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飞行体姿态测量误差校正方法研究

本文作者:曹平军;杨昌茂;王晓峰;张海波;成功正常投稿发表论文到《自动化仪表》2014年02期,引用请注明来源400期刊网!



【摘要】:为减小三轴GMR磁传感器和飞行体周围复杂的电磁环境带来的姿态角测量误差.利用地磁测姿法推导出俯仰角和滚转角的解算公式。为简化数据测量的复杂度,在零点误差、灵敏度误差、非正交性误差修正的基础上,采用一种改进的最小二乘法求解补偿系数。为减小随机磁干扰,提出去极值的滑动平均滤波算法。经无磁转台试验证明,该误差校正方法可极大提高俯仰角和滚转角的测量精度。
【论文正文预览】:o引言 飞行体的姿态测量是实现飞行体精确控制的关键技术之一,它直接关系着高速旋转条件下飞行体本身的抗干扰能力和运行的稳定性…2、由于飞行体的控制部分具有狭小的安装空间和较高的运行速度,这使得常规的姿态角测量方案变得不可行。 地磁场具有的固有指向性使其可以作为天
【文章分类号】:V448
【稿件关键词】:姿态测量俯仰角滚转角误差分析补偿算法
【参考文献】:
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  • 朱晓颖;舒晴;;地磁导航简介[A];中国地球物理学会第二十七届年会论文集[C];2011年
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  • 蔡欣华;樊宇韬;乔玉坤;张金生;王仕成;;一种飞行器载体干扰磁场的测量方法[A];国家安全地球物理丛书(九)——防灾减灾与国家安全[C];2013年
  • 苏哲;X射线脉冲星导航信号处理方法和仿真实验系统研究[D];西安电子科技大学;2011年
  • 张滋黎;基于视觉引导的大尺度空间坐标测量方法研究[D];天津大学;2010年
  • 周虎;基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究[D];天津大学;2011年
  • 李林升;基于CT图像边缘提取的工件应力分析及疲劳寿命预测研究[D];重庆大学;2011年
  • 孙守明;基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
  • 李茂登;月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
  • 黄玉;地磁场测量及水下磁定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
  • 梁莹;INS/地磁匹配组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
  • 柏杰锋;基于组合测量的弹箭图像末修技术[D];南京理工大学;2008年
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  • 尹霞;汽车动态称重数据预处理及模糊补偿算法设计[D];郑州大学;2009年
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  • 尹龙;基于FPGA的实时缺陷检测方法研究[D];华东理工大学;2011年
  • 杜伟;智能仪表JKR测能仪的研究与开发[D];华东理工大学;2011年
  • 刘涛;眼动跟踪技术的研究及优化实现[D];西安电子科技大学;2011年
  • 贾鲁峰;公共建筑室内环境监测技术研究[D];山东建筑大学;2011年
  • 胡晓;水下导航系统的地磁匹配算法研究[D];山东农业大学;2011年
  • 彭书丽;外弹道动态地磁场环境模拟技术研究[D];中北大学;2011年
  • 王建勋;基于HCS12单片机的柴油机电子调速系统设计[D];中北大学;2011年
  • 杜英;电子罗盘测量误差分析和补偿技术研究[D];中北大学;2011年
  • 沈波,黄晓毛,王志兴,陈荷娟,赖百坛;基于地磁原理的计转数传感器技术研究[J];兵工学报;2003年03期
  • 杨小军;施坤林;汪仪林;;基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计[J];兵工学报;2008年02期
  • 张萌;马铁华;曹咏弘;祖静;;旋转弹导航系统研究[J];兵工学报;2008年07期
  • 杨云涛;石志勇;关贞珍;李豫泽;;一种基于磁偶极子磁场分布理论的磁场干扰补偿方法[J];兵工学报;2008年12期
  • 苏中;付国栋;;滚转弹的姿态解算研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年02期
  • 荣思远;穆荣军;崔乃刚;;非线性容错滤波在基于磁强计自主导航中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
  • 陈棣湘;潘孟春;罗飞路;;三维磁敏传感器的设计及误差分析[J];传感技术学报;2006年03期
  • 晁敏;蒋东方;文彩虹;;磁罗盘误差分析与校准[J];传感技术学报;2010年04期
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  • 李玎;基于磁传感器组合的旋转弹体姿态测试方法研究[D];南京理工大学;2009年
  • 曹芳;计算机视觉中的各点异性回归技术[D];上海海事大学;2004年
  • 陈凯;双核细胞显微图像的自动分割与识别[D];华中科技大学;2004年
  • 周磊;椭圆拟合方法及其应用于土星光环边缘[D];暨南大学;2006年
  • 钮毅;部分遮挡条件下椭圆目标识别[D];上海交通大学;2007年
  • 廖向前,黄顺吉,张晓玲;GPS 双基线载体姿态测量研究[J];航空学报;1998年05期
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  • 富立;刘文丽;;无人机捷联航姿系统磁航向误差分析[J];中国惯性技术学报;2007年06期
  • 周晓尧;范大鹏;张智永;;升降式光电探测平台定位原理与误差分析[J];宇航学报;2011年06期
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  • 陈元枝;姜文英;;星敏感器姿态测量算法的仿真[J];桂林电子科技大学学报;2007年05期
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  • 王帅;魏国;;卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用[J];兵工自动化;2011年01期
  • 曾庆化;刘建业;赵伟;赖际舟;;一种滤波角速率输入的圆锥误差补偿算法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
  • 魏可惠;于勇;;惯性仪表测速定位误差分析[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
  • 余成武;贾锦忠;吕政欣;卢欣;;CCD太阳敏感器误差分析与标定方法研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
  • 任高峰;崔平远;崔祜涛;刘宇飞;;小天体撞击的自主光学导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
  • 康芳;佟兴家;;航空试验中压力信号调理电路的设计[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
  • 王浩;吴颂平;;基于单元不同方向尺度的有限元误差估计及其应用[A];计算流体力学研究进展——第十一届全国计算流体力学会议论文集[C];2002年
  • 李海涛;于益农;李国民;;CEI测量技术[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
  • 殷勇;王寿荣;;一种双质量水平轴陀螺频率特性实验[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
  • 王俊璞;田蔚风;金志华;许卓兵;;全姿态挠性陀螺寻北仪误差分析[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
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  • 记者 葛进;日召开首届测位导航学会大会[N];科技日报;2010年
  • 刘婷 周树林 程玮;直十一市场前景十分广阔[N];中国航空报;2000年
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  • 李东;皮卫星姿态确定与控制技术研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
  • 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
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  • 刘震昆;分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究[D];电子科技大学;2008年
  • 梁珍;载人航天器通风气流模拟及轻量化分析[D];哈尔滨工业大学;2007年
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  • 刘治华;双功能飞轮控制方法的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
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  • 郑立彦;基于位移场的精铸涡轮叶片误差分析方法研究[D];西北工业大学;2006年
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  • 杨淑洁;悬翼式微小飞行器姿态测量系统设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
  • 乔熠晖;MTi惯性测量单元及其测试平台研究[D];中北大学;2012年
  • 陈武;弹载捷联惯性导航算法与装置的研究[D];西安工业大学;2012年
  • 孙兴邦;卫星天线自动跟踪算法的研究[D];大连海事大学;2008年

【稿件标题】:飞行体姿态测量误差校正方法研究
【作者单位】:中船重工第710研究所;
【发表期刊期数】:《自动化仪表》2014年02期
【期刊简介】:《自动化仪表》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊,自动化仪表杂志具有正规的双刊号,其中国内统一刊号:CN31-1501/TH,国际刊号:ISSN1000-0380。自动化仪表杂志社由中国科学技术协会主管、主办,本刊为月刊。自创刊以来,被......更多自动化仪表杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6288/)投稿信息
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