本文作者：郑玉坤；葛晓宏；欧阳联格；谭璀璨；成功正常投稿发表论文到《机电技术》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：抓具机构是履带沙滩清洁车重要的工作系统之一,为了降低抓具机构各铰点受力,提高油缸的工作性能和机构的安全性。采用ADAMS软件的传感器,较真实仿真出抓具机构的工况,并利用其参数优化功能对关键铰点位置进行优化。结果实现了抓具机构关键铰点位置的合理优化,为改进抓具机构提供了可靠依据,具有较强的实用性。
【论文正文预览】：履带沙滩清洁车是对日益加剧的沙滩垃圾污染[1]进行清洁的一款特种车辆,而抓具机构是针对沙滩上大件垃圾而设计出来的专用拾取机构,它是履带沙滩清洁车重要的工作系统之一。合理的抓具机构铰接位置可以有效地减小各油缸的推力和峰值,减少液压冲击,提高液压系统的使用寿命和整
【文章分类号】：U463.9;U469.691
【稿件关键词】：抓具机构履带沙滩清洁车ADAMS仿真参数优化
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【稿件标题】：基于ADAMS的履带沙滩清洁车抓具机构的优化设计
【作者单位】：厦门理工学院机械与汽车工程学院;
【发表期刊期数】：《机电技术》2014年01期
【期刊简介】：《机电技术》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电技术杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN35-1262/TH，国际刊号：ISSN1672-4801。机电技术杂志社由福建省经济贸易委员会主管、福建省机械科学研究院主办，本刊为刊......更多机电技术信息
【版权所有人】：郑玉坤；葛晓宏；欧阳联格；谭璀璨；

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