本文作者：阳丹；王湘江；成功正常投稿发表论文到《机电工程》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得到了神经网络在线辨识的辨识模型;建立了辨识传递函数的逆模型控制系统和前馈逆模型PID控制系统,并对辨识系统进行了迟滞非线性补偿。研究结果表明,模型辨识方法的可行性和补偿控制的有效性在仿真中得到了验证。
【论文正文预览】：0引言磁致伸缩材料、压电陶瓷等智能材料均存在迟滞非线性现象。非线性特性的存在使智能材料重复性降低,瞬态位置响应速度变慢,可控性变差。为减小这种非线性特性所造成的不良影响,更好地发挥智能材料的性能,很多科研机构和研究人员正在从事迟滞非线性系统建模及控制方法等方
【文章分类号】：TH113.1
【稿件关键词】：迟滞系统离线辨识神经网络辨识逆模型逆模型PID
【参考文献】:

• 李黎;刘向东;侯朝桢;王伟;;混合Preisach迟滞模型及其性质研究[J];光学精密工程;2008年02期
• 齐剑玲,曾玉红,刘慧芳;PID调节器的仿真研究[J];海淀走读大学学报;2004年01期
• 唐志峰;吕福在;项占琴;;超磁致伸缩微位移驱动器的非线性迟滞建模及控制方法[J];机械工程学报;2007年06期
• 陈定方;舒亮;卢全国;陈敏;钟毓宁;;超磁致伸缩致动器建模与控制仿真[J];机械工程学报;2007年08期
• 龚大成;唐志峰;吕福在;潘晓弘;;非线性Preisach理论与超磁致伸缩执行器高阶迟滞建模[J];机械工程学报;2009年12期
• 陈辉,邵林;基于MATLAB的数字PID控制器仿真[J];连云港职业技术学院学报(综合版);2004年02期
• 魏燕定,陶惠峰;压电驱动器迟滞特性的Preisach模型研究[J];压电与声光;2004年05期
• 刘云峰;缪栋;刘凡军;;基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器[J];兵工自动化;2005年05期
• 王希彬;赵国荣;姜海勋;杨晓华;;某型飞机起落架运动的SIMULINK仿真[J];兵工自动化;2009年04期
• 刘向东;刘宇;李黎;;一种新广义Preisach迟滞模型及其神经网络辨识[J];北京理工大学学报;2007年02期
• 孙玉秋;;卷筒纸胶印机纸带张力双闭环控制系统分析与仿真研究[J];北京印刷学院学报;2009年04期
• 李沁生;于家凤;;基于Simulink的直流伺服电机PID控制仿真[J];船电技术;2011年03期
• 邹文栋;魏永强;纪海燕;;一种闭环微纳定位扫描系统设计[J];传感器与微系统;2009年11期
• 黄金侠;李凤霞;韩华;宋国义;;模糊自整定PID在工业温度控制系统中的应用与研究[J];长沙通信职业技术学院学报;2011年04期
• 刘磊;唐志峰;吕福在;顾晓蕾;;无源自适应磁流变阻尼器磁致伸缩逆效应的建模与实验研究[J];磁性材料及器件;2012年02期
• 谢煜;;电容称重传感器迟滞非线性建模及实验研究[J];电测与仪表;2011年10期
• 孔洁;仇志凌;陈国柱;;多重采样在APF数字控制中的应用研究[J];电力电子技术;2009年03期
• 肖本贤;肖军;李善寿;余雷;;基于MATLAB7.0的电厂锅炉过热汽温控制模型的在线辨识[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
• 邢绍邦;罗印升;韩晓新;靳平;;新型MRAS速度估计在IM-DTC系统中的应用研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
• 曾建斌;矢量磁滞数学模型理论及其应用研究[D];沈阳工业大学;2011年
• 关勇;轴流式磁悬浮人工心脏泵磁悬浮系统研究[D];山东大学;2011年
• 代建波;空间网格结构地震响应主动控制理论与试验研究[D];西安建筑科技大学;2011年
• 卢全国;基于GMM的微致动研究及应用[D];武汉理工大学;2007年
• 李欣欣;宏/微两级驱动的大行程高精度二维定位平台基础技术研究[D];浙江大学;2008年
• 翁玲;超磁致伸缩振动传感器的模型与实验研究[D];河北工业大学;2008年
• 单鸿涛;SPWM逆变电源的数字化及其并联技术研究[D];华中科技大学;2009年
• 贾传宝;受控脉冲穿孔等离子弧焊接控制系统的研究[D];山东大学;2009年
• 吕德刚;集成霍尔磁编码器的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
• 范伟;六自由度纳米工作台驱动控制方法及系统研究[D];合肥工业大学;2009年
• 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
• 刘悦;基于SCADA的电动机在线监测与故障诊断的研究[D];南昌大学;2010年
• 曾欣欣;基于单摄像头的360度旋转跟踪系统[D];昆明理工大学;2009年
• 李晶;高速高加速巷道堆垛机仿真设计与控制研究[D];沈阳建筑大学;2011年
• 吴佳杰;基于压电驱动的多自由度微操纵平台及其测控技术的研究[D];浙江大学;2011年
• 朱珠;压电陶瓷驱动器特性研究及二维微纳定位平台结构设计[D];浙江大学;2011年
• 胡博;压电执行器的建模与控制方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
• 李晓娜;基于磁阻率张量模型的电力变压器铁心损耗分析[D];沈阳工业大学;2011年
• 江晓阳;基于GMM和柔性铰链的大位移微致动器设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
• 陈沛;基于超磁致伸缩致动器的流量控制阀的设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
• 刘向东;刘宇;李黎;;一种新广义Preisach迟滞模型及其神经网络辨识[J];北京理工大学学报;2007年02期
• 节德刚,刘延杰,孙立宁,孙绍云,蔡鹤皋;一种宏微双重驱动精密定位机构的建模与控制[J];光学精密工程;2005年02期
• 晏祖根;孙立宁;节德刚;;微驱动定位系统及其在误差补偿机器人中的应用[J];光学精密工程;2005年06期
• 王岳宇;赵学增;;补偿压电陶瓷迟滞和蠕变的逆控制算法[J];光学精密工程;2006年06期
• 吴博达,鄂世举,杨志刚,程光明;压电驱动与控制技术的发展与应用[J];机械工程学报;2003年10期
• 贾振元,王福吉,张菊,郭丽莎;超磁致伸缩执行器磁滞非线性建模与控制[J];机械工程学报;2005年07期
• 张玉宝,金璐;超磁致伸缩换能器动态特性研究的建模方法[J];机械研究与应用;2005年01期
• 王建林;刘文晖;胡晓东;胡小唐;;压电微位移器在超微定位系统中的应用[J];压电与声光;1997年02期
• 赵宏伟,孙立宁,张涛,蔡鹤皋;压电陶瓷驱动器在机器人柔性臂应用中的研究[J];压电与声光;2000年03期
• 贾振元,杨兴,郭东明,郭丽莎;超磁致伸缩微位移执行器控制方法的研究[J];仪器仪表学报;2002年03期
• 王天将;许镇琳;张剑;;感应电机矢量控制系统的神经网络转速辨识[J];微特电机;2006年04期
• 马宁;邓先瑞;杜学东;;基于BP神经网络的PEM FC电堆的静态热系统建模[J];唐山师范学院学报;2007年05期
• 周京博;王晓慧;孙涛;;快速伺服刀架神经网络自适应PID控制[J];航空精密制造技术;2009年02期
• 赵红梅;章卫国;刘小雄;李丹;;飞控系统传感器故障诊断的在线方法研究[J];计算机测量与控制;2010年05期
• 汤炳新,闻邦椿,王占军;磨削表面烧伤的神经网络辨识法[J];制造技术与机床;1993年10期
• 周连佺,王小椿;一种基于Hopfield神经网络的系统辨识方法及其在舰炮随动系统辨识中的应用[J];机床与液压;2005年07期
• 谢宗武,刘子龙,刘宏;直流电机神经自适应滑模位置跟踪控制[J];系统仿真学报;2005年10期
• 李莎;邹瑾;张天瑾;;应用神经网络调控热泵负荷的研究[J];重庆建筑大学学报;2008年02期
• 成伟;;蚁群算法训练神经网络辨识混沌系统[J];重庆工商大学学报(自然科学版);2009年02期
• 王军琴;;基于神经网络的直流电机模型辨识及应用[J];西安文理学院学报(自然科学版);2009年03期
• 任祖华;王永骥;;非线性倒立摆系统的神经网络辨识[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
• 张友安;戴绍武;陈善本;;对基于神经网络辨识Wiener模型方法的一点改进[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
• 康传会;汪晓东;汪轲;常健丽;;基于最小二乘支持向量机的迟滞建模方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
• 刘国栋;;用串级网络模型结构辨识非线性大滞后系统[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
• 王冬菊;姚小兰;;基于遗传算法和BP神经网络的中厚板凸度预报[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
• 岳沛平;李训铭;张玲玲;;基于小波分析和BP神经网络识别的中医脉象信号辨识系统[A];中华中医药学会第九次中医诊断学术会议论文集[C];2008年
• 武志云;冯志勇;马瑞平;;基于神经网络的系统辩识和建模初探[A];一九九九年冀晋蒙豫鲁鄂六省区机械工程学会学术研讨会论文集（内蒙古部分）[C];1999年
• 杨卫国;赵二军;高立群;;导弹块对角模型及其组合控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
• 李凯;陈兴林;宋申民;;基于神经网络的感应电机软起动控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）][C];2009年
• 靳其兵;曾东宁;;大滞后对象控制的一种新方法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
• 高强;远程多管火箭炮电液位置伺服系统辨识与控制策略研究[D];南京理工大学;2008年
• 曹友强;基于机敏约束阻尼的车身结构振动噪声控制研究[D];重庆大学;2011年
• 宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
• 魏强;纳米定位微位移工作台的控制技术研究[D];山东大学;2006年
• 刘恩东;不确定组合系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2005年
• 韦巍;学习控制及其在机器人控制中的应用[D];浙江大学;1994年
• 马连伟;三明治迟滞非线性系统的建模与控制研究[D];上海交通大学;2007年
• 曹青松;新型主动隔振系统的理论与实验研究[D];华中科技大学;2007年
• 熊晓燕;复杂机械系统动态特性分析和实验辨识方法的研究[D];太原理工大学;2008年
• 黄珍;锚泊移位型工程船舶系统建模与控制研究[D];华中科技大学;2010年
• 朱静涛;基于神经网络辨识的同步发电机励磁控制研究[D];长沙理工大学;2011年
• 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
• 胡伟平;基于神经网络辨识的自适应模糊控制器的研究[D];西南师范大学;2003年
• 李睿;神经肌肉功能电刺激方法及便携式系统[D];南京航空航天大学;2007年
• 黄永安;神经网络在结构主动控制中的理论与应用[D];西北工业大学;2004年
• 王晓天;基于神经网络辨识的循环流化床锅炉的床温控制研究[D];昆明理工大学;2005年
• 刘彦汝;基于二阶Taylor展式的模糊TS神经网络辨识[D];大连理工大学;2013年
• 瞿海妮;基于神经网络的磁悬浮轴承系统辨识研究[D];苏州大学;2006年
• 李华;双权值神经网络理论及其在控制中的应用研究[D];浙江工业大学;2006年
• 曹永军;火电单元机组实现神经网络广义预测控制的研究[D];内蒙古工业大学;2006年

【稿件标题】：迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究
【作者单位】：南华大学机械工程学院;
【发表期刊期数】：《机电工程》2014年01期
【期刊简介】：《机电工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电工程杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN33-1088/TM，国际刊号：ISSN1001-4551。机电工程杂志社由浙江省机电集团有限公司主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多机电工程信息
【版权所有人】：阳丹；王湘江；

更多机电类论文详细信息: 迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究
http://www.400qikan.com/lunwen/jidian/13946.html

相关专题： 《机电工程》相关期刊

推荐期刊：

中国现代医药杂志

满学研究

电池

中国审计(特区版)

按摩与康复医学

黑龙江民族丛刊

航空知识

广东青年职业学院学报

国际贸易

朝阳法律评论

上一篇：高频电液激振冷挤压数值模拟及其减载实验研究
下一篇：反射环对区熔炉温度场的影响