本文作者：张芹芳；王爱平；余江；江丽；成功正常投稿发表论文到《计算机技术与发展》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：针对双容液位控制系统的执行器失效等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应容错控制问题。首先在系统无故障正常工作时,考虑建模误差、输入信号的稳定性、系统参数等不确定性因素,利用不确定性上界自适应估计,设计了不确定时滞鲁棒控制器。同时,对系统进行故障检测,研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法,该控制器通过修补执行器故障所带来的影响使该系统最终有界稳定。最后,通过仿真实验,验证了提出方法的有效性。
【论文正文预览】：0引言双容水箱液位控制系统是工业和农业生产过程中最常见的一类数学模型,如在啤酒制造、食品加工、制药业、废油净化、溶液过滤、水产养殖等多种行业的生产加工过程中都有应用[1-3]。双容水箱液位控制系统是一种非线性系统,已开发出来的控制算法有很多,如:预测控制、自适应控
【文章分类号】：TP13
【稿件关键词】：双容水箱自适应时滞执行器故障鲁棒容错控制
【参考文献】:

• 王志新;谷云东;;随机出、入水双容水箱液位控制实验及被控对象的数学模型[J];化工自动化及仪表;2006年02期
• 张先明,吴敏,何勇;不确定线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒控制[J];控制与决策;2004年05期
• 俞伟新;杨善超;龚声蓉;;一种基于小波变换的图像鲁棒性盲水印算法[J];计算机技术与发展;2006年07期
• 杨丹;孙向南;张小洪;;一种分层渐进匹配的鲁棒估计算法[J];计算机技术与发展;2009年06期
• 徐艳雷;韩兵;;基于自适应数值滤波器的空调系统故障诊断[J];计算机技术与发展;2011年12期
• 康月宁;吴楠;韩晓鹏;伍卫国;张兴军;;基于模糊故障树的计算机硬件故障诊断[J];计算机技术与发展;2012年05期
• 陈薇;吴刚;;非线性双容水箱建模与预测控制[J];系统仿真学报;2006年08期
• 王健安;刘贺平;;线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定[J];北京科技大学学报;2009年02期
• 张先明,吴敏,何勇;线性时滞广义系统的时滞相关稳定性新判据[J];工程数学学报;2005年06期
• 胡南辉;金朝永;罗亮;;一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制[J];广东工业大学学报;2007年04期
• 陈超洋;王汝凉;李娜;江惠英;梅昆波;;一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制[J];广西师范学院学报(自然科学版);2009年04期
• 刘滨;穆晓乾;;单级倒立摆的自适应模糊控制方法[J];化工自动化及仪表;2010年09期
• 杨磊;李红星;;RBF网络模型在预测函数控制中的应用[J];化工自动化及仪表;2011年04期
• 刘洋;;四水箱控制系统的建模与解耦分析[J];沈阳航空工业学院学报;2007年05期
• 郑涛;吴刚;刘光宏;;分层多目标非线性预测控制[J];江南大学学报(自然科学版);2010年04期
• 邓秋连;彭辉;;RBF-ARX模型在三容水箱液位控制系统建模中的应用[J];计算机应用;2007年11期
• 曾树华;陈宁;刘玮瑛;桂卫华;黄银秀;;大系统关联时滞分散鲁棒H_∞控制[J];计算机应用;2009年05期
• ;Fast Modular Multivariable Nonlinear Model Predictive Controller[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
• 肖伸平;吴敏;张先明;;不确定时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
• ;An Efficient Model Nonlinear Predictive Control Algorithm Based on Stair-like Control Strategy[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
• 贾智伟;刘碧玉;林敏;;Lurie时滞系统的绝对稳定性判据[A];湖北省机械工程学会青年分会2006年年会暨第2届机械学院院长（系主任）会议论文集（下）[C];2006年
• 杨昔阳;于福生;许小瑞;;双容水箱液位的分层变论域模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年
• 张先明;吴敏;佘锦华;;不确定线性时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年
• 张先明;吴敏;佘锦华;;线性采样控制系统的鲁棒稳定化[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
• 郑涛;吴刚;何德峰;秦琳琳;;基于遗传算法的多优先级非线性预测控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
• 张云帆;李东海;老大中;;多容水箱的TC控制[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
• 杨晓娜;林小峰;吴华滨;;基于HDP的离散多时滞系统的优化控制[A];广西烟草学会2013年学术年会论文集[C];2013年
• 马新军;不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究[D];华南理工大学;2005年
• 张先明;基于积分不等式方法的时滞相关鲁棒控制研究[D];中南大学;2006年
• 郑涛;字典序多目标非线性预测控制的研究[D];中国科学技术大学;2008年
• 宋长会;移动机器人遥操作系统稳定性分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
• 肖伸平;不确定线性时滞系统时滞相关非脆弱鲁棒控制[D];中南大学;2008年
• 刘梅招;考虑时滞和参数不确定性的电力系统小扰动稳定分析[D];浙江大学;2009年
• 杨卫;海油井控本质安全控制协调机制与方法研究[D];中国地质大学（北京）;2012年
• 张科学;测度链上脉冲系统的稳定性及控制问题[D];山东大学;2013年
• 廖晓玉;湿地景观近地层冷湿气候要素GIS空间模拟与分析[D];中国科学院研究生院(东北地理与农业生态研究所);2013年
• 宋洪波;网络化控制系统的介质访问受限问题研究[D];浙江工业大学;2012年
• 魏雯;基于小波变换和HVS的彩色图像水印算法研究[D];苏州大学;2010年
• 吴瑞岩;动态矩阵控制算法研究及其在耦联水罐的应用[D];东华大学;2011年
• 于龙娟;不确定时滞奇异系统的鲁棒H_∞控制研究[D];曲阜师范大学;2011年
• 张景玲;不确定时滞Lurie控制系统的鲁棒稳定性[D];内蒙古师范大学;2011年
• 呼娜;不确定离散Markov切换系统稳定性分析与鲁棒H_∞控制[D];东北大学;2009年
• 李国栋;机械工程控制基础网络实验室研究与实验设计[D];青岛大学;2011年
• 陶帅;BP神经网络PID控制算法在三容水箱系统中的研究与应用[D];辽宁科技大学;2012年
• 金杰;不确定线性时滞系统鲁棒控制问题的研究[D];大连理工大学;2006年
• 宋金波;复杂系统的鲁棒容错控制研究[D];大庆石油学院;2007年
• 杜广微;过程控制设备数据接口开发及控制算法研究[D];北京林业大学;2007年
• 刘国平,金凯鹏;船舶制冷控制系统的模型研究[J];船舶工程;2003年03期
• 周伟东,伍志坚,岳丹婷;蒸气压缩制冷装置仿真的发展[J];大连海事大学学报;2003年02期
• 陈则韶,戚学贵,程文龙,周相芝,陶然;压缩制冷空调装置动态仿真研究[J];低温工程;2000年06期
• 纪震,李慧慧,肖薇薇,张基宏;基于混沌序列的数字水印信号研究[J];电子学报;2004年07期
• 陈红;邓良才;吕凡;;制冷系统蒸发器动态过程数学模型模糊辨识[J];重庆大学学报(自然科学版);2007年03期
• 田祥宏;陈爱萍;;一种自适应数据流值预测模型[J];福建电脑;2006年12期
• 刘石民;;容错计算概论[J];电子计算机动态;1981年07期
• 李晓娟;郭宝龙;;一种基于兴趣点方向特征的图像拼接方法[J];计算机工程与应用;2007年12期
• 侯振华,陈生潭;脆弱性数字水印研究[J];计算机应用;2003年S2期
• 常敏,卢超,蒋明,袁春风;数字图像水印综述[J];计算机应用研究;2003年10期
• 邹村,王爽心,杨志远;基于时变时滞系统自适应内模控制研究[J];自动化与仪器仪表;1997年03期
• 孙峻,徐德民;时滞对象的自适应Smith广义预测控制[J];系统工程与电子技术;2002年11期
• 王兴成,任英;状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制[J];大连海事大学学报;2001年03期
• 张凌涛,周凯;时滞不确定线性系统的自适应鲁棒可靠镇定[J];企业技术开发;2004年08期
• 杨志远,宋春平,田涛;一种时滞连续系统零极点辨识算法[J];自动化学报;1999年04期
• 孙峻,徐德民;基于Smith预估器的自适应广义预测控制[J];电机与控制学报;2002年02期
• 乔俊飞,孙雅明,柴天佑;基于模糊预测的自适应控制方法及应用[J];电工技术学报;2000年04期
• 年晓红;具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性(英文)[J];控制理论与应用;1998年01期
• 孙金生,李军,王执铨;时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J];控制理论与应用;1998年02期
• 杨斌,陈绵云;一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性[J];华中科技大学学报;2000年12期
• 何宏;黄兴;孙虹;武聪聪;董宏;;基于VHDL和FPGA的自适应数字频率计设计[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会（论文集2）[C];2010年
• 黎杰;周猛军;祝吾杰;胡丽媛;;基于自适应微分进化算法的供水调度优化[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
• 曾杰;郭创新;刘育骐;梁年生;;记忆递归网络预测控制器及其在水压频率综合调节中的研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
• 邢志伟;封锡盛;王宁;;水下机器人神经网络直接自适应控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
• 袁驷;和雪峰;;一个高效的一维有限元自适应求解的新方案[A];工程力学学术研讨会论文集[C];2004年
• 程春悦;吕英华;;基于可变对角加载的自适应波束形成算法[A];通信理论与信号处理新进展——2005年通信理论与信号处理年会论文集[C];2005年
• 刘程远;王小铭;;基于自适应融合系数矩阵的图像隐藏算法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
• 贾利琴;汪晋宽;田丹;;基于子空间跟踪的自适应多用户检测方法[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
• 齐娜;;传声器阵列的宽带自适应恒定束宽波束形成方法[A];2005年声频工程学术交流会论文集[C];2005年
• 罗竑;;模糊控制在地铁地下站空调通风系统中的应用[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（下）[C];2003年
• 清华大学计算机系 陈恩义;无缝移动[N];计算机世界;2002年
• ;三大步迈向NGeN[N];中国计算机报;2005年
• 程雁;自适应对千兆有益吗[N];中国计算机报;2004年
• 吴中秋 王鑫;重视“自适应协同”训练[N];解放军报;2005年
• 李怀斌;不确定性市场环境与自适应型企业范式[N];经济日报;2003年
• 李强;排除自适应网卡引起的故障[N];中国电脑教育报;2004年
• ;思科推出多合一系统级安全工具[N];人民邮电;2005年
• ;长城推出自适应以太网交换机[N];通信产业报;2000年
• 云飞;北电推出自适应LAN解决方案[N];中国计算机报;2003年
• ;给无线增添自适应[N];网络世界;2008年
• 邓国红;基于压电陶瓷的轿车顶棚振动主动控制技术研究[D];重庆大学;2010年
• 潘卉青;高速TIADC并行采样系统综合校正技术研究[D];电子科技大学;2010年
• 梁波;自适应光学像差矫正对双眼叠加作用的影响研究[D];中国科学院研究生院（光电技术研究所）;2013年
• 童立靖;实时系统的自适应进程调度方法研究[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;2005年
• 李秀玲;具时滞的四维神经网络模型的分支问题研究[D];东北师范大学;2005年
• 徐春光;非平稳信号的时频分析与处理方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
• 彭健;多类小字符集自适应字符识别技术及系统的研究[D];重庆大学;2002年
• 宋超;非结构化自适应有限元网格生成的AFT方法[D];大连理工大学;2004年
• 刘炳文;时滞细胞神经网络的周期解、概周期解和全局指数稳定性[D];湖南大学;2005年
• 傅少君;岩土结构仿真反馈分析的理论与实践[D];武汉大学;2005年
• 傅俊伟;一类非线性时滞系统的动力学与控制[D];吉林大学;2009年
• 李春光;自适应信号处理的神经网络方法[D];电子科技大学;2002年
• 孙琰;基于小波变换的图像边缘检测技术[D];西北工业大学;2004年
• 史悦;自适应超文本/超媒体学习系统的研究与开发[D];贵州师范大学;2004年
• 宫翔飞;WENO格式和自适应网格方法数值模拟[D];中国工程物理研究院;2003年
• 秦杰;模式识别自适应控制器（PRAC）应用研究[D];西安建筑科技大学;2005年
• 张昌青;电解镍板的自适应点焊控制器研制及其工艺性研究[D];兰州理工大学;2005年
• 韩正英;WPVM环境下的动态任务分配研究[D];广东工业大学;2005年
• 周岩;自适应的集中管理式Web缓存系统研究[D];燕山大学;2004年
• 李辉;自适应模型算法控制的研究与仿真[D];郑州大学;2005年

【稿件标题】：[鲁棒性论文]双容液位系统的不确定时滞的鲁棒容错控制
【作者单位】：安徽大学计算机科学与技术学院;
【发表期刊期数】：《计算机技术与发展》2014年01期
【期刊简介】：《计算机技术与发展》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，计算机技术与发展杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN61-1450/TP，国际刊号：ISSN。计算机技术与发展杂志社由陕西省信息产业厅主管、陕西省计算机学会主办，本......更多计算机技术与发展杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6081/)投稿信息
【版权所有人】：张芹芳；王爱平；余江；江丽；

更多科技类论文详细信息: [鲁棒性论文]双容液位系统的不确定时滞的鲁棒容错控制
http://www.400qikan.com/lunwen/keji/16595.html

相关专题：电子感应垃圾桶 石油教育期刊 《计算机技术与发展》相关期刊

推荐期刊：

思想教育研究

硫磷设计与粉体工程

上海有色金属

章回小说

洛阳理工学院学报

国家图书馆学刊

健康研究

辽宁教育

同济大学学报

风湿病与关节炎

上一篇：网络延迟范文|一种排队延迟感知的LTE调度机制
下一篇：【电力负荷预测范文】基于多目标多元非线性规划模型及“以大代小