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  6、偏重的研究方向:

  工程与材料、机械工程、机构学与机器人、信息科学、力学

  自动化、机器人学及机器人技术、动力学与控制、数理科学

  机器人杂志主要栏目:

  论文与报告、综论与介绍、消息报道

  机器人杂志社已发表论文目录:

  1、两本机器人学新著出版周智星;季奇人;

  2、仿生假手抓握力控制策略张庭;姜力;刘宏;

  3、基于机器人听觉的自主声源搜索策略吕晓玲;张明路;

  4、一种基于图像的移动机器人泊位方法陈凤东;洪炳?;

  5、力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作蒋再男;赵京东;刘宏;

  6、四腿机器人步态参数自动进化研究与实现许涛;陈启军;

  7、菱形介电弹性体驱动器预载荷分析王化明;朱剑英;何均;

  8、一种新型机器人仿生皮肤的设计石金进;吴海彬;马志举;

  9、驻留–伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模林蔚;颜国正;

  10、一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法袁夏;赵春霞;

  11、面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析刘刚峰;赵杰;

  12、考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识周军;余跃庆;

  13、基于运动想象脑电的上肢康复机器人徐宝国;彭思;宋爱国;

  14、基于视觉的增强现实技术研究综述全红艳;王长波;林俊隽;

  15、双足机器人HEUBR1样机研制与实验研究王立权;俞志伟;

  16、基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航仲朝亮;刘士荣;

  17、一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法李阳铭;孟庆虎;

  18、基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法陈伟;吴涛;李政;贺汉根;

  19、基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作孙逸翔;陈卫东;

  20、农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析胡娜;陈勇;王红星;

  21、基于人机交互的移动服务机器人导航系统黄志华;屠大维;赵其杰;

  22、基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法苏奎峰;邓志东;黄振;

  23、空间大型末端执行器抓捕容差优化及其仿真谭益松;任立敏;张海波;


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