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[机械动力学分析论文]全驱动机械灵巧手的动力学分析

本文作者:陈泽存;成功正常投稿发表论文到《现代工业经济和信息化》2015年08期,引用请注明来源400期刊网!



【摘要】:全驱动灵巧手的工作系统既是多变量的非线性自动控制系统,同时还是复杂的动力学耦合系统。研究灵巧手的动力学就是分析抓取力和控制的基础。对全驱动灵巧手进行动力学分析是研究机械爪的抓取力的重要基础。文章采用牛顿欧拉方法对灵巧手进行动力学分析。
【论文正文预览】:1动力学建模1.1动力学分析对灵巧手进行动力学分析的方法有很多,常用的有拉格朗日求解法、牛顿欧拉法、高斯法、凯恩法等,最常用的方法就是拉格朗日求解法和牛顿欧拉法[1]。牛顿欧拉法计算效率比拉格朗日求解法要高,同时也便于动力学的实时计算和控制[2]。向外递推计算连杆的
【文章分类号】:TP241
【稿件关键词】:灵巧手动力学正逆解
【参考文献】:
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  • 刘伊威;金明河;樊绍巍;兰天;陈兆芃;;五指仿人机器人灵巧手DLR/HIT Hand Ⅱ[J];机械工程学报;2009年11期
  • 刘伊威;赵京东;;DLR/HIT机器人灵巧手手指位置控制的研究[J];机械与电子;2009年10期
  • 张建超;杨庆华;邵铁锋;鲍官军;;大柔性灵巧手指弯曲仿真研究[J];机电工程;2014年02期
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  • 王志恒;基于FPA的新型气动机器人多指灵巧手研究[D];浙江工业大学;2011年
  • 钱少明;基于FPA的多指机械手及其在果实采摘中的应用研究[D];浙江工业大学;2012年
  • 刘晓敏;基于气动复合弹性体柔性关节机械手研究[D];吉林大学;2013年
  • 章华;全驱动机械灵巧手的设计与分析[D];浙江理工大学;2012年
  • 罗鑫远;大柔性灵巧手指特性研究[D];浙江工业大学;2012年
  • 焦磊涛;张伟;仲军;樊继壮;王猛;;仿青蛙跳跃机器人的动力学分析[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2013年06期
  • 邓宗全,姜生元,李瑰贤,陈明,李斌,宋月娥;管内恒力清刷机构及其动力学分析[J];机器人;2000年03期
  • 张帆;黄攀峰;;月球机器人操作动力学分析及工作补偿研究[J];宇航学报;2010年04期
  • 杨小传;胡海拉;王培聪;赵克强;;一种仿蛙单足弹跳机器人弹跳设计与动力学分析[J];机械工程与自动化;2006年02期
  • 孙术发;刘晋浩;叶郁;;防风固沙草方格铺设机器人横向割断机构的动力学分析[J];中国沙漠;2011年05期
  • 徐家宝;吴凤娇;黄心笛;赵嘉;王坤;宋芮;;一个新超混沌系统的动力学分析及其电路实现[J];微型机与应用;2014年04期
  • 史孝文,杨晓京;基于MATLAB/Simulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真[J];机械;2004年12期
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  • 王伟伟;龙兴贵;陈绍华;余铭铭;;室温下铀床回收氘气过程动力学分析[A];第十届中国核靶技术学术交流会摘要集[C];2009年
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  • 姜洪领;三类具有扩散的生态模型动力学分析[D];陕西师范大学;2014年
  • 胡其彪;空间可伸展结构的设计与动力学分析研究[D];浙江大学;2001年
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  • 施国凯;可展桁架的结构设计及动力学分析研究[D];浙江工业大学;2009年
  • 栾一秀;圆筒内旋转细长梁振动分析及实验研究[D];大庆石油学院;2010年
  • 黄志杰;分离体机构运动学和动力学分析[D];重庆大学;2014年
  • 王国章;稳瞄操纵系统动力学分析及数据信号处理[D];天津理工大学;2007年
  • 李峰;TWZ-1500卧式振动离心机产品开发与动力学分析[D];浙江大学;2012年
  • Azouz Radhia;三自由度并联平台的运动学和动力学分析[D];哈尔滨工程大学;2011年
  • 郭帅;离心电锭的动力学分析及优化设计[D];四川理工学院;2014年
  • 马聪;在轨更换模块组件设计及动力学分析[D];哈尔滨工业大学;2014年

【稿件标题】:[机械动力学分析论文]全驱动机械灵巧手的动力学分析
【作者单位】:大连大学机械工程学院;
【发表期刊期数】:《现代工业经济和信息化》2015年08期
【期刊简介】:《现代工业经济和信息化》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊,现代工业经济和信息化杂志具有正规的双刊号,其中国内统一刊号:CN14-1362/N,国际刊号:ISSN2095-0748。现代工业经济和信息化杂志社由山西省经济和信息化委员会主......更多现代工业经济和信息化杂志社(http://www.400qikan.com/qk/13087/)投稿信息
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