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科技创新与应用杂志社

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[机器人技术与应用论文]机器人应用技术分析

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本文作者：马志凯；李珊珊；成功正常投稿发表论文到《科技创新与应用》2015年19期,引用请注明来源400期刊网！
【摘要】：随着科技的不断创新与改革,机器人被广泛应用于各个领域之中并推动着相关行业的建设发展,如工业生产、军事培训、航海探索等。不仅如此,机器人在医院、家庭以及服务行业都开始应用,且在各大高等院校中作为课堂实践而被充分使用。从某种定义上来讲,机器人的种类分为多种类型,文章主要针对常用的机器人技术参数等信息进行简要分析与总结,并就其实际应用提出了合理化的建议措施,仅供参考。
【论文正文预览】：机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。一般我们把它分为工业的以及智能的两个类型。1工业机器人概述1.1构造站在结构的层次上来分析,它可被划分成串联的以及并列的两种,当前时期使用较为普遍的是第二种。它有两个构成
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：机器人控制器伺服系统核心
【参考文献】:

张杰峰;刘传胜;;离线编程示教的工业机器人教学研究[J];装备制造技术;2014年10期
王伟;李江国;王国娟;严冬梅;;一种机械手送料过载保护技术[J];锻压装备与制造技术;2014年06期
易际明;陈沼欣;谢传禄;刘建春;林彦锋;;中厚板焊接机器人焊枪位姿规划[J];厦门理工学院学报;2014年01期
石红梅;;机器人应用技术分析[J];科技风;2014年24期
计时鸣;黄希欢;;工业机器人技术的发展与应用综述[J];机电工程;2015年01期
王裕清;王红旗;张高峰;陈小静;;目标物体抓取机械手的设计与仿真[J];机械设计与制造;2015年02期
李海超;袁伟;刘晓飞;汪烨;丁定成;林兆海;;一种树木涂白机械的设计与分析[J];机械工程师;2015年02期
郑为凑;蔡楷倜;于振中;刘伟;惠晶;;轻工包装机器人专用运动控制系统设计[J];江南大学学报(自然科学版);2015年03期
权伟;可视对象跟踪算法研究及应用[D];西南交通大学;2013年
郑文斌;基于协作传输的群智能无线传感器网节点部署研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
郭峰;用于群机器人构建的成员机器人控制器设计[D];太原科技大学;2014年
魏云霞;基于改进人工势场法的移动机器人路径规划的研究[D];北方工业大学;2014年
苗建伟;一种六自由度机械手的智能轨迹规划[D];西南交通大学;2014年
郭鹏;基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统设计与实现[D];内蒙古大学;2014年
薛锋伟;两轴高速传料机械手动静态性能分析[D];扬州大学;2014年
王晓丰;多足爬墙机器人运动协调控制方法研究[D];华南理工大学;2014年
翁玲灵;一种机油冷却器自动组片控制系统研制[D];扬州大学;2014年
李大鹏;汽车安全气囊引爆组件注塑控制系统开发[D];华东理工大学;2015年
刘磊;工业机器人远程监控诊断服务系统的设计开发[D];大连理工大学;2014年
王雪松;基于力反馈与视觉的板材安装遥操作系统研究[D];河北工业大学;2014年
李旻,章亚男,龚振邦;微小机器人的移动方式[J];光学精密工程;2000年04期
张伟;南斯拉夫机器人事业的发展[J];机器人技术与应用;2000年04期
谈世哲,杨汝清;机器人可靠性设计的管理与规划[J];机器人技术与应用;2000年05期
卢景春,高怀孝,解建平,程壮;邮政运输机器人的控制及综合信息管理系统[J];机械与电子;2000年01期
李斌,董慧颖,白雪;可重构机器人研究和发展现状[J];沈阳工业学院学报;2000年04期
谢明江,代颖,施颂椒;基于非线性H_∞状态反馈的机器人鲁棒控制[J];机器人;2001年02期
谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
谢胜利,谢振东;终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法[J];自动化学报;2001年02期
高志军,颜国正,丁国清,颜德田;基于多机器人臂间协作的通信机制的设计与实现[J];系统工程与电子技术;2001年12期
;迈向新世纪的中国机器人[J];传感器世界;2001年03期
王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;;管道定量采样机器人系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年
黄海明;杨雷;宋跃;赖思沅;;智能保安巡逻机器人[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年
王明辉;马书根;李斌;;独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
许家中;孔祥冰;尤波;李长峰;禹鑫燚;;教学及实验演示机器人的研制[A];高教改革研究与实践（上册）——黑龙江省高等教育学会2003年学术年会论文集[C];2003年
于季刚;黄玮;庄明峰;吴双临;;大学工科开设机器人技术实践性课程的初探[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
晁代宏;刘荣;吴跃民;宗光华;;光波导封装机器人系统研究现状[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
潘耀鹏;;“猎隼”固定翼空中机器人系统设计报告[A];2004中国空中机器人大赛论文汇编[C];2004年
席裕庚;陈卫东;;机器人向智能化的发展及其关键技术[A];05'中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛论文集[C];2005年
严世榕;;一种悬挂式擦窗机器人系统的动力学研究[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
杨淮清;肖兴贵;姚栋;方兴;;一种实用化水面救援机器人系统研究[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（上册）[C];2008年
早报记者李祎臧鸣;中学生发电邮反对机器人“冰冷升级”[N];东方早报;2010年
本报记者王春　实习生黄若雪;信不信由你,这些都是机器人干的[N];科技日报;2011年
本报记者于宁;新松机器人身手不一般[N];中国经营报;2001年
思哲;考古机器人诞生记[N];中国文化报;2013年
本报记者闵杰;转变观念拥抱机器人[N];中国电子报;2013年
本报记者崔彩凤;机器人迎来发展契机产业基地建设风起云涌[N];中国高新技术产业导报;2013年
叶星马浩剑;年产12000套机器人[N];常州日报;2013年
刘健;机器人：是福还是祸？[N];北京日报;2013年
本报记者李艳;我国机器人产业崛起之困[N];科技日报;2014年
MEB记者谭思敏;机器人产业呼唤“三链”协同发展[N];机电商报;2014年
冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年
杨茂;群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析[D];吉林大学;2010年
白相林;水平井牵引机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
郭彤;基于钹形压电复合驱动的微小管内机器人技术研究[D];浙江大学;2005年
舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
刘贞;基于无线传感器网络的机器人分布式导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
陈云兰;机器人臂振动系统的控制及稳定性研究[D];天津大学;2010年
魏娟;煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究[D];西安科技大学;2011年
杨永明;群体机器人系统协同行为研究[D];吉林大学;2009年
韩冷飞;深海作业型机器人防滑控制研究[D];中南大学;2008年
李红旗;机器人在未来战场上的配置优化研究[D];南京理工大学;2009年
蔡慧玲;基于802.15.4的机器人网络[D];上海交通大学;2010年
王聪颖;障碍环境中的多机器人编队研究[D];浙江大学;2010年
张林;家庭清扫机器人的电源自动对接系统[D];哈尔滨工业大学;2008年
朱顺利;基于行为的自主清扫机器人的研究[D];江西理工大学;2008年
薛匡正;脑控机器人系统运动控制算法研究[D];大连理工大学;2010年
王冉冉;仿鱼机器人稳态游动的水动力性能研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
阮晓燕;胶囊机器人空间万向旋转磁场驱动控制方法[D];大连理工大学;2010年
王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年

【稿件标题】：[机器人技术与应用论文]机器人应用技术分析
【作者单位】：河北农业大学;河北农业大学机电工程学院;
【发表期刊期数】：《科技创新与应用》2015年19期
【期刊简介】：《科技创新与应用》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，科技创新与应用杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN23-1581/G3，国际刊号：ISSN2095-2945。科技创新与应用杂志社由黑龙江出版集团有限公司主管、主办，本刊为旬......更多科技创新与应用杂志社(http://www.400qikan.com/qk/9454/)投稿信息
【版权所有人】：马志凯；李珊珊；