米果穗产量实时监测方法及其应用研究[D];吉林大学;2011年
• 庄卫东;东北黑土漫岗区大豆变量施肥播种技术研究[D];黑龙江八一农垦大学;2011年
• 杨靖民;利用模型对黑土条件下玉米生长和土壤碳氮循环的模拟研究[D];吉林农业大学;2011年
• 唐晶磊;喷药机器人杂草识别与导航参数获取方法研究[D];西北农林科技大学;2010年
• 张海清;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[D];安徽工程大学;2010年
• 余熠;基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计[D];安徽工程大学;2010年
• 张良清;基于嵌入式技术的高精度程控直流电源的研究[D];安徽工程大学;2010年
• 刘经纬;基于DSP的VS1-12/M型永磁真空断路器同步控制系统的研究[D];河南理工大学;2010年
• 张睿;农电自动抄表技术研究[D];山东科技大学;2010年
• 邢煜;变电站安全运行管理信息系统研究与应用[D];山东科技大学;2010年
• 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
• 葛松林;基于CAN总线的纺织小张力智能传感器的研究[D];浙江理工大学;2010年
• 刘易;船用柴油机监控系统CAN总线协议设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
• 张士超;基于CAN总线船舶导航系统高可靠性网络通讯技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
• 张阳天;李保国;宗光华;;低成本自主移动机器人平台的构建技术[J];航空制造技术;2006年11期
• 杨晓华;侯巍;王树新;梁捷;刘颉;;基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现[J];海洋技术;2005年04期
• 谢经明,周祖德,陈幼平,陈冰;基于现场总线的开放式数控系统体系结构研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年04期
• 燕学智;王树勋;马中胜;李辛;;基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统[J];吉林大学学报(工学版);2006年02期
• 王文,秦兴,陈子辰;基于可编程逻辑器件的可重构数控系统研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;2002年07期
• 罗锡文;周志艳;李庆;张智刚;赵祚喜;;基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年05期
• 王太勇,王涛,李波,胥永刚;基于现场总线的分布式数控系统体系结构的研究[J];制造业自动化;2005年09期
• 刘艳强;郇极;;基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议[J];制造业自动化;2006年01期
• 孙树文;杨建武;张慧慧;赵建光;;基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计[J];计算机测量与控制;2007年12期
• 云利军;孙鹤旭;雷兆明;王炜;;运动控制网络的研究现状及发展趋势[J];控制工程;2006年04期
• 李森慧;明星群;高学梅;;浅谈微耕机的选择与使用[J];新疆农机化;2008年01期
• 陈守朴;南安市召开新型微耕机推广现场会[J];福建农机;2001年01期
• 李绍元;微耕机田间操作要领[J];云南农业;2002年04期
• 刘国敏,蒋天弟,黎静;我国微耕机的现状及发展趋势[J];农机化研究;2004年03期
• 文宁;微耕机的安全使用和维护保养[J];四川农机;2005年02期
• ;三到位 助你提高微耕机性能[J];北京农业;2010年19期
• 但国李;微耕机维护保养与安全操作[J];云南农业;2001年03期
• 赵汝能;微耕机故障检修二例[J];云南农业;2002年02期
• 但国李;微耕机故障检修二例[J];云南农业;2002年10期
• 李建阳;张祖恩购微耕机闯市场[J];农家顾问;2002年10期
• 张柯柯;张富贵;卢剑锋;;坡地用微耕机的研究与设计[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
• 李源俸;陈毅培;苏芸;;微耕机在我国设施农业中的应用与发展建议[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集（上册）[C];2008年
• 梁学强;;小型喷施机的开发研究[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集（下册）[C];2008年
• 吴维雄;马荣朝;樊高琼;杨文钰;李跃金;;“麦/玉/豆”配套机械化生产体系研究[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集（2）[C];2009年
• 许颖;李祥;阳绪英;岳高峰;郭小锋;;微耕机用旋耕刀组的标准化研究[A];全国丘陵山地农机化技术发展高层论坛论文集[C];2011年
• 岳高峰;李祥;阳绪英;许颖;;与微耕机配套的YW-1微型玉米收获机的研究设计[A];全国丘陵山地农机化技术发展高层论坛论文集[C];2011年
• 邵仁恩;;2008年我国单缸柴油机产销状况分析[A];拖拉机、农用运输车、农用发动机行业背景资料（第十集）[C];2009年
• 郑祖江;;农民增收与农机化发展的关系[A];《农业机械化理论研究与实践》论文集[C];2004年
• 钟挺;胡志超;;关于丘陵山地农机发展的现实思考[A];全国丘陵山地农机化技术发展高层论坛论文集[C];2011年
• 刘汉文;;“以机代牛”是防治血吸虫病的有效途径——关于武汉市血吸虫疫区实现机械化耕作的可行性调查[A];《农业机械化理论研究与实践》论文集[C];2004年
• 王金丹 刘兴旺;微耕机开进山 半山村发生“三变”[N];中国农机化导报;2007年
• 刘宗和;微耕机具俏山村[N];巴中日报;2009年
• 记者 杨鸿博;微耕机10大品牌 6家花落重庆[N];中国农机化导报;2010年
• 本报记者 郑云华;微耕机屡屡伤人背后[N];玉溪日报;2009年
• 魏农;安徽和县在蔬菜产区推广微耕机械[N];中国工业报;2005年
• 宛严勇;农机直补让九寨农民得实惠[N];阿坝日报;2010年
• 庆斌;微耕机市场日趋旺盛[N];现代物流报;2006年
• 蒋加棣;微耕机在大田热销[N];三明日报;2008年
• 寒山;微耕机械为何难进农家[N];中国机电日报;2001年
• 重机文;“富派”微耕机解决深泥脚田机械化耕作难题[N];新农村商报;2009年
• 史强;微耕机动力自动供给控制系统的研究[D];西南大学;2012年
• 张季琴;山地微耕机若干部件的设计与牵引附着性能试验研究[D];西北农林科技大学;2011年
• 王飙;微耕机机架振动特性仿真及试验研究[D];西南大学;2014年
• 丁向美;基于ARM的微耕机远程控制系统的研究[D];西南大学;2011年
• 吕少勋;基于农机行业现状的G公司发展战略设计及实施效果评价[D];重庆大学;2012年
• 朱留宪;基于SPH算法的微耕机旋耕刀有限元仿真与优化[D];西南大学;2012年
• 陈聪;南方丘陵山地水稻机械化生产技术模式研究[D];中国农业科学院;2012年
• 金利英;微耕机配套烤烟开沟型起垄器的阻力与变形的研究[D];云南农业大学;2013年
• 李卓;烟田小型深耕机设计与研究[D];西南大学;2013年
• 罗民伟;贵州省息烽县农业机械化发展及对策研究[D];中国农业科学院;2013年

【稿件标题】：【南昌八马微耕机】基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制系统节点设计
【作者单位】：江苏省农业科学院农业设施与装备研究所;
【发表期刊期数】：《江苏农业科学》2014年09期
【期刊简介】：《江苏农业科学》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，江苏农业科学杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN32-1214/S，国际刊号：ISSN1002-1302。江苏农业科学杂志社由江苏省农业科学院主管、江苏省农业科学院主办，本刊为......更多江苏农业科学杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6196/)投稿信息
【版权所有人】：陶建平；罗克勇；柳军；张东新；

更多农业类论文详细信息: 【南昌八马微耕机】基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制
http://www.400qikan.com/lunwen/nongye/32825.html

相关专题： 《江苏农业科学》相关期刊

推荐期刊：

现代阅读

今日教育

广东化工

郑铁科技

天津电力技术

计算机研究与发展

数学教学通讯

食品安全导刊

可乐

海军总医院学报

上一篇：【河南省新农合异地报销】河南省焦作市农民对新农合制度满意度调
下一篇：【重楼高产栽培技术】汉中地区魔芋高产栽培技术