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【自适应学习系统】多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究

本文作者:吕冠儒;张维存;刘文璐;成功正常投稿发表论文到《上海理工大学学报》2015年02期,引用请注明来源400期刊网!



【摘要】:针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性能指标进行研究,选取不同的误差性能指标,研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响.通过Matlab搭建Simulink仿真模型,对加权算法进行仿真.仿真结果显示,采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果.
【论文正文预览】:多模型的基本思想最初由Magill提出[1],用以解决参数不确定问题,其主要思想是用一组状态估计器的估计值进行加权组合,实现最优估计和最优控制.1971年,Lainiotis[2]首次正式提出加权多模型自适应控制(MMAC)的概念.MMAC试图用多个辨识模型来实现对被控对象特性的覆盖.对于每一个
【文章分类号】:TP301.6;TP273
【稿件关键词】:多输入多输出加权多模型自适应控制加权算法
【参考文献】:
  • 张维存;;加权多模型自适应控制的稳定性[J];控制理论与应用;2012年12期
  • 袁向阳,施颂椒;基于多模型的自适应控制研究进展[J];上海交通大学学报;1999年05期
  • 米克嵩;谷俊杰;徐培培;;内模控制方法在核电厂蒸汽发生器水位系统的应用[J];核动力工程;2010年06期
  • 刘松;李东海;薛亚丽;陈金莉;;连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制[J];化工学报;2008年02期
  • 周立芳;张赫男;;基于聚类多模型建模的多模态预测控制[J];化工学报;2008年10期
  • 李灿军;彭辉;;液位系统的多模型广义预测控制研究[J];计算机工程与应用;2011年27期
  • 胡珉;吴耿锋;;基于免疫系统的多模型控制算法[J];计算机应用;2008年02期
  • 赵英;丁维明;;过热汽温多内模控制[J];能源研究与利用;2007年02期
  • 张锦江;范松涛;张志方;蔡彪;董文强;;天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证[J];中国科学:技术科学;2014年02期
  • 杨琼;;基于神经网络的锅炉优化燃烧技术[J];节能技术;2014年03期
  • 张维存;刘冀伟;胡广大;;鲁棒多模型自适应控制系统的稳定性[J];自动化学报;2015年01期
  • 张维存;;参数不确定离散随机系统的加权多模型自适应控制[J];自动化学报;2015年03期
  • 刘孝锋;基于压差法的透气性测试装置关键技术研究[D];广东工业大学;2012年
  • 曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
  • 胡珉;基于MHC调控原理免疫算法研究及其在隧道工程中的应用[D];上海大学;2006年
  • 岳俊红;复杂工业过程多模型预测控制策略及其应用研究[D];华北电力大学(北京);2008年
  • 张靖男;制导炸弹多模型及预测控制技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
  • 高振斌;对偶自适应控制研究[D];西安理工大学;2008年
  • 俞赟;模型预测控制在核电站堆芯温度控制中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
  • 李娜;多模型自适应控制在单元机组CCS中的应用研究[D];华北电力大学;2011年
  • 程亮;基于内模自适应的单元机组协调控制系统分析及研究[D];华北电力大学;2011年
  • 童豪;生物发酵过程中的软测量技术应用研究[D];浙江大学;2004年
  • 戴鸣力;一种基于鲁棒界切换策略的线性时变系统控制算法[D];武汉科技大学;2004年
  • 周芦文;基于聚类分析方法的非线性系统多模型预测控制算法研究[D];浙江大学;2006年
  • 米翠丽;多模型自适应控制及其在电厂中的应用[D];华北电力大学(河北);2006年
  • 聂文惠;发酵过程智能监控技术研究与实现[D];江苏大学;2009年
  • 张艳娟;超临界锅炉再热汽温控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2009年
  • 李晓云;分导飞行器的故障诊断及控制律重构[D];哈尔滨工业大学;2008年
  • 王宇飞;姜长生;吴庆宪;;近空间飞行器多模型软切换保性能非脆弱控制[J];控制理论与应用;2012年04期
  • 何文光;;一类不确定参数系统的多模型自适应控制[J];自动化学报;1988年03期
  • 董志坤;王昕;王笑波;李少远;郑益慧;;多模型加权自适应控制在中厚板层流冷却系统中的应用(英文)[J];自动化学报;2010年08期
  • 周超俊,蒋慰孙,藤井省三;非线性系统的多模态ARMAX模型──一种基于插值理论的模型[J];自动化学报;1995年02期
  • 王娟;周俊;;基于自适应控制的生产成本信息化系统的设计与实现[J];工业控制计算机;2006年12期
  • 苏婉平,敬奇,胡荣辉,余晓蓉,何文光;多模型自适应控制的计算机辅助设计[J];计算机应用;1989年04期
  • 唐旭日;语料库检索可读性的自适应控制[J];武汉科技学院学报;2004年03期
  • 郭宏伟;;DDM实现中的区域自适应控制策略[J];产业与科技论坛;2011年09期
  • 柴秀丽;孔庆梅;董春晨;;一个新的四维超混沌系统的滞后同步及其Simulink仿真[J];计算机应用研究;2013年04期
  • 霍立群;通控公司推出基于无模型自适应控制技术的控制软件[J];电力系统通信;1998年05期
  • 张得礼;周来水;;基于进给速度自适应控制的NURB曲线的智能插补(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2007年05期
  • 曹钧,徐光佑;视频缓冲器的自适应控制[J];计算机学报;1995年08期
  • ;[J];;年期
  • 彭思为;基于自适应控制的智能磨削数据库研究[D];湖南大学;2011年

【稿件标题】:【自适应学习系统】多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究
【作者单位】:中国科学院国家天文台;北京科技大学自动化学院;
【发表期刊期数】:《上海理工大学学报》2015年02期
【期刊简介】:《上海理工大学学报》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊,上海理工大学学报杂志具有正规的双刊号,其中国内统一刊号:CN31-1739/T,国际刊号:ISSN1007-6735。上海理工大学学报杂志社由上海市教育委员会主管、上海理工大学主办......更多上海理工大学学报杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6808/)投稿信息
【版权所有人】:吕冠儒;张维存;刘文璐;


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