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【分配系数】基于电流分配系数自适应修正的平面电机解耦控制

本文作者:李鑫;朱煜;杨开明;王熙;成功正常投稿发表论文到《电工技术学报》2014年11期,引用请注明来源400期刊网!



【摘要】:对于模型参数具有不确定性的平面电机运动系统,电流分配策略是引起其多自由度耦合行为的本质。但现有解耦控制的研究主要集中于各运动自由度控制算法的设计,没有从电流分配的物理层面解决耦合问题。论文针对平面电机三自由度解耦控制,建立了各线圈单元通电电流与三自由度位移输出之间的ARMA(autoregressiveandmovingaverage)模型,以实测输出与估计输出之间的残差平方最小为优化目标,提出了一种基于电流分配系数自适应修正的解耦控制算法,并给出了可用于实际控制的递推离散化方法。通过在线调节,使电流分配系数估计值逼近实际模型参数,从物理本质减小了多自由度耦合作用。采用轨迹跟踪实验,并与基于数据解耦控制方法进行对比,结果表明该方法提高了平面电机的定位与运动精度,验证了其对一类MIMO(multipleinputmultipleoutput)运动系统多自由度解耦的有效性。
【论文正文预览】:(1.StateKeyLaboratoryofTribologyTsinghuaUniversityBeijing100084China2.UniversityofElectronicScienceandTechnologyChengdu611731China)1引言由多个电机单元驱动单一构件实现多自由度定位与运动的平面电机,具有无机械接触、响应快等优点,已成为精密定
【文章分类号】:TM301.2
【稿件关键词】:平面电机解耦电流分配自适应修正
【参考文献】:
  • 黄学良;张前;周赣;;一种无铁Halbach型永磁直线电机[J];电工技术学报;2010年06期
  • 杨俊友;刘永恒;白殿春;杨康;于吉帅;;基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制[J];电工技术学报;2013年03期
  • 张鲁;寇宝泉;赵斌超;罗俊;;新型Halbach次级结构永磁同步直线电机[J];电工技术学报;2013年07期
  • 雷美珍;戴文战;夏永明;王立强;;新型Halbach横向磁通直线振荡执行器[J];传感技术学报;2012年10期
  • 张鲁;寇宝泉;赵斌超;罗俊;;新型Halbach次级结构永磁同步直线电机[J];电工技术学报;2013年07期
  • 张静;余海涛;陈琦;胡敏强;;一种海浪发电用永磁单相直线电机的工作特性与实验分析[J];电工技术学报;2013年07期
  • 陈殷;张昆仑;胡巧琳;;基于盘式Halbach永磁阵列的重力平衡装置电磁力计算[J];电工技术学报;2014年05期
  • 宋玉晶;张鸣;朱煜;;Halbach永磁阵列磁场解析求解及推力建模[J];电工技术学报;2014年11期
  • 阮苗锋;宋立忠;田英俊;;约束条件下的舵鳍联合减摇控制研究[J];计算技术与自动化;2014年02期
  • 滕伟;穆海华;周云飞;;光刻机工作台运动控制中的若干关键问题[J];机械工程学报;2014年08期
  • 陈殷;张昆仑;胡巧琳;;Halbach型空芯直线电动机绕组磁动势及牵引力计算[J];微特电机;2011年11期
  • 杨俊友;师光洲;白殿春;;基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制[J];组合机床与自动化加工技术;2014年08期
  • 徐衍亮,姚福安,房建成;HALBACH磁体结构电动机及其与常规磁体结构电动机的比较研究(II)——无导磁铁心电机的对比研究及样机实验[J];电工技术学报;2004年06期
  • 朱德明;严仰光;;离散Halbach永磁电动机气隙磁通密度特点及其空载电动势波形优化[J];电工技术学报;2008年11期
  • 黄学良;张前;周赣;;一种无铁Halbach型永磁直线电机[J];电工技术学报;2010年06期
  • 范坚坚;吴建华;;极间隔断Halbach型磁钢的永磁同步电机气隙磁场解析计算及参数分析[J];电工技术学报;2010年12期
  • 赵镜红;张俊洪;方芳;高嵬;;径向充磁圆筒永磁直线同步电机磁场和推力解析计算[J];电工技术学报;2011年07期
  • 陆华才;江明;郭兴众;陈其工;;永磁直线同步电机推力波动约束[J];电工技术学报;2012年03期
  • 王丽梅;武志涛;刘春芳;;永磁直线伺服系统最优参数负载扰动补偿方法[J];电工技术学报;2012年03期
  • 张明超;尹文生;朱煜;;永磁同步直线电机推力波动建模与抑制[J];清华大学学报(自然科学版);2010年08期
  • 周赣;黄学良;沈妍;周勤博;;Halbach型永磁阵列的磁场分析[J];微特电机;2008年07期
  • 周赣;黄学良;周勤博;傅萌;;Halbach型永磁阵列的应用综述[J];微特电机;2008年08期
  • 张前;杨震;;平面电机及控制系统的发展[J];内蒙古石油化工;2012年15期
  • 寇宝泉;张鲁;邢丰;李立毅;张赫;;高性能永磁同步平面电机及其关键技术发展综述[J];中国电机工程学报;2013年09期
  • 任寿萱;平面电机[J];电机技术;1997年02期
  • 张琦;平面电机的控制及其应用前景[J];电子工业专用设备;2000年01期
  • 李鑫;杨开明;朱煜;余东东;崔乐卿;;单边非质心驱动平面电机运动控制研究[J];中国电机工程学报;2012年27期
  • 余东东;杨开明;朱煜;李鑫;崔乐卿;;三自由度气浮平面电机非线性运动控制研究[J];中国电机工程学报;2012年S1期
  • 王才龙,胡建华;步进平面电机[J];微特电机;1977年01期
  • 周赣;黄学良;周勤博;傅萌;张前;冯传水;;基于模式力的平面电机控制方法[J];电工技术学报;2009年02期
  • 周赣;黄学良;柏瑞;傅萌;张前;;磁悬浮平面电机的解耦控制策略[J];中国电机工程学报;2009年12期
  • 寇宝泉;张赫;李立毅;;集成绕组结构短行程直流平面电机[J];中国电机工程学报;2011年15期
  • 郭占社;吴一辉;张平;梁静秋;;基于微机械工艺的平面电机及其制作[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
  • 彭俊荣;动圈式磁浮平面电机电磁结构设计与优化研究[D];华中科技大学;2013年
  • 雷金;洛仑兹平面电机的结构动态特性研究[D];华中科技大学;2010年
  • 周志祥;磁悬浮平面电机的有限元分析研究[D];华中科技大学;2011年
  • 姜恩泽;磁悬浮平面电机建模与运动控制研究[D];清华大学;2012年
  • 刘压军;永磁同步平面电机散热与实验研究[D];电子科技大学;2013年
  • 王文祝;高精度平面电机性能参数测试方法研究[D];中南大学;2013年
  • 张鲁;复合电流驱动的永磁同步平面电机基础研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
  • 贾启;三自由度永磁同步平面电机定位控制研究[D];沈阳工业大学;2013年
  • 雷佳科;磁浮平面电机运动控制系统硬件设计[D];华中科技大学;2013年
  • 张赫;集成绕组结构短行程直流平面电机的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
  • 李晓飞;平面电机运动控制系统的研究[D];中北大学;2014年
  • 张钊;层叠绕组式磁悬浮永磁直流平面电机鲁棒控制系统研究[D];浙江理工大学;2014年

【稿件标题】:【分配系数】基于电流分配系数自适应修正的平面电机解耦控制
【作者单位】:清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室;电子科技大学机械电子工程学院;
【发表期刊期数】:《电工技术学报》2014年11期
【期刊简介】:《电工技术学报》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊,电工技术学报杂志具有正规的双刊号,其中国内统一刊号:CN11-2188/TM,国际刊号:ISSN1000-6753。电工技术学报杂志社由中国科学技术协会主管、中国电工技术学会主办,本刊......更多电工技术学报杂志社(http://www.400qikan.com/qk/5030/)投稿信息
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