本文作者：宋芳；郝双晖；郝明晖；成功正常投稿发表论文到《机械设计与研究》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：为了解决数据处理过程由于浮点小数累加所导致的结果数据漂移问题,文章提出浮点数-整数(F-I)混合运算的数据处理策略,该策略以编码器的最小分辨率为换算单元,将计算所得的浮点小数指令转化为脉冲数,并将脉冲数的整数部分发送给基于整数运算的伺服控制系统,同时将小数部分保留,与下一周期的指令进行累加,再将累加值的整数部分发送,小数部分继续保留,这种数据处理方法将使指令数据精度控制在小于一个分辨率的范围内。为实现该运算处理策略,开发了基于F-I的多轴控制系统,有效地解决了结果数据漂移问题,并为数控系统的进一步发展提供很好的借鉴。
【论文正文预览】：目前,对于轨迹规划过程中的数据处理普遍采用浮点小数进行计算,由于计算机实现数据处理的方式及实际计算中需要对浮点数进行多次积分操作,这些将使计算出的指令值产生累积误差,导致结果数据漂移,从而影响系统的控制精度[1,2]。为克服全浮点小数数据处理过程所产生的结果数据漂
【文章分类号】：TP273
【稿件关键词】：多轴控制数据漂移浮点数-整数
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【稿件标题】：基于浮点数-整数混合运算的多轴控制系统
【作者单位】：上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室;哈尔滨工业大学机电工程学院;
【发表期刊期数】：《机械设计与研究》2014年01期
【期刊简介】：《机械设计与研究》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机械设计与研究杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN31-1382/TH，国际刊号：ISSN1006-2343。机械设计与研究杂志社由中华人民共和国教育部主管、上海交通大学主办......更多机械设计与研究杂志社(http://www.400qikan.com/qk/5432/)投稿信息
【版权所有人】：宋芳；郝双晖；郝明晖；

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