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计算机技术与发展封面

计算机技术与发展杂志社

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出版地点：陕西省西安市
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缩微智能车室内定位系统研究

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本文作者：玄建永；王京春；陆耿；江永亨；毕建权；成功正常投稿发表论文到《计算机技术与发展》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

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【摘要】：为在缩微交通环境下模拟实现现实交通中GPS对车辆的定位以及辅助驾驶功能,文中利用RFID以及网络通信技术建立了缩微智能车的室内定位系统,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对缩微智能车进行机动目标跟踪,实现了缩微车在缩微交通环境下的实时定位显示。大量实验结果表明,该室内定位系统能够可靠显示智能车的当前位置,定位误差小于0.07m,满足缩微交通环境下缩微车的定位需求。
【论文正文预览】：1概述为提高交通安全,有效地缓解城市交通拥挤以及环境污染,智能交通正在成为国内科研领域的一个热点。自主驾驶智能车作为其中的一项关键技术,吸引了众多科研人员的注意[1]。美国、德国以及日本都各自研制出了其智能车辆系统,特别是美国国防部先进研究项目局于2004年~2007年
【文章分类号】：TN967.1;U463.6
【稿件关键词】：缩微智能车室内定位RFID定位卡尔曼滤波
【参考文献】:

梁韵基;周兴社;於志文;倪红波;;普适环境室内定位系统研究[J];计算机科学;2010年03期
陈浩耀;面向多机器人编队的基于视觉定位系统研究[D];中国科学技术大学;2009年
刘敏;;基于WiFi的电子标签定位算法[J];单片机与嵌入式系统应用;2012年06期
刘大学;宋金泽;聂祖国;;分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析[J];国防科技;2013年05期
宁静;;采用红外织网的室内定位技术[J];激光与红外;2011年07期
单曙兵;曾经纬;陈诚;张伟;黄晓霞;;一种异构传感器平台间无线通信的设计[J];计算机应用与软件;2011年01期
刘颖;何云;李辉;姚能坚;;智能移动终端混合定位数据采集实现[J];计算机与现代化;2011年02期
胡琨;陈益强;刘军发;;基于隐状态排序的半异构无线定位方法[J];计算机工程;2012年17期
唐科萍;许方恒;沈才樑;;基于位置服务的研究综述[J];计算机应用研究;2012年12期
Wen-hui ZUO;Tuo-zhong YAO;;Road model prediction based unstructured road detection[J];Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics);2013年11期
樊永生;孙露楠;余红英;;近距离高精度汽车定点定位通信系统[J];计算机科学;2013年12期
穆虹;陈向东;刘胜;徐良;;基于CC2430无线传感器网络监控系统设计[J];通信技术;2011年06期
范艳芳;重要信息系统强制访问控制模型研究[D];北京交通大学;2011年
吴宪祥;微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
李翔;群机器人分布式编队控制及建模研究[D];中南大学;2012年
申动斌;有限领导者速度信息下的多机器人编队控制[D];华南理工大学;2013年
李仪;城市环境中交通对象检测与识别研究[D];中南大学;2013年
张琨;智能汽车自主循迹控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
杨会君;基于点元的果实三维重建技术研究[D];西北农林科技大学;2013年
马如远;移动机器人嵌入式环境视觉压缩传感若干关键技术研究[D];浙江工业大学;2013年
孙振;基于预测的室内WLAN定位系统研究与实现[D];大连理工大学;2010年
徐冬;感知校园中基于RFID的智能图书馆系统客户端的研究与实现[D];北京邮电大学;2011年
刘广新;基于多图像传感器的室内定位系统的研究[D];长春理工大学;2011年
穆虹;基于无线体温监控技术的校园流行病物联网预警系统的设计与实现[D];西南交通大学;2011年
魏雷;WIFI位置指纹定位技术研究及仿真器设计[D];西南交通大学;2012年
徐良;基于ZigBee的楼宇内群体体温监控系统设计与实现[D];西南交通大学;2012年
胡伟娅;基于惯性测量和RSSI的个人室内定位系统[D];上海交通大学;2013年
何志坚;融合GSM与WIFI通信的多媒体宜居控制系统的研发[D];吉林大学;2013年
刘晓伶;基于ECA规则的情境感知系统建模方法研究[D];大连理工大学;2013年
李海莲;基于移动终端的室内三维定位及跟踪技术研究[D];北京邮电大学;2013年
常浩;黄智刚;赵昀;李锐;;高精度室内定位系统的伪卫星布局研究[J];遥测遥控;2007年06期
高明;吉祥;刘宇;吕宏;;ZigBee技术在室内定位中的应用[J];西安工业大学学报;2010年01期
赵岩;吴训忠;;基于Ad-Hoc传感器网络的室内定位系统[J];仪表技术;2011年01期
王晓旭;刘金桂;;基于RSSI测距的室内三维定位算法[J];自动化技术与应用;2011年07期
贺娟妮;宋宇博;程媛媛;;GIS在调车作业监控系统中的应用研究[J];兰州交通大学学报;2008年01期
何伟;顾礼铭;;兰郡名苑个性化室内设计[J];住宅科技;2009年06期
周千里;;室内定位技术在公共安全领域的应用探讨和技术实践[J];中国人民公安大学学报(自然科学版);2010年02期
顾嘉;钱钰博;孙厚芳;王婧;;工装室内定位技术研究[J];北京理工大学学报;2010年09期
李瑞峰;赵立军;靳新辉;;基于粒子滤波器的室内移动机器人自定位[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年S1期
李修磊;高晶敏;曾志亮;;GIS辅助定位系统[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年
邓志安;徐玉滨;;基于支持向量机回归算法的WLAN室内定位系统[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
王长龙;王玫;张静;朱华;;基于标签定位的MAX-TC混合算法的研究与硬件实现[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年
胡正群;施浒立;裴军;杜晓辉;;基于信号强度的定位技术分析研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
高春华;蒋浩;葛星;叶保留;陆桑璐;;一种支持Internet远控的智能家居监控系统的设计与实现[A];第七届和谐人机环境联合学术会议（HHME2011)论文集【poster】[C];2011年
王胤阳;张林;孙浩;叶保留;陆桑璐;;面向智能家居环境的车载监控系统的设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年
张明华;基于WLAN的室内定位技术研究[D];上海交通大学;2009年
申兴发;基于无线传感器网络的分布式定位跟踪系统[D];浙江大学;2007年
孙瑜;射频识别（RFID）室内定位算法研究[D];西南交通大学;2005年
赵军;基于射频信号强度的零配置室内定位系统[D];浙江大学;2007年
祝思文;基于宽带超声传感器的室内定位系统的研究[D];安徽大学;2007年
华虎;普适计算中的室内定位算法研究[D];东华大学;2006年
张帆;无线传感器网络环境下基于超声波的室内定位系统设计与实现[D];武汉理工大学;2007年
何皎;基于无线局域网的精确室内定位系统软件平台开发[D];华中师范大学;2009年
刘志雄;基于嵌入式系统的室内移动机器人的应用研究[D];昆明理工大学;2007年
王小好;基于蓝牙无线技术的室内定位方法的研究[D];浙江工业大学;2007年
林敏;RFID标签定位技术研究[D];江苏大学;2007年
杜庆海;室内定位感知系统的设计与实现[D];青岛大学;2009年

【稿件标题】：缩微智能车室内定位系统研究
【作者单位】：清华大学自动化系;
【发表期刊期数】：《计算机技术与发展》2014年01期
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