本文作者：潘宇晨；蔡敢为；王红州；高德中；戴建生；成功正常投稿发表论文到《机械工程学报》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲装、翻转、抬升、卸料等工作任务。采用电动机驱动、连杆传动的方式,能有效克服液压系统零部件加工装配要求高、维护保养困难、易产生漏油等缺点;且电动机均安装在机架上,避免了传统串联式机械手的驱动电动机大都安装在铰链处,导致的刚性差、惯量大等问题。介绍变胞装载机构的变胞源机构以及实现变胞功能的几何变胞方法,利用邻接矩阵和拓扑图描述了各工况对应的子工作阶段机构的拓扑结构变化,分析其工作原理和构态转化特点,得到机构构态演变过程的生物学进化特性。针对机构的结构和连接特点,研究变胞进化生长过程中构型的转化方式和蜕化方法,对各个构型单元分别进行进化计算,得到变胞源机构的基因模型表达式。
【论文正文预览】：0前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。现有的装载机多为液压传动式,以液压油为传递动力的介质,其起动性不佳,容易因内部元件磨损后产生
【文章分类号】：TH243
【稿件关键词】：变胞机构电动装载机基因建模拓扑结构
【参考文献】:

• 李新德;王丽;;工程机械液压系统常见故障的原因分析及对策[J];机床与液压;2008年07期
• 李端玲,戴建生,张启先,金国光;基于构态变换的变胞机构结构综合[J];机械工程学报;2002年07期
• 戴建生,丁希仑,邹慧君;变胞原理和变胞机构类型[J];机械工程学报;2005年06期
• 王德伦;戴建生;;变胞机构及其综合的理论基础[J];机械工程学报;2007年08期
• 王德伦;崔磊;戴建生;;变胞多指灵巧手分析[J];机械工程学报;2008年08期
• 张利萍;王德伦;戴建生;;变胞机构的基因建模理论与构态进化分析[J];机械工程学报;2008年12期
• 张利萍;王德伦;戴建生;;变胞机构的基因进化综合理论[J];机械工程学报;2009年02期
• ;Structural Synthesis of Compliant Metamorphic Mechanisms Based on Adjacency Matrix Operations[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2011年04期
• 何广平,陆震,王凤翔;柔性欠驱动机械臂的内共振现象及应用[J];北京航空航天大学学报;2005年08期
• 张克涛;方跃法;房海蓉;;基于变胞原理的一种探测车机构设计与分析[J];北京航空航天大学学报;2007年07期
• 张忠海;李端玲;廖启征;;柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析[J];北京邮电大学学报;2010年03期
• 陶兴旺;曹巨江;;基于变胞机构特性的汽车遮阳蓬原理设计[J];包装工程;2010年06期
• 孙技伟;曹巨江;;基于变胞机构原理的老年自助椅设计[J];包装工程;2011年18期
• 陶兴旺;曹巨江;刘丁菡;;变胞机构若干基础理论与应用研究概述[J];包装与食品机械;2009年04期
• 汤振周;;EX220-3型挖掘机执行机构联合作业不协调的故障诊断与排除[J];长春工程学院学报(自然科学版);2012年02期
• 贺平亮;廖盛彦;;BOOMER H170系列凿岩台车改造[J];大众科技;2008年06期
• 曾耀传;;流动式起重机伸缩臂收缩反应缓慢的故障诊断与排除[J];质量技术监督研究;2010年02期
• 汤振周;;EX220-5型挖掘机主泵流量的检测与调整[J];中国工程机械学报;2009年03期
• 权俊杰;张建斌;;一种新型球面变胞机构铰链的设计与实现[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文（摘要）集[C];2007年
• 李端玲;戴建生;任治国;贾庆轩;;平行四边形组合变胞机构的回路特性分析[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
• 戴建生;;变胞机构研究中的几个问题[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
• 陈育明;蓝兆辉;;基于ADAMS的平面变胞机构仿真分析[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集[C];2005年
• 李波;李瑞祥;周鑫;李建营;;基于拓扑理论的杆状构架式展开机构型综合与分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
• 丁希仑;戴建生;;柔性变胞机构的研究与展望[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
• 张武翔;丁希仑;戴建生;;一种变自由度机构构态变换的稳定性[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
• 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
• 张昊;大壁虎运动行为研究及仿壁虎机器人研制[D];南京航空航天大学;2010年
• 赵宏;机械产品概念设计过程建模与方案求解问题研究[D];大连理工大学;2008年
• 罗金良;可变约束和机械自适应结构的综合设计与应用研究[D];重庆大学;2008年
• 甘东明;空间机构的运动学分析及新型并联变胞机构的设计[D];北京邮电大学;2009年
• 李沛刚;基于功构模式的产品概念设计理论和方法研究[D];山东大学;2010年
• 庄育锋;机器人机构学若干问题的研究[D];北京邮电大学;2009年
• 潘宇晨;多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究[D];广西大学;2013年
• 刘江南;基于创新技法的机构拓扑结构若干问题研究[D];湖南大学;2012年
• 周桂霞;集成设计理论及信息建模的研究[D];河北工业大学;2013年
• 毛晓捷;面向鞋楦自由曲面工件的柔性夹具设计方法研究与应用[D];浙江理工大学;2010年
• 王兴泽;基于特殊基本单元放缩机构的结构设计与仿真[D];北京邮电大学;2011年
• 黄溪;变胞机构的结构分析与综合及其软件编制[D];北京邮电大学;2011年
• 王玉辉;硅胶托盘自动搬运装置研究[D];山东理工大学;2011年
• 王黎斌;变胞机构构态转换时的冲击和振动研究[D];西南交通大学;2011年
• 武秋红;可重构式轮臂移动机器人的设计与仿真研究[D];浙江理工大学;2011年
• 纪鑫;变胞机构的结构学分析与综合及应用[D];北京邮电大学;2012年
• 王峰;平面变自由度机构蜕变位置及运动顺序研究[D];燕山大学;2005年
• 吴海荣;筑路机械冷却装置液压驱动系统的设计[D];山东农业大学;2005年
• 陈海珍;可变自由度广义连杆机构的分析与综合[D];四川大学;2005年
• 张忠海;李端玲;廖启征;;柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析[J];北京邮电大学学报;2010年03期
• 李新德;液压系统管路漏油原因探讨及对策[J];工程机械;2003年06期
• 李新德;;工程机械液力传动系统油温过高的原因及对策[J];工程机械;2007年02期
• 邹慧君,王石刚,蔡逆水,亢金月;基于多层推理机制的机械产品概念设计[J];计算机辅助设计与图形学学报;1997年06期
• 李威,逯经远,刘喜梅,何伟;一种新型变胞快速夹紧装置[J];机械设计与研究;2005年02期
• 张贞;廖启征;李端玲;;任意构态变胞机构的结构综合[J];机械科学与技术;2006年11期
• 李端玲,戴建生,张启先,金国光;基于构态变换的变胞机构结构综合[J];机械工程学报;2002年07期
• 王玉新;机械系统概念设计自动化方法[J];机械工程学报;2002年10期
• 王德伦,张德珍,马雅丽;机械运动方案设计的状态空间方法[J];机械工程学报;2003年03期
• 戴建生,丁希仑,邹慧君;变胞原理和变胞机构类型[J];机械工程学报;2005年06期
• 金国光,丁希仑,张启先;变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究[J];航空学报;2004年04期
• 李端玲,戴建生,张启先,金国光;基于构态变换的变胞机构结构综合[J];机械工程学报;2002年07期
• 李端玲,戴建生,张启先,金国光;一种变胞机构——魔术花球的自由度分析[J];机械工程学报;2002年09期
• 金国光,高峰,丁希仑;变胞机构的分类及其构态分析[J];机械科学与技术;2005年07期
• 肖亚波;张学辉;;有关“工程变自由度机构”的几个问题[J];装备制造技术;2009年06期
• 卢伍鋆;蓝兆辉;;描述变胞机构构态变化的改进邻接矩阵[J];机械传动;2009年06期
• 王黎明;王黎斌;;基于虚拟样机技术的变胞机构构态变换研究[J];机械;2011年05期
• 吴艳荣;金国光;李东福;;变胞机构的构态分析及其运动学仿真研究[J];机械科学与技术;2006年09期
• 吴艳荣;金国光;李东福;;基于ADAMS的变胞机构动力学仿真[J];机械设计与制造;2007年05期
• 吴艳荣;金国光;李东福;杨世明;戴建生;;描述变胞机构构态变换的邻接矩阵法[J];机械工程学报;2007年07期
• 关光福;;社区楼宇群网络通信系统与综合布线设计分析[A];第十五届电工理论学术年会论文集[C];2003年
• 戴建生;;变胞机构研究中的几个问题[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
• 李波;李瑞祥;周鑫;李建营;;基于拓扑理论的杆状构架式展开机构型综合与分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
• 金国光;张启先;武桢;李端玲;戴建生;;变胞机构：理论研究若干问题及其应用[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
• 权俊杰;张建斌;;一种新型球面变胞机构铰链的设计与实现[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文（摘要）集[C];2007年
• 杨雪莲;唐雯;;几种重要工业微生物代谢网络的构建与分析[A];第三届全国化学工程与生物化工年会论文摘要集（上）[C];2006年
• 崔琦峰;李瑞样;王治易;倪波;;空间铰接式伸展机构拓扑特性分析[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
• 李端玲;戴建生;任治国;贾庆轩;;平行四边形组合变胞机构的回路特性分析[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
• 刘伟;;升力体外形高超声速粘性绕流拓扑结构分析[A];计算流体力学研究进展——第十一届全国计算流体力学会议论文集[C];2002年
• 惠子;蔡勖;;科学家合作网的结构与合作关系分析[A];2009年第五届全国网络科学论坛论文集[C];2009年
• 刘娟　陈零生;中钢衡重掌握地下无轨采矿车辆核心技术[N];中国工业报;2011年
• 庄育锋;机器人机构学若干问题的研究[D];北京邮电大学;2009年
• 潘宇晨;多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究[D];广西大学;2013年
• 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
• 刘江南;基于创新技法的机构拓扑结构若干问题研究[D];湖南大学;2012年
• 孙亮波;基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统研究[D];武汉科技大学;2012年
• 张新民;原沉默子及染色质重构蛋白对基因沉默和异染色质结构的作用[D];吉林大学;2011年
• 黄溪;变胞机构的结构分析与综合及其软件编制[D];北京邮电大学;2011年
• 王黎斌;变胞机构构态转换时的冲击和振动研究[D];西南交通大学;2011年
• 纪鑫;变胞机构的结构学分析与综合及应用[D];北京邮电大学;2012年
• 孙技伟;基于变胞机构原理的老年自助车研究与设计[D];陕西科技大学;2012年
• 张校东;复杂曲面切割变胞机构设计及其动态特性研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
• 刘毅;柔性变胞机构的多稳态性能研究[D];西安电子科技大学;2013年
• 刘瑞雪;变胞机构的运动学与动力学研究及仿真[D];北京邮电大学;2013年
• 达选祥;柔性变胞机构研究与设计[D];西安电子科技大学;2013年
• 吴艳荣;刚性变胞机构的结构学、运动学及动力学研究[D];天津工业大学;2007年
• 宇延刚;变胞机构的构态变换和组合特性分析及应用[D];北京邮电大学;2007年

【稿件标题】：具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模
【作者单位】：广西大学机械工程学院;广西大学土木建筑工程学院;伦敦大学国王学院;天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
【发表期刊期数】：《机械工程学报》2014年01期
【期刊简介】：《机械工程学报》创刊于1953年，是由中国机械工程学会主办、机械工业信息研究院 《机械工程学报》封面 承办的机械工程类高学术水平期刊。 本刊是中国机械工程领域的顶级学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科、新兴学科、边缘学科等领域具有创新性及重......更多机械工程学报杂志社(http://www.400qikan.com/qk/1252/)投稿信息
【版权所有人】：潘宇晨；蔡敢为；王红州；高德中；戴建生；

更多机电类论文详细信息: 具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模
http://www.400qikan.com/lunwen/jidian/16096.html

相关专题： 《机械工程学报》相关期刊

推荐期刊：

就业与保障

电力系统保护与控制

中国现代神经疾病杂志

国际商务财会

纳米技术与精密工程

南京财经大学学报

中国儿童文学

北京医学

安徽医学

广西科学

上一篇：TPS—2光合测定系统异常现象处理
下一篇：基于设计结构矩阵的产品变异设计约束重建